本申请涉及上下料设备的领域，具体公开了一种圆柱体自动上下料设备，其包括机架、设置在机架上的进料斗、设置在机架上且与进料斗出料口连通的输料导轨、设置在输料导轨上方的第一推料机构以及设置在输料导轨端部的往复输料机构；所述往复输料机构包括转动设置在机架上的转轴、驱动转轴转动的驱动件以及轴对称设置在转轴周壁上的两组运载组件，两组所述运载组件于所述驱动件的驱动下先后转动到待加工的工位，且所述运载组件能够在输料导轨端部与待加工工位之间对物料进行往复运输；所述第一推料机构用于将所述输料导轨上的物料抵推到位于输料导轨端部的运载组件内。本申请中的上下料设备提高了上下料时的效率。下料设备提高了上下料时的效率。下料设备提高了上下料时的效率。
【技术实现步骤摘要】
圆柱体自动上下料设备
[0001]本申请涉及上下料设备的领域，尤其是涉及一种圆柱体自动上下料设备。
技术介绍
[0002]现代工业生产中，物料在制造的过程中，往往需要在多个不同工位上完成不同的工作，当产品在完成一个工位上的工作后，便需要将产品转移到另一个工位上进行下一步的工作。
[0003]目前，不同工位之间的工件转移往往需要通过机器设备来完成，传统机器设备的工作过程如下：先进行上料操作，将物料放入机器设备内，通过机器设备将物料运输到不同的加工工位，待物料加工完成后再对物料进行下料，然后再对下一物料进行上料和运输。针对上述技术，专利技术人发现传统的上下料设备在完成一次物料的上下料之后才能对下一物料进行上料，在上个物料进行加工时，下一物料一直处于等待状态，因此浪费了较多的时间，上下料的效率较低。
技术实现思路
[0004]为了提高物料的上下料效率，本申请提供一种圆柱体自动上下料设备。
[0005]本申请提供的一种圆柱体自动上下料设备，采用如下的技术方案：
[0006]圆柱体自动上下料设备，包括机架、设置在机架上的进料斗、设置在机架上且与进料斗出料口连通的输料导轨、设置在输料导轨上方的第一推料机构以及设置在输料导轨端部的往复输料机构；
[0007]所述往复输料机构包括转动设置在机架上的转轴、驱动转轴转动的驱动件以及轴对称设置在转轴周壁上的两组运载组件，两组所述运载组件于所述驱动件的驱动下先后转动到待加工的工位，且所述运载组件能够在输料导轨端部与待加工工位之间对物料进行往复运输；
[0008]所述第一推料机构用于将所述输料导轨上的物料抵推到位于输料导轨端部的运载组件内。
[0009]通过采用上述技术方案，物料放入进料斗内，通过进料斗滑动到输料导轨上，然后第一推料机构将物料推送到位于物料导轨端部的运载组件内，在驱动件的驱动下，转轴带动运载组件转动到待加工的工位，此时另一组运载组件转动到输料导轨的端部，第一推料机构对位于输料导轨端部的另一运载组件进行上料，与此同时，将待加工的物料从运载组件内取出，经过加工后，再次放进待加工工位处的运载组件内，然后驱动件驱动转轴再次转动，使得位于输料导轨端部的物料转动到待加工工位，待加工工位的物料转动到输料导轨的端部，此时将输料导轨端部的物料取出，即可完成一次物料的上下料，相较于传统的上下料设备，此上下料设备能够在一组物料进行加工的同时进行上料，且在对加工完成后的物料进行卸料的同时能对另一组物料进行加工，减少了上下料的时间，提高了上下料的效率。
[0010]可选的，所述第一推料机构包括第一无杆气缸、连接件以及第一推杆，所述第一无
杆气缸的壳体固定在所述机架上，所述连接件固定安装在所述第一无杆气缸的活塞上，所述第一推杆固定安装在连接件上，所述第一推杆的移动方向与所述输料导轨的长度方向平行。
[0011]通过采用上述技术方案，第一无杆气缸上的活塞能够通过连接件带动第一推杆将输料导轨上的物料推动到运载组件内，从而完成自动上料的过程，相较于人工上料，第一推料机构减少了上料的时间，提高了上料的效率。
[0012]可选的，所述运载组件包括第一安装板、第二安装板、支撑架、弧形板以及弹簧，所述第一安装板一端固定在所述转轴上，所述支撑架固定设置在第一安装板上，所述第二安装板的板面与所述第一安装板的板面正对设置，且所述第二安装板铰接在所述支撑架上；
[0013]所述弧形板设置为两块，所述弹簧设置有多个，所述弧形板与所述弹簧分别设置在支撑架两侧且位于第一安装板和第二安装板之间，两所述弧形板分别固定在第一安装板和第二安装板上，且两所述弧形板合围形成用于装设物料的物料筒，所述物料筒位于第一安装板远离转轴的一端，所述弹簧两端分别与第一安装板和第二安装板固定连接，且所述弹簧处于压缩状态。
[0014]通过采用上述技术方案，当第一推料机构完整物料的上料时，驱动件带动转轴旋转，使得两组运载组件旋转，使位于输料导轨端部的物料筒旋转到待加工的工位上，然后将待加工的工位上的物料从物料筒内取出，拿到待加工工位上加工，与此同时，第一推料组件将下一物料推送到从待加工工位旋转到物料导轨处的物料筒内，当物料加工完成后，将物料重新放进待加工工位处的物料筒内，控制驱动件工作，使加工完成后的物料从待加工工位旋转到输料导轨端部，输料导轨端部的物料旋转到待加工工位，最后对待加工工位处的物料取出进行加工，对输料导轨端部的物料进行下料，在此过程中，减少了上下料时物料的等待时间，提高了上下料的效率。
[0015]可选的，所述机架上设置有用于将位于待加工工位的物料推动到外部加工设备的第二推料机构。
[0016]通过采用上述技术方案，第二推料机构能够将位于待加工工位的物料从物料筒内推出，节省了人工将物料从物料筒内取出并转运到加工设备的时间，提高了上下料的效率。
[0017]可选的，所述第二推料机构包括第二无杆气缸以及第二推杆，所述第二无杆气缸设置在所述机架上，所述第二推杆设置在所述第二无杆气缸的活塞上，所述第二推杆能够将转动到待加工工位的物料从运载组件内推出。
[0018]通过采用上述技术方案，当运载组件旋转到待加工工位时，第二无杆气缸的活塞带动第二推杆将物料从物料筒内推出，便于物料的加工处理，减少了手动取出物料的时间，提高了工作效率。
[0019]可选的，所述机架上还设置有用于将加工后回到输料导轨端部的物料进行卸料的卸料机构。
[0020]通过采用上述技术方案，卸料机构能够对已经完成加工且位于输料导轨端部的物料进行卸料，减少了手动将加工完成的物料从物料筒内取出的时间，提高了卸料的效率。
[0021]可选的，所述卸料机构包括伸缩件以及推板，所述伸缩件安装在位于所述输料导轨端部的机架上，所述推板固定在所述伸缩件伸缩端端部，且所述推板与所述弹簧关于第二安装板对称，所述推板在所述伸缩件的带动下能够推动第二安装板绕铰接部位转动。
[0022]通过采用上述技术方案，当需要对输料导轨端部已经加工完成的物料进行卸料时，控制伸缩件，使伸缩件带动推板推动第二安装板，第二安装板的一端绕铰接部位转动，使第一安装板上的弧形板远离第二安装板上的弧形板，两弧形板之间形成开口，物料从开口处落出，完成卸料。
[0023]可选的，所述卸料机构下方设置有集料机构，所述集料机构包括导向板以及集料盒，所述导向板安装在机架上且位于往复输料机构下方，所述集料盒设置在所述导向板的下方。
[0024]通过采用上述技术方案，完成卸料的物料落到导向板上，通过导向板滚落到集料盒中，通过集料盒对卸料后的物料进行收集，减少了卸料后的物料四处散落的情况发生，便于物料的收集。
[0025]可选的，所述机架下方设置有底座，所述底座下方设置有若干万向轮，所述万向轮上设置有锁止件，所述底座上设置固定设置有滑轨，所述机架滑动设置在所述滑轨上，且所述底座上还设置有用于对机架在滑轨上滑动进行调节的调节机构。
[0026]通过采用上述技术方案，当需要对机架进行移动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.圆柱体自动上下料设备，其特征在于：包括机架（111）、设置在机架（111）上的进料斗（3）、设置在机架（111）上且与进料斗（3）出料口连通的输料导轨（4）、设置在输料导轨（4）一侧的第一推料机构（5）以及设置在输料导轨（4）端部的往复输料机构（6）；所述往复输料机构（6）包括转动设置在机架（111）上的转轴（61）、驱动转轴（61）转动的驱动件以及轴对称设置在转轴（61）周壁上的两组运载组件（63），两组所述运载组件（63）于所述驱动件的驱动下先后转动到待加工的工位，且所述运载组件（63）能够在输料导轨（4）端部与待加工工位之间对物料进行往复运输；所述第一推料机构（5）用于将所述输料导轨（4）上的物料抵推到位于输料导轨（4）端部的运载组件（63）内。2.根据权利要求1所述的圆柱体自动上下料设备，其特征在于：所述第一推料机构（5）包括第一无杆气缸（51）、连接件以及第一推杆（53），所述第一无杆气缸（51）的壳体固定在所述机架（111）上，所述连接件固定安装在所述第一无杆气缸（51）的活塞上，所述第一推杆（53）固定安装在连接件上，所述第一推杆（53）的移动方向与所述输料导轨（4）的长度方向平行。3.根据权利要求2所述的圆柱体自动上下料设备，其特征在于：所述运载组件（63）包括第一安装板（631）、第二安装板（632）、支撑架（633）、弧形板（634）以及弹簧（635），所述第一安装板（631）一端固定在所述转轴（61）上，所述支撑架（633）固定设置在第一安装板（631）上，所述第二安装板（632）的板面与所述第一安装板（631）的板面正对设置，且所述第二安装板（632）铰接在所述支撑架（633）上；所述弧形板（634）设置为两块，所述弹簧（635）设置有多个，所述弧形板（634）与所述弹簧（635）分别设置在支撑架（633）两侧且位于第一安装板（631）和第二安装板（632）之间，两所述弧形板（634）分别固定在第一安装板（631）和第二安装板（632）上，且两所述弧形板（634）合围形成用于装设物料的物料筒（6341），所述物料筒（6341）位于第一安装板（631）远离转轴（61）的一端，所述弹簧（635）两端分别与第一安装板（631）和第二安装板（632）固定连接，且所述弹簧（635）处于压缩状态。4.根据权利要求3所述的圆柱体自动上下料设备，其特征在于：所述机架（111）上设置有用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，
申请(专利权)人：上海耐恩贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：
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