一种滚筒输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滚筒输送机，可配合机械手上货，包括机架、滚筒和带轮，机架包括多个固定板，相邻固定板之间形成U型槽，多个滚筒设置于固定板上，多个带轮设置于机架上，带轮设置于滚筒正下方,相邻带轮之间、带轮与滚筒之间均通过多楔带连接；本实用新型专利技术的滚筒输送机，通过将滚筒与带轮通过多楔带纵向连接，且相邻固定板与机架一端形成U型槽以避让机械手，给机械手腾出了叉起货物的空间，配合机械手上货；另外，还可通过改变U型槽的长度和宽度、以及相邻滚筒的间距以适配不同型号的机械手，具有一定的通用性。具有一定的通用性。具有一定的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒输送机


[0001]本技术涉及自动输送
，尤其是指一种滚筒输送机。

技术介绍

[0002]传统的料箱输送系统中常采滚筒输送机，滚筒输送机包括动力滚筒输送机，传统的动力滚筒输送机是用多楔带将相邻的滚筒连接起来，多楔带再连接驱动装置，利用驱动装置通过多楔带驱动滚筒转动运输货物，当置于滚筒上的货物需要被抓取时，机械手需伸入货物底部进行抓取，此时由于相邻滚筒之间有多楔带连接，机械手在伸入货物底部时会与多楔带产生干涉，使其无法进入货物底部并叉走货物，因此，传统的动力滚筒输送机无法配合机械手进行上货。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中动力滚筒输送机无法与机械手配合进行上货的问题，因此，有必要提供一种可配合机械手上货的滚筒输送机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种滚筒输送机，包括：
[0005]机架，其包括多个固定板，相邻所述固定板之间形成U型槽；
[0006]滚筒，多个所述滚筒设置于所述固定板上；
[0007]带轮，多个所述带轮设置于所述机架上，所述带轮设置于所述滚筒正下方,相邻所述带轮之间、带轮与滚筒之间均通过多楔带连接。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述U型槽的底部高于所述带轮的高度。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述U型槽的宽度小于相邻所述滚筒之间的间距。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述U型槽的宽度不小于所述机械手的手指宽度。
[0011]在本技术的一个实施例中，相邻所述带轮之间通过多楔带内外交替连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述滚筒、带轮和多楔带均位于所述机架同侧。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述机架上设置有调节轮。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述调节轮对称设置于所述机架两端。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述滚筒包括主动滚筒和多个从动滚筒。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述主动滚筒为电动滚筒。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]1.本技术所述的滚筒输送机，通过将滚筒与带轮通过多楔带纵向连接，且相邻固定板与机架一端形成U型槽以避让机械手，给机械手腾出了叉起货物的空间，可配合机械手上货。
[0019]2.本技术所述的滚筒输送机，通过改变U型槽的长度和宽度、以及相邻滚筒的间距可适配不同型号的机械手，具有一定的通用性。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1为本技术优选实施例中滚筒输送机的结构示意图；
[0022]图2为图1中A部的细节结构的侧视图。
[0023]说明书附图标记说明：1、机架；2、固定板；3、U型槽；4、滚筒；5、带轮；6、多楔带；7、调节轮；41、主动滚筒；42、从动滚筒。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]本技术的一种滚筒输送机优选的一实施例。
[0026]参照图1至图2所示，一种滚筒输送机，可配合机械手上货，包括：
[0027]机架1，机架1包括多个固定板2，相邻固定板2之间形成U型槽3，U型槽3用于配合机械手上货，在机械手抓取货物的时候，使机械手的手指可通过U型槽3进入货物底部，叉走货物；
[0028]滚筒4，滚筒4一端设置有沟槽，多个滚筒4设置于固定板2上远离机架1的一端，滚筒4利用其表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品，且相邻滚筒4之间间隔一定间距，用于配合U型槽，在机械手抓取货物的时候，使机械手的手指可通过U型槽3和相邻滚筒4之间的间距进入货物底部，叉走货物；
[0029]带轮5，多个带轮5设置于机架1上远离固定板2的一端，且与滚筒4的带有沟槽的一端同侧，带轮5设置于滚筒4的正下方,相邻带轮5之间通过多楔带6连接，带轮5与滚筒4之间且与滚筒4的一端的沟槽通过多楔带6连接，整个滚筒运输机通过多楔带6与滚筒4、带轮5相配合的传动方式进行动力传输。
[0030]具体的，在机械手进行取货时，机械手的手指平行于滚筒4的方向进入U型槽3和相邻滚筒4的间距中以伸入货物底部，因此U型槽3的宽度以及深度均需容纳下机械手的手指，使得在机械手叉取货物的整个行程中不会与U型槽产生干涉，因此，U型槽3的底部即机架1的一端需要高于位于机架1上带轮5的高度，此时U型槽3的底部亦高于相邻带轮5之间的多楔带6的高度，避免了机械手的手指与机架1一端和多楔带6纵向产生干涉，同时，U型槽3的宽度应不小于机械手手指的宽度且应留有一定的余量，从而避免在机械手在进出U型槽3的过程中，机械手的手指与固定板2横向产生干涉，此外，U型槽3的宽度小于相邻滚筒4之间的间距，即U型槽3的宽度小于相邻滚筒4与带轮5连接的多楔带6之间的间距，避免了机械手的手指在在进出U型槽3的过程中与多楔带6产生干涉，此时，可以保证在机械手叉取货物的行程中，由于机械手的手指的宽度是最小的，在U型槽3中不会与任何物体产生干涉，另外，由于与滚筒4通过多楔带6连接的带轮5设置于滚筒4的正下方，多楔带6纵置，避免了多楔带6与机械手的手指产生干涉。
[0031]具体的，相邻带轮5之间均采用多楔带6内外交替连接，若采用一根多楔带6配多个带轮5时，设置于两端的带轮5不会产生问题，但是位于中间的带轮5与多楔带6接触面积减少，因此在进行传动时会发生中间的多楔带6跳出带轮5的情况，则此时的多楔带6与带轮5
起不到同步的作用了，因此两个带轮5之间配一根多楔带6，且带轮5相互之间进行串联，采用内外交替连接的方式可有效避免传动失效的问题。
[0032]具体的，机架1上设置有调节轮7，且对称设置于机架1的两端，其目的是为了调节多楔带6的初拉力，使得多楔带6能以合适的压力压在进行传动的带轮5上，而且由于多楔带6在工作一段时间后被拉长变松，容易打滑，必须重新张紧，当多楔带6的中心距不能调节时，可以采用调节轮7将多楔带6张紧不至于打滑。
[0033]具体的，滚筒4包括主动滚筒41和多个从动滚筒42，主动滚筒41为电动滚筒，电动滚筒是将电机和减速器共同放置于滚筒体内部，使其旋转，主动滚筒41旋转通过多楔带6和带轮5组成的传动方式带动从动滚筒42旋转，主动滚筒41旋转带动与其通过多楔带6连接的带轮5转动，该带轮5通过多楔带6带动相邻的带轮5转动，进而带动从动滚筒42转动，以此类推，多个从动滚筒42均被带动进行旋转，此外，滚筒4通过其表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品，省却了外置驱动装置，耗能少，结构紧凑，占地面积小，且可适应在各种环境下的工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒输送机，其特征在于，包括：机架，其包括多个固定板，相邻所述固定板之间形成U型槽；滚筒，多个所述滚筒设置于所述固定板上；带轮，多个所述带轮设置于所述机架上，所述带轮设置于所述滚筒正下方,相邻所述带轮之间、带轮与滚筒之间均通过多楔带连接。2.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述U型槽的底部高于所述带轮的高度。3.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述U型槽的宽度小于相邻所述滚筒之间的间距。4.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述U型槽的宽度不小于机械手的手指宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐加云，韩帅康，王东海，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：