一种快递包裹自动装车系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种快递包裹自动装车系统及控制方法，包括供包传送带、包裹传送带、缓存仓、月台传送带、车厢传送带、视觉逻辑控制模块，包裹传送带转动设置于供包传送带与所述缓存仓之间，并将包裹依次向前输入所述缓存仓内，缓存仓内铰接设置有缓存翻板，月台传送带设置于缓存仓的底部，在翻转驱动装置的驱动下逐渐将包裹倾倒于月台传送带上，车厢传送带设置于车厢上，且车厢传送带上设置有随动隔板，通过视觉控制模块控制月台传送带与车厢传送带同步，使月台传送带上的包裹随着车厢传送带向车厢内移动，且随动隔板随着车厢传送带移动。本发明专利技术可高效准确的完成厢式运输车辆的装车操作，缩短装车时间，降低劳动强度和成本，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

An automatic loading system for express parcels and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种快递包裹自动装车系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及物流设备的
，特别涉及一种快递包裹自动装车系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国电子商务的蓬勃发展，对国内仓储物流同样提出了前所未有的提速需求。同样在货物的装卸方向，如何保持装卸货物的高效性和稳定性成为一个重要技术问题。据有关数据显示，自2008年至今为止，中国快递业务量由15亿件增至150亿件。在快递业务中，需要将快递包裹装入运输货物的厢式货车内，目前普遍采用人工或部分装车采用输送机将快递包裹输送到厢式货车内部的装车方式，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人，并且是散件装车。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。
[0003]在物流和快递的城际运输过程中，多数是采用汽车运输，通过高速公路完成包裹从一个城市到另一个城市的转运，包裹到达目的地城市后，会进入该城市相应的分拣中心，进行分拣，而在分拣中心，常会出现包裹等待运输车辆装货排队的情况，尤其是在现在流行的各大“购物节”，包裹在分拣中心排长队甚至拥堵的情况时有发生。为解决这个问题，现阶段各城市的快递分拣中心将包裹暂时在笼车上堆放，现场比较混乱，等运输车辆到来后再由分拣工人逐一装车，效率较低，直接影响后续装车起运的节奏和时间。
[0004]本专利提出了一种快递包裹自动装车装置的解决方案，该方案可高效准确的完成厢式运输车辆的装车操作，缩短装车时间，降低劳动强度和成本，提高工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种快递包裹自动装车系统及控制方法，可高效准确的完成厢式运输车辆的装车操作，缩短装车时间，降低劳动强度和成本，提高工作效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术公开了一种快递包裹自动装车系统，包括供包传送带、包裹传送带、缓存仓、月台传送带、车厢传送带、视觉逻辑控制模块；
[0007]所述包裹传送带转动设置于所述供包传送带与所述缓存仓之间，且所述供包传送带与所述包裹传送带之间设置有导向斜板，使所述供包传送带上包裹通过导向斜板导入所述包裹传送带输出的包裹，并将包裹依次向前输入所述缓存仓内；
[0008]所述缓存仓内铰接设置有缓存翻板，所述月台传送带设置于所述缓存仓的底部，所述缓存翻板用于承接所述包裹传送带输出的包裹，并在翻转驱动装置的驱动下逐渐向下旋转，使所述缓存翻板上的包裹滑落于所述月台传送带上；
[0009]所述车厢传送带设置于车厢上，且所述车厢传送带上设置有随动隔板，通过所述视觉控制模块控制所述月台传送带与所述车厢传送带同步，使所述月台传送带上堆叠的包裹通过所述车厢传送带向所述车厢内移动，且所述随动隔板随所述车厢传送带移动用于限
制包裹倒塌。
[0010]优选的，所述包裹传送带的上方设置有工业相机，所述工业相机用于采集包裹传送带上包裹的图像，或者采集所述缓存仓内包裹的堆叠情况，并将采集的图像发送给视觉控制模块。
[0011]优选的，所述包裹传送带的下方固定设置有外齿回转盘，且所述外齿回转盘转动设置于机架上，通过旋转驱动装置驱动所述包裹传送带旋转，使所述包裹传送带将包裹输入指定的堆叠位置，所述视觉控制模块与所述包裹传送带信号连接。
[0012]优选的，所述缓存仓内设置有缓存信号检测装置，所述缓存信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述缓存信号检测装置检测到所述缓存仓内的包裹达到上限，则所述视觉控制模块控制所述供包传送带与所述包裹传送带停止工作。
[0013]优选的，所述缓存翻板包括翻板框架、尼龙网布，所述翻转框架的外周固定设置有若干绳环，所述尼龙网布通过柔性弹力绳与所述绳环固定连接。
[0014]优选的，所述缓存仓内设置有入口信号检测装置，所述入口信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述入口信号检测装置用于检测所述缓存仓内包裹的装载高度，使所述视觉控制模块控制所述月台传送带与所述车厢传送带动作。
[0015]优选的，所述车厢内设置有车厢信号检测装置，所述车厢信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述车厢信号检测装置用于检测所述随动隔板的移动位置，使所述视觉控制模块控制所述车厢传送带动作。
[0016]优选的，所述缓存仓相对于所述车厢传送带的一侧滑动设置有卷帘门，通过升降驱动装置驱动所述卷帘门升降。
[0017]优选的，一种用于以上快递包裹自动装车系统的控制方法，包括如下步骤：
[0018]S1：初始化系统参数，检测并复位当前位置状态，检测车辆就位信息，监控供包传送带入货信息。
[0019]S2：启动工业相机，视觉控制模块接收视觉参数，判断视觉范围内缓存仓内包裹的堆叠情况。
[0020]S3：通过旋转驱动装置驱动包裹传送带旋转至缓存仓内堆叠位置。
[0021]S4：供包传送带将包裹输入包裹传送带上，使包裹传送带将包裹输入缓存仓内指定的堆叠位置。
[0022]S5：缓存翻板随着包裹堆积数量的增大，该旋转角度则逐渐加大，使缓存翻板向下旋转将包裹送入月台传送带上。
[0023]优选的，一种用于以上快递包裹自动装车系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0024]S6：控制卷帘门上升将缓存仓打开，视觉控制模块控制月台传送带与车厢传送带同步动作。
[0025]S7：启动工业相机，视觉控制模块接收视觉参数，判断缓存仓内的堆叠高度
[0026]S8：通过月台传送带与车厢传送带将缓存仓内堆叠的包裹沿车厢的方向送入一定距离。
[0027]S9：随动隔板与车厢信号检测装置接触，输出装车完成信号，供包传送带暂停工作，等待装载车辆离开。
[0028]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0029]本专利技术中可以从其他自动分拣装置汇拢一定数量的包裹在缓存仓内，收集一定数量包裹后再装车，有效地解决包裹分拣要等待物流车辆的问题，提高总体物流效率。
[0030]并且利用工业相机采集包裹的图像，从而控制包裹传送带的转向将包裹输入指定的堆叠空位上，有效解决缓存仓包裹叠加不均，装载面错落大的问题，最大限度地保证缓存仓的容积率。
[0031]缓存仓内设置有缓存翻板，利用柔性弹力绳的弹力和尼龙网布的张力有效起到缓冲的作用，并且缓存翻板根据包裹堆叠数量的增加逐渐向下旋转，直至将堆叠的包裹整齐放置于月台传送带上，有效解决包裹变形、损坏等现象，最大限度地降低包裹破损率。
[0032]利用信号传感器根据包裹的堆积高度控制月台传送带与车厢传送带的同步动作，有效解决车厢容积率低下的问题。最大限度增加车厢装载率。
[0033]且通过采用工业相机或可以检测物体通过的信号传感器连接的计算机系统及逻辑控制器作为视觉逻辑控制系统。高效、智能地控制系统各个装置实现快递包裹均匀排布地从供包线输送到装载车辆。
[0034]除了以上这些，本专利技术具有结构简单，稳定性好、可靠性高，维修方便、易于使用及抗干扰能力强等特点，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递包裹自动装车系统，其特征在于，包括供包传送带、包裹传送带、缓存仓、月台传送带、车厢传送带、视觉逻辑控制模块；所述包裹传送带转动设置于所述供包传送带与所述缓存仓之间，且所述供包传送带与所述包裹传送带之间设置有导向斜板，使所述供包传送带上包裹通过导向斜板导入所述包裹传送带输出的包裹，并将包裹依次向前输入所述缓存仓内；所述缓存仓内铰接设置有缓存翻板，所述月台传送带设置于所述缓存仓的底部，所述缓存翻板用于承接所述包裹传送带输出的包裹，并在翻转驱动装置的驱动下逐渐向下旋转，使所述缓存翻板上的包裹滑落于所述月台传送带上；所述车厢传送带设置于车厢上，且所述车厢传送带上设置有随动隔板，通过所述视觉控制模块控制所述月台传送带与所述车厢传送带同步，使所述月台传送带上堆叠的包裹通过所述车厢传送带向所述车厢内移动，且所述随动隔板随所述车厢传送带移动用于限制包裹倒塌。2.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述包裹传送带的上方设置有工业相机，所述工业相机用于采集包裹传送带上包裹的图像，或者采集所述缓存仓内包裹的堆叠情况，并将采集的图像发送给视觉控制模块。3.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述包裹传送带的下方固定设置有外齿回转盘，且所述外齿回转盘转动设置于机架上，通过旋转驱动装置驱动所述包裹传送带旋转，使所述包裹传送带将包裹输入指定的堆叠位置，所述视觉控制模块与所述包裹传送带信号连接。4.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述缓存仓内设置有缓存信号检测装置，所述缓存信号检测装置与所述视觉控制模块信号连接，所述缓存信号检测装置检测到所述缓存仓内的包裹达到上限，则所述视觉控制模块控制所述供包传送带与所述包裹传送带停止工作。5.根据权利要求1所述的快递包裹自动装车系统，其特征在于，所述缓存翻板包括翻板框架、尼龙网布，所述翻转框架的外周固定设置有若干绳环，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常志刚，谈正坤，游波，胡广飞，苏建全，黄炎平，黄康兴，梁伟才，
申请(专利权)人：广东信源物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：