一种搬运装置及加工生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种搬运装置及加工生产线。该搬运装置包括安装架、多个主吸附机构和调节机构，多个主吸附机构均设置于安装架上，且多个主吸附机构沿第一方向间隔排布，每个主吸附机构均能吸附工件，调节机构被配置为调节相邻两个主吸附机构之间的间距。本实用新型专利技术提供的搬运装置，通过设置调节机构，用于对相邻两个主吸附机构之间的间距进行调节，可以根据后一个加工工位上承载组件之间的间距对相邻的主吸附机构之间的距离进行调节，方便该搬运机构在相邻两个加工工位之间对工件进行转移，自动化程度较高，转移效率高。移效率高。移效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置及加工生产线


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种搬运装置及加工生产线。

技术介绍

[0002]在各种产品的生产的过程中，通常需要利用搬运装置在两个工位之间对工件进行转移，以实现生产过程的自动化操作。为了提高生产效率，现有搬运装置通常能够一次性对多个工件进行转移。
[0003]例如，当工件在第一工位上完成第一工序的加工后，搬运装置抓取第一工位上的多个工件并需要将其转移至第二工位上继续完成第二工序的加工，但是，第一工位上相邻两个用于承载工件的承载位之间的间距可能与第二工位上相邻两个用于承载工件的承载位之间的间距不同，这样会导致搬运装置不能正确地完成多个工件在第一工位和第二工位之间的转移，还需要人工对其进行调整，耽误生产进度。
[0004]因此，亟需提出一种搬运装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的一个目的在于提供一种搬运装置，能够对其抓取的多个工件之间的间距进行调整，方便对多个工件进行转移。
[0006]本技术的另一个目的在于提供一种加工生产线，通过应用上述搬运装置，能够提高生产效率。
[0007]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种搬运装置，包括：
[0009]安装架；
[0010]多个主吸附机构，多个所述主吸附机构均设置于所述安装架上，且多个所述主吸附机构沿第一方向间隔排布，每个所述主吸附机构均能吸附工件；
[0011]调节机构，被配置为调节相邻两个所述主吸附机构之间的间距。
[0012]作为一种搬运装置的优选方案，每个所述主吸附机构均包括：
[0013]吸附组件，用于吸附所述工件；
[0014]竖直驱动组件，设置于所述安装架上，所述竖直驱动组件的输出端与所述吸附组件相连接，以驱动所述吸附组件沿竖直方向运动。
[0015]作为一种搬运装置的优选方案，所述吸附组件包括：
[0016]竖向移动平台，与所述竖直驱动组件的输出端相连；
[0017]吸嘴，设置于所述竖向移动平台的底部，且所述吸嘴与真空发生器相连通。
[0018]作为一种搬运装置的优选方案，所述吸嘴的数量为多个，多个所述吸嘴呈阵列分布于所述竖向移动平台上。
[0019]作为一种搬运装置的优选方案，所述主吸附机构的数量为两个，两个所述主吸附机构中的至少一个与所述安装架之间设置有一个所述调节机构，所述调节机构能够驱动对
应的所述主吸附机构沿所述第一方向运动。
[0020]为达上述目的，本技术还提供一种加工生产线，包括如以上任一方案所述的搬运装置。
[0021]作为一种加工生产线的优选方案，还包括至少两个加工工位，每个所述加工工位上均设置有多个沿第一方向间隔设置的用于承载工件的承载组件，相邻两个所述加工工位之间均对应一个所述搬运装置，所述搬运装置被配置为在对应的相邻两个所述加工工位之间转移所述工件。
[0022]作为一种加工生产线的优选方案，还包括转移驱动装置，所述转移驱动装置被配置为驱动多个所述搬运装置在对应的相邻两个所述加工工位之间往复运动。
[0023]作为一种加工生产线的优选方案，所述加工生产线还包括两个辅助转移装置，两个所述辅助转移装置分别位于多个所述加工工位的两端，其中一个所述辅助转移装置用于将上一工序的工件转移至第一个所述加工工位上，另一个所述辅助转移装置用于将最后一个所述加工工位上的工件转移至下一工序。
[0024]作为一种加工生产线的优选方案，所述辅助转移装置包括：
[0025]辅助支撑架；
[0026]多个辅助吸附机构，多个所述辅助吸附机构均设置于所述辅助支撑架上，且多个所述辅助吸附机构沿第一方向间隔排布，每个所述辅助吸附机构均能吸附所述工件。
[0027]本技术提供的有益效果：
[0028]本技术提供的搬运装置，通过设置主吸附机构，主吸附机构能够对工件进行吸附，与现有夹持机构相比，可以避免夹爪对工件的边缘造成损伤；通过设置多个主吸附机构，使该搬运装置可以一次性对多个工件进行转移，转移效率较高；通过设置调节机构，用于对相邻两个主吸附机构之间的间距进行调节，可以根据后一个加工工位上承载组件之间的间距对相邻的主吸附机构之间的距离进行调节，方便该搬运机构在相邻两个加工工位之间对工件进行转移，自动化程度较高，转移效率高。
[0029]本技术提供的加工生产线，通过应用上述的搬运装置，搬运装置能够灵活调整抓取的工件之间的间距，方便在各加工工位之间对工件进行转移，提高生产效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例提供的加工生产线的结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的搬运装置的结构示意图；
[0033]图3是本技术实施例提供的辅助转移装置的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]10
‑
搬运装置；
[0036]1‑
安装架；
[0037]2‑
主吸附机构；21
‑
吸附组件；211
‑
竖向移动平台；212
‑
吸嘴；22
‑
竖直驱动组件；
[0038]3‑
调节机构；
[0039]20
‑
转移驱动装置；
[0040]30
‑
辅助转移装置；301
‑
辅助支撑架；302
‑
辅助吸附机构。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0042]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：安装架(1)；多个主吸附机构(2)，多个所述主吸附机构(2)均设置于所述安装架(1)上，且多个所述主吸附机构(2)沿第一方向间隔排布，每个所述主吸附机构(2)均能吸附工件；调节机构(3)，被配置为调节相邻两个所述主吸附机构(2)之间的间距。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，每个所述主吸附机构(2)均包括：吸附组件(21)，用于吸附所述工件；竖直驱动组件(22)，设置于所述安装架(1)上，所述竖直驱动组件(22)的输出端与所述吸附组件(21)相连接，以驱动所述吸附组件(21)沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述吸附组件(21)包括：竖向移动平台(211)，与所述竖直驱动组件(22)的输出端相连；吸嘴(212)，设置于所述竖向移动平台(211)的底部，且所述吸嘴(212)与真空发生器相连通。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述吸嘴(212)的数量为多个，多个所述吸嘴(212)呈阵列分布于所述竖向移动平台(211)上。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述主吸附机构(2)的数量为两个，两个所述主吸附机构(2)中的至少一个与所述安装架(1)之间设置有一个所述调节机构(3)，所述调节机构(3)能够驱动对应的所述主吸附机构(2)沿所述第一方向运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜楠，黄海春，邹晓坤，宋凤霞，李柏龄，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：