【技术实现步骤摘要】
一种上袋装置
[0001]本技术涉及一种上袋装置
。
技术介绍
[0002]目前，在很多加工生产过程中将小包装物加工完成后需要装入大的包装袋内进行打包，在将小包装袋装入到大包装袋前需要将大包装袋由袋库内取出，人工的将大包装袋袋口打开，分别装大包装袋的袋口的四侧放置到包装袋夹紧装置处，采用人工的方式上袋，采用人工的方式上袋效率低，降低了整个将小包装袋装入大包装袋的工作效率
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是，针对现有技术中采用人工的方式上袋，上袋效率低，降低了整个将小包装袋装入大包装袋的工作效率的不足，提供一种上袋装置
。
[0004]本技术的目的是通过下述技术方案实现的：
[0005]采用本技术提供的上袋装置，在使用时，袋皮存储在袋皮库内，吸袋装置处于初始位置，位于袋皮库的上方，控制装置控制伸缩装置一伸展，带动吸取装置一向下运动，吸取装置一接触到袋皮库内的袋皮，控制装置控制吸取装置一吸取袋皮库内的吸盘，控制装置控制转向装置带动吸袋装置转动至水平位置，使袋皮处于竖直状态，控制装置控制开袋装置将袋皮的打开，实现了全自动上袋和开袋，提高了将小包装袋装入大包装袋的工作效率
。
附图说明
[0006]图1是本技术上袋装置上袋装置实施例的立体图结构示意图；
[0007]图2是本技术上袋装置中吸袋装置与开袋装置位置关系的主视图结构示意图；
[0008]图3是本技术上袋装置中吸袋装置与袋库的位置关系的主视图结构示意图；
[0...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种上袋装置，其特征在于，包括转向装置（
301
）
、
吸袋装置（
302
）
、
开袋装置（
303
），以及控制装置，所述吸袋装置（
302
）与所述转向装置（
301
）的输出端相连接，用以驱动吸袋装置（
302
）处于水平位置和垂直位置，所述吸袋装置（
302
）包括伸缩装置一（
321
）和吸取装置一（
322
），所述伸缩装置一（
321
）的输出端与吸袋装置（
302
）相连接，所述开袋装置（
303
）与处于水平位置时的吸袋装置（
302
）相向设置，所述的转向装置（
301
）
、
伸缩装置一（
321
）
、
吸取装置一（
322
）以及开袋装置（
303
）分别与所述控制装置通信连接
。2.
如权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述的上袋装置还包括夹袋装置（
304
），所述夹袋装置（
304
）设置于袋皮（
600
）打开时两短边的正上方，用以夹紧袋皮（
600
）两短边
。3.
如权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述的转向装置（
301
）包括转向支撑（
311
）
、
伸缩装置二（
312
）以及连接件（
313
），所述伸缩装置二（
312
）的底座与转向支撑（
311
）的上端固定连接，伸缩装置二（
312
）的输出端与连接件（
313
）铰接连接，连接件（
313
）的另一端与所述吸袋装置（
302
）固定连接，吸袋装置（
302
）的端部与转向支撑（
311
）的下端铰接连接
。4.
如权利要求3所述的上袋装置，其特征在于，所述吸袋装置（
302
）还包括吸袋支撑（
323
），所述吸袋支撑（
323
）的一侧与连接件（
313
）相连接，吸袋支撑（
323
）的上端与转向支撑（
311
）的下端部铰接连接，伸缩装置一（
321
）的底座与吸袋支撑（
323
）的另一侧的下部固定连接
。5.
如权利要求4所述的上袋装置，其特征在于，所述的吸袋装置（
302
）上还设置有缓冲装置（
305
），所述缓冲装置（
305
）包括导向装置
、
弹性件（
技术研发人员：张雪，
申请(专利权)人：唐山正博凯源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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