【技术实现步骤摘要】
本申请涉及夹取设备，具体地，涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、手机中框等工件在加工时，需要先将手机中框进行夹持定位，再进行后续的加工工序。
2、为了避免夹持时刮花手机中框，通常在其内边框的两侧分别间隔设置多个立柱，夹持装置通过夹持上述立柱，从而夹持手机中框。手机中框同一侧的两个立柱的位置往往不对称，而现有的夹持装置通常只能同步操作，即同步夹持全部立柱，这样容易导致在夹持手机中框时，不同立柱之间的受力不均，还会出现某个立柱无法夹持的情况，从而导致手机中框掉落。
3、综上所述，如何提升对手机中框的夹持稳定性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种夹持装置，该装置能够提升对手机中框等工件的夹持稳定性。
2、为实现上述目的，本申请提供一种夹持装置，用于夹持工件，所述工件上设有两组凸出部，夹持装置包括：
3、底板；
4、一对夹持模组，相对设置于所述底板，每个所述夹持模组包括：
5、驱动件，可移动地连接所述底板，用于沿第一方向移动；
6、转动件，可转动地连接所述驱动件，用于绕垂直于所述第一方向的第二方向相对于所述驱动件转动；
7、两个夹持组件，连接于所述转动件的两端，用于在所述转动件的带动下，沿所述第一方向移动，以夹持对应的所述工件的一组所述凸出部；
8、两个导向组件，位于所述转动件远离所述底板的一侧，沿所述第一方向延伸，两个所述导向组件分别和两个所
9、优选的，所述转动件设有限位槽，所述驱动件包括运动杆，所述运动杆沿所述第一方向延伸，所述运动杆具有和所述限位槽可转动连接的连接端，当所述限位槽的两端绕所述连接端转动预设角度时，所述连接端和所述限位槽的槽壁相抵，以限制所述转动件的转动角度。
10、优选的，所述夹持组件包括：
11、滑块，可滑动地设于所述导向组件，且与所述转动件可转动连接；
12、夹指，嵌设于所述滑块，用于抵持所述凸出部。
13、优选的，所述滑块具有安装槽，所述夹指包括：
14、连接部，嵌设于所述安装槽内；
15、夹持部，一端和所述连接部连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述滑块的外侧，用于抵持所述凸出部。
16、优选的，所述夹持部远离所述连接部的一端具有朝向所述凸出部设置的卡爪，所述卡爪用于卡持所述凸出部。
17、优选的，所述滑块设有定位销，所述转动件设有定位孔，所述定位销可转动地设于所述定位孔内。
18、优选的，所述驱动件还包括连接杆，所述连接杆和所述运动杆连接，所述连接杆沿所述第二方向延伸，所述连接杆背离所述运动杆的端部相较于所述运动杆靠近所述底板，所述连接杆背离所述运动杆的端部连接有动力件。
19、优选的，每个所述夹持模组还包括：
20、两个支撑板，设于所述底板，且沿所述第一方向间隔设置；两个所述支撑板之间形成安装腔体，所述转动件和两个所述夹持组件位于所述安装腔体，所述驱动件穿过其中一所述支撑板与所述转动件转动连接。
21、优选的，所述导向组件包括：
22、两个平行设置的导向柱，设于两个支撑板之间，且相较于所述转动件远离所述底板，用于供所述夹持组件滑动。
23、优选的，还包括：
24、感应器模块，设于所述底板，且位于两个所述夹持模组之间，用于检测所述工件。
25、相对于上述
技术介绍
，本申请增加了转动件以及夹持组件，工作时，驱动件沿第一方向移动，以带动转动件以及夹持组件沿第一方向移动，在移动过程中，当转动件一端的夹持组件抵持对应工件的凸出部、而另一端的夹持组件与工件未接触时，驱动件继续沿第一方向移动，带动转动件相对于驱动件与夹持组件两者旋转，以使转动件另一端的夹持组件继续沿第一方向移动，直至抵持在对应工件上的凸出部上，驱动件停止移动。这样一来，该夹持装置能够确保转动件两端的夹持组件均能抵持在对应工件的凸出部上，从而夹紧工件，提高了对工件的夹持稳定性。
【技术保护点】
1.一种夹持装置(100)，用于夹持工件，所述工件上设有两组凸出部，其特征在于，所述夹持装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动件(122)设有限位槽(1221)，所述驱动件(121)包括运动杆(1211)，所述运动杆(1211)沿所述第一方向延伸，所述运动杆(1211)具有和所述限位槽(1221)可转动连接的连接端(12111)，当所述限位槽(1221)的两端绕所述连接端(12111)转动预设角度时，所述连接端(12111)和所述限位槽(1221)的槽壁相抵，以限制所述转动件(122)的转动角度。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(123)包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(1231)具有安装槽(12311)，所述夹指(1232)包括：
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(12322)远离所述连接部(12321)的一端具有朝向所述凸出部设置的卡爪(12323)，所述卡爪(12323)用于卡持所述凸出部。
6.
7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件(121)还包括连接杆(1212)，所述连接杆(1212)和所述运动杆(1211)连接，所述连接杆(1212)沿所述第二方向延伸，所述连接杆(1212)背离所述运动杆(1211)的端部相较于所述运动杆(1211)靠近所述底板(110)，所述连接杆(1212)背离所述运动杆(1211)的端部连接有动力件(130)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的夹持装置，其特征在于，每个所述夹持模组(120)还包括：
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述导向组件(124)包括：
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置(100)，用于夹持工件，所述工件上设有两组凸出部，其特征在于，所述夹持装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动件(122)设有限位槽(1221)，所述驱动件(121)包括运动杆(1211)，所述运动杆(1211)沿所述第一方向延伸，所述运动杆(1211)具有和所述限位槽(1221)可转动连接的连接端(12111)，当所述限位槽(1221)的两端绕所述连接端(12111)转动预设角度时，所述连接端(12111)和所述限位槽(1221)的槽壁相抵，以限制所述转动件(122)的转动角度。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(123)包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(1231)具有安装槽(12311)，所述夹指(1232)包括：
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(12322)远离所述连接部(12321)的一端具有朝向所述凸出部设置的卡爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫真，卫保东，赵艷艷，李二周，赵鹏，杨林帅，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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