一种货车用袋装物料装车系统技术方案

一种货车用袋装物料装车系统，包括天车钢轨、袋装物料输送带、备料平台、横向天车、伸缩臂天车、伸缩臂结构和机械手码垛机构，天车钢轨设有前后两个且横向设置，袋装物料输送带设于天车钢轨下方，备料平台和横向天车均安装于天车钢轨，伸缩臂天车安装于横向天车上，伸缩臂天车底部中央连接有伸缩臂结构，伸缩臂结构底部安装有机械手码垛机构，通过设有备料平台，可将运送来的袋装货物通过集袋罩定位，通过推包机构将货物依次推入辊轴组件上，累积6个一组，然后通过机械手码垛机构将6包货物托起并移动进行码垛操作，同时码垛时，袋装物料输送带继续输送货物至备料平台并排列在辊轴组件上，大大提高了运输码垛效率，不会有装置停摆的状态出现。停摆的状态出现。停摆的状态出现。

【技术实现步骤摘要】
一种货车用袋装物料装车系统


[0001]本技术涉及自动码垛
，尤其涉及一种货车用袋装物料装车系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展,设计理论、方法和手段的不断创新,产品的结构跟功能得到优化,产品的设计也开始进入半自动化和全自动化设计阶段。绝大部分的机械产品,已经开始与电子电路紧密结合,应用机械与电子的相关技术对它们进行有机的组织和综合,实现整体的最佳化。机械产品发展的趋势是体积小、重量轻、操作方便、可靠性高,因此机电一体化是实现它的最重要的手段。一些生产效率低,所需劳动强度大,工作环境差的码垛设备已逐渐成为很多企业在市场激烈的竞争形势下取得更大效益的障碍。
[0003]码垛机是将货物按一定排列码放在托盘或仓库内的机器上，可以进行自动堆码，可堆码多层，对于大型货车装车的装车码垛来说，人工码垛效率较低，一般采用自动码垛机来进行操作，现有的货车自动码垛装车装置一般都是设有一条传送带来输送货物，货车上方架有一可移动式抓取机械手对输送来的货物进行抓取并一一码放到货车内，一次只能对单件货物进行码垛，这种结构的码垛效率较低且不适用于大型箱货车的装载，同时在抓取机械手进行码垛工作时，传送带上的货物只能静止等候待抓取机械手码垛完成后再对上面的货物进行抓取，使得设备利用率低下，装置整体工作模式有待优化。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于包括天车钢轨、袋装物料输送带、备料平台、横向天车、液压站天车、电控箱天车、伸缩臂天车、伸缩臂结构和机械手码垛机构，所述天车钢轨设有前后两个且横向设置，所述天车钢轨的外侧间隔设有若干支撑杆，所述天车钢轨的底部通过托板固定安装于支撑杆上，所述袋装物料输送带设置于其中一侧天车钢轨的下方，每条所述天车钢轨由位于外侧的横向天车导轨和位于内侧的备料平台导轨组成，所述备料平台导轨的高度低于横向天车导轨的高度，所述横向天车导轨的内侧面上还设有齿条，所述备料平台安装于前后两备料平台导轨上，所述横向天车安装于前后两横向天车导轨上，所述液压站天车和电控箱天车分别连接于横向天车的左右两侧且同时底部通过滑轮安装于前后横向天车导轨上，所述伸缩臂天车安装于横向天车上，所述伸缩臂天车底部中央连接有伸缩臂结构，所述伸缩臂结构底部安装有机械手码垛机构；
[0005]所述横向天车由第一拱形支架、竖向导轨和第一驱动电机组成，所述第一拱形支架前后设置有两个，所述竖向导轨有两个且左右对称安装于前后两第一拱形支架之间，所述竖向导轨的外侧面也设有齿条，所述第一驱动电机设置于第一拱形支架的底部中央的拱形结构内，所述第一拱形支架的左右两端底部设有天车轮并与横向天车轨道滑动连接，所述第一驱动电机底部的输出端安装有驱动齿轮并与横向天车导轨内侧的齿条咬合；
[0006]所述伸缩臂天车由第二拱形支架、顶部板、回转轴承、第二驱动电机，所述第二拱
形支架左右设置有两个，所述顶部板安装于两个第二拱形支架之间的上方并将其连接，所述顶部板中央设有回转轴承，所述第二驱动电机设置于第二拱形支架的底部中央的拱形结构内，所述第二拱形支架的前后两端底部设有天车轮并与竖向导轨滑动连接，所述第二驱动电机底部的输出端安装有驱动齿轮并与竖向导轨外侧的齿条咬合；
[0007]所述伸缩臂结构的顶端安装于回转轴承上，所述伸缩臂结构的顶端位置外侧设有一圈状组件，所述圈状组件上安装有一圈驱动链条，所述伸缩臂天车上安装有一去与圈状组件对应的驱动电机，该驱动电机输出端上安装有一驱动链轮且驱动链条缠绕在该驱动链轮上；
[0008]所述备料平台由天车框架、辊轴组件、推包机构和集袋罩组成，所述天车框架顶端四角设有天车轮并与备料平台导轨滑动连接，该天车轮外侧的天车框架上还设有电机并与天车轮连接，所述天车框架中央设有辊轴组件，所述辊轴组件的一侧设有推包机构，所述推包机构的前侧设有集袋罩，所述辊轴组件是由若干并列辊轴组成的平台结构，所述推包机构由框架、连接轴、链条、链轮和推包板组成，所述框架内左右两侧安装有连接轴，所述连接轴的前后两端设有链轮，左右所述链轮之间缠绕有链条，所述推包板设置于前后两条链条之间并与其固定连接，所述集袋罩位为一端开口大另一端开口小的壳状结构；
[0009]所述机械手码垛机构由安装板、后部挡板、兜袋杆、推板机构组成，所述安装板底面后部设有后部挡板，所述后部挡板底部设置有一排兜袋杆，所述安装板上还左右对称设有推板机构，所述推板机构由L型板、推料气缸、滑轨、滑块、连接板、连接杆和推板组成，所述L型板安装于安装板上方，所述L型板的横板上对称设有两滑轨，所述L型板的竖板上后侧安装有推料气缸，所述连接板底部设有滑块并与滑轨滑动连接，所述推料气缸的活塞杆与连接板顶端连接，所述推板竖向设置于兜袋杆上方，所述推板左右两端通过连接杆与连接板的左右两端固定连接，所述安装板上开设有条形通槽且连接杆穿过该条形通槽；
[0010]所述机械手码垛机构上还设有压料机构，所述L型板中央开设有一用于容纳压料机构的通孔，所述压料机构与推板机构对应设置且穿过L型板的通孔安装于安装板上，所述压料机构由压料气缸、连接件和压料板组成，所述压料气缸通过安装座铰接在安装板上，所述压料气缸的输出端活塞杆铰接有一连接件，所述压料板设置于安装板底部，所述连接件穿过安装板并与压料板固定连接；
[0011]所述机械手码垛机构的安装板中央还设有一伸缩臂连接件和角度气缸连接件，所述伸缩臂结构通过缩臂连接件与机械手码垛机构连接，所述伸缩臂结构底端内部还铰接有一角度调节气缸，且该角度调节气缸的活塞杆通过角度气缸连接件与机械手码垛机构连接；
[0012]所述伸缩臂结构由四个互相滑动套装的伸缩节和伸缩液压缸组成，且每个伸缩节之间通过动滑轮连接，所述伸缩液压缸设于最顶部的伸缩节外侧，且伸缩液压缸的自由端与底部的伸缩节连接；
[0013]所述横向天车导轨和备料平台导轨的两端均设有极限开关和防撞块；
[0014]所述天车钢轨的两侧设有光电开关，用来检测卡车车厢的长、宽，自动计算码垛形式；
[0015]所述横向天车和伸缩臂天车的天车轮一侧均设置有光电编码器，该光电编码器的输出端设有一齿轮与齿条咬合，所述伸缩臂天车顶部板的底部一侧也设有一光电编码器，
且该光电编码器的输出端设有一齿轮并与驱动链条咬合。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术通过设有横向天车、伸缩臂天车和伸缩臂结构可以实现机械手码垛机构的左右、前后、上下平移功能，同时通过机械手码垛机构与备料平台配合实现高效码垛操作，通过设有备料平台，可以将袋装物料输送带运送来的袋装货物通过集袋罩定位，然后通过推包机构将货物依次推入辊轴组件上，累积6个一组，然后通过机械手码垛机构将6包货物托起并移动进行码垛操作，通过备料平台的设置可以使得本装置一次对多袋货物进行码装操作，同时在机械手码垛机构从备料平台上取下货物进行码垛操作至下次机械手码垛机构再次取料的间隔时间内，袋装物料输送带继续输送货物至备料平台并排列在辊轴组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货车用袋装物料装车系统，其特征在于包括天车钢轨、袋装物料输送带、备料平台、横向天车、液压站天车、电控箱天车、伸缩臂天车、伸缩臂结构和机械手码垛机构，所述天车钢轨设有前后两个且横向设置，所述天车钢轨的外侧间隔设有若干支撑杆，所述天车钢轨的底部通过托板固定安装于支撑杆上，所述袋装物料输送带设置于其中一侧天车钢轨的下方，每条所述天车钢轨由位于外侧的横向天车导轨和位于内侧的备料平台导轨组成，所述备料平台导轨的高度低于横向天车导轨的高度，所述横向天车导轨的内侧面上还设有齿条，所述备料平台安装于前后两备料平台导轨上，所述横向天车安装于前后两横向天车导轨上，所述液压站天车和电控箱天车分别连接于横向天车的左右两侧且同时底部通过滑轮安装于前后横向天车导轨上，所述伸缩臂天车安装于横向天车上，所述伸缩臂天车底部中央连接有伸缩臂结构，所述伸缩臂结构底部安装有机械手码垛机构；所述横向天车由第一拱形支架、竖向导轨和第一驱动电机组成，所述第一拱形支架前后设置有两个，所述竖向导轨有两个且左右对称安装于前后两第一拱形支架之间，所述竖向导轨的外侧面也设有齿条，所述第一驱动电机设置于第一拱形支架的底部中央的拱形结构内，所述第一拱形支架的左右两端底部设有天车轮并与横向天车轨道滑动连接，所述第一驱动电机底部的输出端安装有驱动齿轮并与横向天车导轨内侧的齿条咬合；所述伸缩臂天车由第二拱形支架、顶部板、回转轴承、第二驱动电机，所述第二拱形支架左右设置有两个，所述顶部板安装于两个第二拱形支架之间的上方并将其连接，所述顶部板中央设有回转轴承，所述第二驱动电机设置于第二拱形支架的底部中央的拱形结构内，所述第二拱形支架的前后两端底部设有天车轮并与竖向导轨滑动连接，所述第二驱动电机底部的输出端安装有驱动齿轮并与竖向导轨外侧的齿条咬合；所述伸缩臂结构的顶端安装于回转轴承上，所述伸缩臂结构的顶端位置外侧设有一圈状组件，所述圈状组件上安装有一圈驱动链条，所述伸缩臂天车上安装有一去与圈状组件对应的驱动电机，该驱动电机输出端上安装有一驱动链轮且驱动链条缠绕在该驱动链轮上；所述备料平台由天车框架、辊轴组件、推包机构和集袋罩组成，所述天车框架顶端四角设有天车轮并与备料平台导轨滑动连接，该天车轮外侧的天车框架上还设有电机并与天车轮连接，所述天车框架中央设有辊轴组件，所述辊轴组件的一侧设有推包机构，所述推包机构的前侧设有集袋罩，所述辊轴组件是由若干并列辊轴组成的平台结构，所述推包机构由框架、连接轴、链条、链轮和推包板组成，所述框架内左右两侧安装有连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，
申请(专利权)人：唐山正博凯源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：