Type-C插头铁壳定位搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种Type

【技术实现步骤摘要】
Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置


[0001]本技术涉及Type
‑
C插头铁壳生产
，具体涉及一种Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置。

技术介绍

[0002]在Type
‑
C插头铁壳生产的过程中，需要将电镀后的Type
‑
C插头铁壳从料架上取出并摆盘到产品盘中。如图1所示，Type
‑
C插头铁壳201在电镀后套置在料片301的各支撑杆3011上，料片301放置在料盘内。因Type
‑
C插头铁壳 201与支撑杆3011之间存在较大间隙，现有的摆盘装置在将支撑杆3011上的Type
‑
C插头铁壳201吸取起来时，存在吸取点的位置不同而需要在摆盘前进行再次定位的情况，摆盘流程复杂，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种集抽取和搬运料片于一体，并在吸取Type
‑
C插头铁壳时即实现统一和准确定位的Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置，包括抽取机构、吸取机构和搬运机构，
[0005]所述抽取机构包括移动组件和抽取夹，所述抽取夹通过转轴转动连接在所述移动组件末端并在所述移动组件上移动；
[0006]所述吸取机构包括吸取组件，所述吸取组件包括吸盘，所述吸取机构固定在所述搬运机构的末端，所述吸盘用于吸取产品；
[0007]所述抽取夹抽取料片后通过所述转轴转动至所述抽取夹与水平方向呈锐角夹角设置，所述吸盘吸取料片上的产品并在所述搬运机构的作用下搬运产品进行摆盘。
[0008]进一步地，所述移动组件包括X轴导向滑轨和Y轴导向滑轨，所述X轴导向滑轨和所述Y轴导向滑轨互相垂直，所述Y轴导向滑轨在所述X轴导向滑轨上移动，所述抽取夹在所述Y轴导向滑轨上移动。
[0009]进一步地，所述X轴导向滑轨上设有X轴导向滑块，所述Y轴导向滑轨上设有Y轴导向滑块，所述Y轴导向滑轨固定在所述X轴导向滑块上并通过所述X轴导向滑块在所述X轴导向滑轨上移动，所述抽取夹固定在所述Y轴导向滑块上并通过所述Y轴导向滑块在所述Y轴导向滑轨上移动。
[0010]进一步地，所述抽取夹抽取料片后通过所述转轴转动至与水平方向呈锐角夹角设置，所述锐角夹角的角度为0～45
°
。
[0011]进一步地，所述吸取机构还包括支撑板，所述支撑板固定在所述搬运机构的末端，所述吸取组件通过所述支撑板固定在所述搬运机构的末端。
[0012]进一步地，所述吸取组件还包括伸缩件，所述吸盘通过所述伸缩件固定在所述搬运机构的末端，所述伸缩件垂直于所述支撑板设置。
[0013]进一步地，所述伸缩件为气缸，所述气缸的缸筒垂直固定在支撑板上，所述吸盘固
定在气缸的活塞上。
[0014]进一步地，所述吸取机构包括多个吸取组件。
[0015]进一步地，多个所述吸取组件中的吸盘的吸取气路互相独立。
[0016]进一步地，所述搬运机构为机器臂，所述吸取机构固定在所述机器臂末端。
[0017]本技术的有益效果：该Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置通过设置抽取机构、吸取机构和搬运机构，实现了抽取和搬运Type
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C插头铁壳的流水线操作；通过设置转轴，在抽取夹抽取料片后转动使料片与水平方向呈一锐角，料片上的Type
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C插头铁壳在重力的作用下倾斜并紧靠料片上支撑杆一边，确保每次吸取Type
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C插头铁壳时都在同一基准处，消除了因Type
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C插头铁壳与支撑杆之间存在较大间隙而导致的需要再次定位的问题，实现了在吸取Type
‑
C插头铁壳时即实现统一的准确定位，保证摆盘位置精确的同时简化流程，提高摆盘效率。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是料片水平设置时料片上的Type
‑
C插头铁壳的摆放示意图。
[0020]图2是料片与水平方向呈锐角设置时料片上的Type
‑
C插头铁壳的摆放示意图。
[0021]图3是本技术的结构示意图。
[0022]图4是图3中A部分的局部放大图。
[0023]图5是本技术的俯视图。
[0024]图6是本技术的后视图。
[0025]图7是图6中B部分的局部放大图。
[0026]图中标号说明：101、抽取机构，1011、移动组件，10111、X轴导向滑轨， 101111、X轴导向滑块，10112、Y轴导向滑轨，101121、Y轴导向滑块，1012、抽取夹，1013、转轴，102、吸取机构，1021、吸取组件，10211、吸盘，10212、伸缩件，1022、支撑板，103、搬运机构，201、Type
‑
C插头铁壳，301、料片， 3011、支撑杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Type
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C插头铁壳定位搬运装置，其特征在于：包括抽取机构、吸取机构和搬运机构，所述抽取机构包括移动组件和抽取夹，所述抽取夹通过转轴转动连接在所述移动组件末端并在所述移动组件上移动；所述吸取机构包括吸取组件，所述吸取组件包括吸盘，所述吸取机构固定在所述搬运机构的末端；所述抽取夹抽取料片后通过所述转轴转动至所述抽取夹与水平方向呈锐角夹角设置，所述吸盘吸取料片上的产品并在所述搬运机构的作用下搬运产品进行摆盘。2.根据权利要求1所述的Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置，其特征在于：所述移动组件包括X轴导向滑轨和Y轴导向滑轨，所述X轴导向滑轨和所述Y轴导向滑轨互相垂直，所述Y轴导向滑轨在所述X轴导向滑轨上移动，所述抽取夹在所述Y轴导向滑轨上移动。3.根据权利要求2所述的Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置，其特征在于：所述X轴导向滑轨上设有X轴导向滑块，所述Y轴导向滑轨上设有Y轴导向滑块，所述Y轴导向滑轨固定在所述X轴导向滑块上并通过所述X轴导向滑块在所述X轴导向滑轨上移动，所述抽取夹固定在所述Y轴导向滑块上并通过所述Y轴导向滑块在所述Y轴导向滑轨上移动。4.根据权利要求1所述的Type
‑
C插头铁壳定位搬运装置，其特征在于：所述抽取夹抽取料片后通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜雄，
申请(专利权)人：华声电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：