一种自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动上料系统，包括底板，底板上包括；第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；第二转移组件推动挂片沿主轨道单方向移动；物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；第三转移组件移动至第四工作位将物料释放于挂片；料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中。第二工作位、第四工作位设于主轨道上方，第五工作位位于主轨道的一端。本实用新型专利技术可实现自动上料。本实用新型专利技术可实现自动上料。本实用新型专利技术可实现自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料系统


[0001]本技术涉及自动上料
，具体涉及一种自动上料系统。

技术介绍

[0002]体积较小的物料在生产完成后需要转移，为便于转移通常会将物料装载于用于转移的载具上，该过程通常由人工或自动化实现。
[0003]现有技术中采用自动化设备以提高生产效率，然现有的自动化设备难以满足特定物料的上料需求。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动上料系统，包括底板，所述底板上包括；
[0006]第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一吸附组件用于在第一工作位吸附挂片；第一吸附组件与第一转移组件连接，第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；
[0007]第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；所述主轨道的延长线与所述第一方向相交，第一吸附组件将挂片在第二工作位释放于主轨道；第二转移组件设于所述主轨道一侧，第二转移组件推动挂片沿所述主轨道单方向移动；
[0008]物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；所述第二吸附组件与第三转移组件连接，第三转移组件驱动第二吸附组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述主轨道相交；第二吸附组件移动至第四工作位将物料释放于挂片上；
[0009]料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件用于夹持料框，第四转移组件驱动夹持组件沿第三方向移动，所述主轨道的延长线与所述第三方向相交；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中。
[0010]所述第二工作位、第四工作位设于所述主轨道上方，所述第五工作位位于所述主轨道的一端。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述第一转移机构还包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第一旋转驱动单元；所述第一吸附组件设于所述第一旋转轴，第一旋转驱动单元驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一吸附组件旋转。
[0012]作为本技术的一种优选方式，所述第一旋转轴水平设置。
[0013]作为本技术的一种优选方式，所述第二转移组件包括第二转移轨道、推动单元，第二转移轨道平行设于主轨道一侧，推动单元沿所述第二转移轨道往复移动，推动单元用于推动挂片沿片移动轨道移动。
[0014]作为本技术的一种优选方式，所述推动单元包括推动片、伸出气缸，所述推动
片与伸出气缸连接，伸出气缸驱动推动片沿第四方向移动，第四方向与主轨道相交；推动片伸出后与挂片接触。
[0015]作为本技术的一种优选方式，所述挂片嵌于所述主轨道。
[0016]作为本技术的一种优选方式，所述底板下表面设有第五转移组件，所述底板上设有移动口，所述第五转移组件连接有支撑座，所述支撑座沿移动口露出于底板上表面，第五转移组件驱动支撑座沿第五方向移动。
[0017]作为本技术的一种优选方式，所述支撑座为第五工作位。
[0018]作为本技术的一种优选方式，所述物料转移机构包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二旋转轴、第二旋转驱动单元；所述第二吸附组件设于所述第二旋转轴，第二旋转驱动单元驱动第二旋转轴旋转，第二旋转轴带动第二吸附组件旋转。
[0019]作为本技术的一种优选方式，所述第二旋转轴水平设置。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术所述的一种自动上料系统，可实现物料与挂片之间的自动化上料，同时实现挂片与料框之间的自动化上料，无需人工干预，提高生产效率。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0023]图1是本技术一种自动上料系统的示意图。
[0024]图2是本技术一种自动上料系统的第一转移机构示意图。
[0025]图3是本技术一种自动上料系统的第二转移机构示意图。
[0026]图4是本技术一种自动上料系统的物料转移机构示意图。
[0027]图5是本技术一种自动上料系统的料框转移机构与第五转移组件示意图。
[0028]说明书附图标记说明：1.第一转移机构、11.第一吸附组件、12.第一转移组件、13.第一旋转组件、131.第一旋转轴、132.第一旋转驱动单元、2.第二转移机构、21.主轨道、22.第二转移组件、221.第二转移轨道、222.推动单元、2221. 推动片、2222.伸出气缸、3.物料转移机构、31.第二吸附组件、32.第三转移组件、 33.第二旋转组件、331.第二旋转轴、332.第二旋转驱动单元、4.料框转移机构、 41.夹持组件、42.第四转移组件、51.第一工作位、52.第二工作位、53.第三工作位、54.第四工作位、55.第五工作位、6.底板、61.移动口、7.第五转移组件、71. 支撑座、81.料框、82.挂片、83.物料。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料系统，包括底板，其特征在于，所述底板上包括；第一转移机构，包括第一吸附组件、第一转移组件；第一吸附组件用于在第一工作位吸附挂片；第一吸附组件与第一转移组件连接，第一转移组件驱动第一吸附组件沿第一方向移动；第二转移机构，包括主轨道、第二转移组件；所述主轨道的延长线与所述第一方向相交，第一吸附组件将挂片在第二工作位释放于主轨道；第二转移组件设于所述主轨道一侧，第二转移组件推动挂片沿所述主轨道单方向移动；物料转移机构，包括第二吸附组件、第三转移组件；第二吸附组件用于在第三工作位吸附物料；所述第二吸附组件与第三转移组件连接，第三转移组件驱动第二吸附组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述主轨道相交；第二吸附组件移动至第四工作位将物料释放于挂片上；料框转移机构，包括夹持组件、第四转移组件；夹持组件用于夹持料框，第四转移组件驱动夹持组件沿第三方向移动，所述主轨道的延长线与所述第三方向相交；夹持组件将料框放置于第五工作位，载有物料的挂片沿主轨道移动至第五工作位的料框中；所述第二工作位、第四工作位设于所述主轨道上方，所述第五工作位位于所述主轨道的一端。2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第一转移机构还包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转轴、第一旋转驱动单元；所述第一吸附组件设于所述第一旋转轴，第一旋转驱动单元驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜雄，
申请(专利权)人：华声电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：