分料装置以及拆夹分料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种分料装置以及拆夹分料设备，分料装置包括定位模组、移栽模组、分料模组以及下料模组。定位模组包括用于承载治具的第一定位组件和第二定位组件。移栽模组包括驱动件和活动组件，驱动件连接活动组件，用于驱动活动组件沿第一方向在第一定位组件和第二定位组件之间移动，活动组件用于沿垂直于第一方向的第二方向移动，以在第一定位组件和第二定位组件之间移送治具。分料模组包括第一分料组件，用于当治具上装夹的物料被拆夹时，沿第三方向将物料被推送至第一定位组件外。下料模组用于移送第二定位组件上的拆夹后的治具。移栽模组能够不间断地将治具在分料处和治具回收处进行移送，从而具有节省人工、提高分料效率等优点。效率等优点。效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
分料装置以及拆夹分料设备


[0001]本技术涉及分料
，尤其涉及一种分料装置以及拆夹分料设备。

技术介绍

[0002]一些设备的部件通常由多个部分所组成，为提升加工效率，在对这些物料进行加工时，通常将这些物料固定到同一个治具上，然后将治具放到加工位置，一次性将所有物料加工完，加工完成后需进行拆夹取料并分类收料。
[0003]然而现在对治具进行分料、回收以及将治具在拆料位置和治具回收位置进行转移等步骤都是由人工完成的，效率低、成本高。因此亟需一种节省人力、效率高的分料装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种提高分料效率的分料装置及拆夹分料设备。
[0005]本技术中的一些实施例提供一种分料装置，分料装置包括定位模组、移栽模组、分料模组以及下料模组。定位模组包括第一定位组件和设置于所述第一定位组件一侧的第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均用于承载治具。移栽模组位于所述定位模组的下方，所述移栽模组包括驱动件和活动组件，所述驱动件连接所述活动组件，用于驱动所述活动组件沿第一方向在所述第一定位组件和所述第二定位组件之间移动，所述活动组件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以抵推位于所述第一定位组件和所述第二定位组件上的所述治具或者将所述治具放置于所述第一定位组件和所述第二定位组件上。分料模组包括第一分料组件，所述第一分料组件安装于所述第一定位组件上，所述第一分料组件用于当所述治具上装夹的物料被拆夹时，沿第三方向抵推所述治具上的物料，使所述物料被推送至所述第一定位组件外，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。下料模组设置于所述第二定位组件的一侧，用于移送所述第二定位组件上的拆夹后的所述治具。
[0006]上述驱动件通过驱动活动组件运动，使得活动组件能够不间断地将治具在第一定位组件和第二定位组件之间进行移送，从而代替了人工移送治具。第一分料组件和第二分料组件能够将不同的物料分至对应的物料回收处，从而代替了人工分料。下料模组移送第二定位组件上的空治具，以代替人工回收治具。因此本分料装置节省了人工成本、提高了治具移送以及分料的准确率和效率。
[0007]在至少一个实施例中，所述第一定位组件包括装盘台和拆料台，所述第二定位组件包括回收台，所述装盘台、所述拆料台以及所述回收台沿第一方向依次间隔排布设置。
[0008]在至少一个实施例中，所述活动组件包括载板和至少一个取盘件，至少一个所述取盘件安装于所述载板上，所述取盘件用于沿所述第二方向移动，以抵推位于所述装盘台或所述拆料台上的所述治具，或者将所述治具放置于所述拆料台或所述回收台上；所述载板和所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述载板沿所述第一方向往复运动，以使所述取盘件在所述装盘台、所述拆料台及所述回收台之间移送所述治具。
[0009]在至少一个实施例中，所述第一分料组件包括第一动力件和推动件，所述第一动力件安装于所述拆料台，所述第一动力件还与所述推动件连接，用于驱动所述推动件沿第三方向移动，以抵推位于所述拆料台上的所述治具上的物料沿第三方向移动至所述拆料台外。
[0010]上述第一动力件推动的方向可以是回收方向，这样就可以将物料推动到回收处，让物料直接被回收，从而提升了分料效率。
[0011]在至少一个实施例中，还包括第一压料组件，所述第一压料组件包括第五动力件和第一压料件，所述第五动力件安装于拆料台上，所述第五动力件连接所述第一压料件，用于带动所述第一压料件朝向所述拆料台移动，以抵压位于所述拆料台上的治具。
[0012]上述第一压料件固定治具后，可以降低第一分料组件取走物料时治具被带走的风险。
[0013]在至少一个实施例中，所述分料模组还包括第二分料组件，所述第二分料组件设置于所述拆料台的一侧，所述第二分料组件包括第二动力件、连接件、一对取料件及夹持件，所述第二动力件设置于所述拆料台的一侧，所述连接件连接所述第二动力件，一对所述取料件相对设置且安装于所述连接件的两侧，每一所述取料件的一端分别安装有所述夹持件，所述第二动力件用于通过所述连接件带动一对所述取料件沿第三方向朝向所述拆料台移动，一对所述取料件用于沿第一方向相对移动，以使所述夹持件夹持住位于所述拆料台上的所述治具上的物料；所述第二动力件还用于通过所述连接件带动一对所述取料件沿第三方向远离所述拆料台移动，从而使夹持件带动所述物料沿所述第三方向远离所述拆料台移动。
[0014]上述第二分料组件将物料准确地移送到回收处，从而提升了分料效率。
[0015]在至少一个实施例中，分料装置还包括第二压料组件，所述第二压料组件设置于所述拆料台的另一侧，所述第二压料组件包括第六动力件和第二压料件，所述第六动力件安装于所述拆料台上，所述第六动力件连接所述第二压料件，用于带动所述第二压料件沿所述第二方向朝向所述拆料台移动，以使所述第二压料件抵压位于所述拆料台上的治具。
[0016]上述第一压料件固定治具后，可以降低第二分料组件取走物料时治具被带走的风险。
[0017]在至少一个实施例中，所述下料模组包括支架、第三动力件、第四动力件以及移盘件，所述支架设于所述第二定位组件的一侧，所述第三动力件安装于所述支架并位于所述第二定位组件的上方，所述第三动力件和所述第四动力件连接，所述第四动力件和所述移盘件连接。所述第三动力件用于驱动所述第四动力件沿所述第一方向朝向所述第二定位组件移动，以所述第四动力件及移盘件移动至所述第二定位组件处；所述第四动力件用于驱动所述移盘件沿所述第二方向朝向所述第二定位组件移动，以使所述移盘件吸取位于所述第二定位组件上的所述治具。
[0018]上述第三动力件位于第二定位组件的上方，这样可以适用于回收治具的位置高于回收台的情况，提高输送治具的范围。
[0019]在至少一个实施例中，所述分料装置包括两组，两组所述分料装置之间布置有倾斜设置的滑道，所述滑道的一端连接所述分料装置中的所述第一定位组件，所述滑道的另一端连接回收箱，所述第一分料组件沿所述第三方向抵推的物料经所述滑道滑落至所述回
收箱内。
[0020]上述回收箱能够将物料集中在箱体内，有利于回收，滑道能够将物料精准导向至回收箱，减少后续二次回收的工作量。
[0021]本技术中的一些实施例还提供一种拆夹分料设备，包括机器人和如上述任一所述的分料装置，所述机器人设置于所述第一定位组件的一侧，用于对所述第一定位组件上的所述治具上的物料进行拆夹。
[0022]上述机器人可以快速准确地拆卸螺栓，以提高拆料效率。
[0023]本技术中的第一定位组件和第二定位组件用于承载治具，治具上固定有多个物料。治具放在第一定位组件时可以进行拆料，治具放在第二定位组件时可以进行治具回收。驱动件通过驱动活动组件运动，使得活动组件能够不间断地将治具在第一定位组件和第二定位组件之间进行移送，从而代替了人工移送治具。第一分料组件能够将不同的物料分至对应的物料回收处，从而代替了人工分料。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，其特征在于，包括：定位模组，包括第一定位组件和设置于所述第一定位组件一侧的第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均用于承载治具；移栽模组，位于所述定位模组的下方，所述移栽模组包括驱动件和活动组件，所述驱动件连接所述活动组件，用于驱动所述活动组件沿第一方向在所述第一定位组件和所述第二定位组件之间移动，所述活动组件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以抵推位于所述第一定位组件和所述第二定位组件上的所述治具或者将所述治具放置于所述第一定位组件和所述第二定位组件上；分料模组，包括第一分料组件，所述第一分料组件安装于所述第一定位组件上，所述第一分料组件用于当所述治具上装夹的物料被拆夹时，沿第三方向抵推所述治具上的物料，使所述物料被推送至所述第一定位组件外，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；下料模组，设置于所述第二定位组件的一侧，用于移送所述第二定位组件上的拆夹后的所述治具。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一定位组件包括装盘台和拆料台，所述第二定位组件包括回收台，所述装盘台、所述拆料台以及所述回收台沿第一方向依次间隔排布设置。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述活动组件包括载板和至少一个取盘件，至少一个所述取盘件安装于所述载板上，所述取盘件用于沿所述第二方向移动，以抵推位于所述装盘台或所述拆料台上的所述治具，或者将所述治具放置于所述拆料台或所述回收台上；所述载板和所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述载板沿所述第一方向往复运动，以使所述取盘件在所述装盘台、所述拆料台及所述回收台之间移送所述治具。4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一分料组件包括第一动力件和推动件，所述第一动力件安装于所述拆料台，所述第一动力件与所述推动件连接，用于驱动所述推动件沿所述第三方向移动，以抵推位于所述拆料台上的所述治具上的物料沿所述第三方向移动至所述拆料台外。5.根据权利要求4所述的分料装置，其特征在于，还包括第一压料组件，所述第一压料组件包括第五动力件和第一压料件，所述第五动力件安装于拆料台上，所述第五动力件连接所述第一压料件，用于带动所述第一压料件朝向所述拆料台移动，以抵压位于所述拆料台上的治具。6.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄逸飞，李成征，朱正雄，吴贺毅，王家宝，赵倩倩，王伟，李卫真，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：