本发明专利技术公开了一种岩棉用自动叠板控制装置及其控制方法，涉及岩棉板运输码垛领域，包括第一滚床，所述第一滚床的顶端连接有安装架，且安装架的内部安装有光电测长仪，所述第一滚床的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的一侧连接有螺纹杆，且螺纹杆的下方设置有套杆，所述螺纹杆和套杆的外侧皆连接有移动板，且移动板的一侧连接有推杆。本发明专利技术实现了可以由光电测长仪对运输的岩棉板进行测量，不同长宽的岩棉板进入不同的码垛分线中进行码垛，使得异形岩棉板可以进行统一的线上码垛，适时开启的第一电机可以同时带动推板的移动和挡板的转动，配合光电测长仪可以更好的进行运输分类。配合光电测长仪可以更好的进行运输分类。配合光电测长仪可以更好的进行运输分类。
An automatic stacking control device for rock wool and its control method
【技术实现步骤摘要】
一种岩棉用自动叠板控制装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及岩棉板运输码垛领域，具体为一种岩棉用自动叠板控制装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]岩棉板又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，1981年6月量试成功岩棉板是一种新型的保温、隔燃、吸声材料，岩棉板是经过高温融熔加工成的人工无机纤维，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点，初始研制在建筑中是常见的应用类型多用于工业建筑。
[0003]现有的岩棉板在运输的时候，多种异形板无法在一条运输线上进行分类叠板，不能在线同时生产多品种，多规格产品，生产产品过程浪费，利用率低，为此亟需一种岩棉用自动叠板控制装置及其控制方法。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种岩棉用自动叠板控制装置及其控制方法，以解决现有的岩棉板在运输的时候，多种异形板无法在一条运输线上进行分类叠板，不能在线同时生产多品种，多规格产品，生产产品过程浪费，利用率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种岩棉用自动叠板控制装置及其控制方法，包括第一滚床，所述第一滚床的顶端连接有安装架，且安装架的内部安装有光电测长仪，所述第一滚床的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的一侧连接有螺纹杆，且螺纹杆的下方设置有套杆，所述螺纹杆和套杆的外侧皆连接有移动板，且移动板的一侧连接有推杆，所述推杆的一端连接有推板，且推板的内部设置有转动辊，所述第一滚床远离第一电机的一侧设置有第二滚床，所述第一伞齿轮的底端连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮的下方设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的内部连接有连接轴，所述连接轴的顶端连接有转动轴，且转动轴的一侧连接有挡板，所述第二滚床的内部设置有升降板，且升降板的内部设置有滑槽，所述滑槽的一端安装有推动气缸，且推动气缸的输出端连接有夹具，所述升降板的底端设置有提升气缸，所述升降板的一侧设置有码垛板，且码垛板的两侧皆安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有整形块。
[0006]优选地，所述第一滚床包括有驱动电机、主动轮、从动轮和转动辊，且主动轮位于驱动电机的输出端，所述从动轮位于主动轮的一侧，且主动轮和从动轮的外侧皆连接有皮带，所述转动辊位于从动轮和主动轮的一侧，且转动辊的数量为多组，多组所述转动辊等距分布在第一滚床的内部，且多组所述转动辊皆与第一滚床转动连接。
[0007]优选地，所述移动板的内部设置有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆相匹配的通孔，所述移动板与螺纹杆和套杆活动连接，所述移动板与推杆固定连接，且推杆的数量为两组。
[0008]优选地，所述推板的内部设置有通孔，且通孔的内部设置有轴承，所述转动辊贯穿推板并延伸至其外侧，且转动辊与推板活动连接。
[0009]优选地，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，且第二伞齿轮的内部设置有连轴，所述第一皮带轮的外侧连接有皮带，且第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮转动连接。
[0010]优选地，所述转动轴和挡板位于第二滚床顶端的一侧，且转动轴和挡板与第二滚床转动连接，所述第二滚床与第一滚床结构相同，且第二滚床的数量为多组，多组所述第二滚床等距分布在第一滚床的一侧。
[0011]优选地，所述推动气缸的输出端连接有滑块，且滑块位于夹具的下方，所述滑块与滑槽滑动连接，且夹具与升降板通过滑块和滑槽滑动连接。
[0012]优选地，所述提升气缸的外侧连接有下套筒，且提升气缸的输出端连接有上套筒，所述上套筒的外侧连接有限位块，且下套筒的内部设置有与限位块相匹配的限位槽，所述下套筒和上套筒通过限位块和限位槽滑动连接。
[0013]优选地，所述整形块的数量为两组，两组所述整形块的内侧皆连接有防滑块，且两组所述整形块分别位于第二滚床顶端的两侧。
[0014]优选地，所述包括以下步骤：步骤一：岩棉板经切割后进入第一滚床的顶端，在第一滚床上进行运输的时候，需要经过安装架的下方，岩棉板被安装架内部的光电测长仪进行测长、宽，光电测长仪将产品长度和宽度数据传送给上位机，上位机经过计算给出合适的分线，使其进入不同的第二滚床上进行运输码垛；步骤二：然后根据不同的分线选择开启不同的第一电机，第一电机开启之后带动第一伞齿轮和螺纹杆进行转动，转动的螺纹杆配合固定的套杆会带动移动板进行移动，移动板带动推杆进行移动，推杆将推板推动，使其在转动的转动辊外侧进行横向移动，转动辊同时将运输的岩棉板进行推动，使其移动，而第一伞齿轮转动会带动与其相啮合的第二伞齿轮进行转动，第二伞齿轮带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮进行转动，第二皮带轮带动连接轴和转动轴转动，从而将第二滚床顶部一端的挡板开启，方便收纳岩棉板，岩棉板运输至对应的第二滚床上继续进行运输；步骤三：进入不同第二滚床后，经层数传感器来控制码垛的层高，岩棉板到达码垛位后，传感器给上位机发送到达信号，上位机接受到信号，向第一滚床和第二滚床发出指令，停止滚床转动，打开提升气缸，使得提升气缸带动升降板进行提升，当提升到达指定位置，启动推动气缸，使得推动气缸带动将岩棉板夹持的夹具进行移动，从而带动被夹持的岩棉板运输至码垛板上进行码垛，码垛的同时，可以启动两侧的电动推杆，使得电动推杆带动整形块将码垛板上码垛的岩棉板进行挤压推动，使其在码垛板上保持正确码垛方向，码垛完毕后，提升气缸下降，下降到位后启动第一滚床和第二滚床进行下一个周期的工作；步骤四：一次码垛结束之后，启动第一电机，使得第一电机带动第一伞齿轮和螺纹杆进行转动，使得推板发生后退，而挡板转动关闭，等待下次接收岩棉板重新开启。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的第一滚床、安装架、光电测长仪、第一电机、第一伞齿轮、螺纹杆、套杆、移动板、推杆、推板、转动辊、第二伞齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、连接轴、转动轴、挡板，实现了可以由光电测长仪对运输的岩棉板进行测量，不同长宽的岩棉板进入不同
的码垛分线中进行码垛，使得异形岩棉板可以进行统一的线上码垛，适时开启的第一电机可以同时带动推板的移动和挡板的转动，配合光电测长仪可以更好的进行运输分类；2、本专利技术通过设置的升降板、滑槽、推动气缸、夹具、提升气缸，实现了运输到达码垛工位的时候，由提升气缸带动上升，由夹具将岩棉板进行夹持，然后再由启动的推动气缸将其推动，使其码垛，提高码垛效率，节约了码垛时间；3、本专利技术通过设置的码垛板、电动推杆、整形块，实现了将岩棉板运输至码垛板上的时候，可以启动电动推杆从而使得电动推杆带动整形块进行移动，方便从两侧将码垛的岩棉板进行整形，使得岩棉板边角对应正确，方便后期打包；4、本专利技术通过设置的第二滚床，实现了在将岩棉板码垛结束之后，可以继续由第二滚床带动进行移动，从而方便下料和打包。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的第一伞齿轮连接结构示意图；图4为本专利技术的升降板连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岩棉用自动叠板控制装置，包括第一滚床（1），其特征在于：所述第一滚床（1）的顶端连接有安装架（2），且安装架（2）的内部安装有光电测长仪（3），所述第一滚床（1）的一侧安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端连接有第一伞齿轮（5），所述第一伞齿轮（5）的一侧连接有螺纹杆（6），且螺纹杆（6）的下方设置有套杆（7），所述螺纹杆（6）和套杆（7）的外侧皆连接有移动板（8），且移动板（8）的一侧连接有推杆（9），所述推杆（9）的一端连接有推板（10），且推板（10）的内部设置有转动辊（11），所述第一滚床（1）远离第一电机（4）的一侧设置有第二滚床（12），所述第一伞齿轮（5）的底端连接有第二伞齿轮（13），且第二伞齿轮（13）的下方设置有第一皮带轮（14），所述第一皮带轮（14）的一侧连接有第二皮带轮（15），且第二皮带轮（15）的内部连接有连接轴（16），所述连接轴（16）的顶端连接有转动轴（17），且转动轴（17）的一侧连接有挡板（18），所述第二滚床（12）的内部设置有升降板（19），且升降板（19）的内部设置有滑槽（20），所述滑槽（20）的一端安装有推动气缸（21），且推动气缸（21）的输出端连接有夹具（22），所述升降板（19）的底端设置有提升气缸（24），所述升降板（19）的一侧设置有码垛板（26），且码垛板（26）的两侧皆安装有电动推杆（27），所述电动推杆（27）的输出端连接有整形块（28）。2.根据权利要求1所述的一种岩棉用自动叠板控制装置，其特征在于：所述第一滚床（1）包括有驱动电机、主动轮、从动轮和转动辊（11），且主动轮位于驱动电机的输出端，所述从动轮位于主动轮的一侧，且主动轮和从动轮的外侧皆连接有皮带，所述转动辊（11）位于从动轮和主动轮的一侧，且转动辊（11）的数量为多组，多组所述转动辊（11）等距分布在第一滚床（1）的内部，且多组所述转动辊（11）皆与第一滚床（1）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种岩棉用自动叠板控制装置，其特征在于：所述移动板（8）的内部设置有与螺纹杆（6）相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆（7）相匹配的通孔，所述移动板（8）与螺纹杆（6）和套杆（7）活动连接，所述移动板（8）与推杆（9）固定连接，且推杆（9）的数量为两组。4.根据权利要求1所述的一种岩棉用自动叠板控制装置，其特征在于：所述推板（10）的内部设置有通孔，且通孔的内部设置有轴承，所述转动辊（11）贯穿推板（10）并延伸至其外侧，且转动辊（11）与推板（10）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种岩棉用自动叠板控制装置，其特征在于：所述第一伞齿轮（5）和第二伞齿轮（13）相啮合，且第二伞齿轮（13）的内部设置有连轴，所述第一皮带轮（14）的外侧连接有皮带，且第一皮带轮（14）通过皮带与第二皮带轮（15）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种岩棉用自动叠板控制装置，其特征在于：所述转动轴（17）和挡板（18）位于第二滚床（12）顶端的一侧，且转动轴（17）和挡板（18）与第二滚床（12）转动连接，所述第二滚床（12）与第一滚床（1）结构相同，且第二滚床（12）的数量为多组，多组所述第二滚床（12）等距分布在第一滚床（1）的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鑫，吴志兵，
申请(专利权)人：南京彤天岩棉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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