一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部设置有安装机构，所述安装机构的内部设置有限位机构；所述安装机构包括密封壳体，所述密封壳体的底部开设有凹槽，且凹槽的内部滑动有支撑板，所述支撑板的底部固定有四个压缩弹簧。本实用新型专利技术在将装置安装在固定位置时，通过压缩弹簧自身形变产生的回复力带动密封板向下，在密封板接触安装板时，反向对支撑板施压，支撑板会对调节杆施压，进而对密封壳体施压，从而增加机械臂与安装板之间的稳定性，整体使用上，通过实时对机械臂本体施压，从而避免机械臂安装区域产生松动导致机械臂不便于使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，随着科技的发展，现有的机械臂多具有语音控制、指感控制等技术功能。
[0003]但是现有的机械臂在使用时，多将机械臂安装在固定位置，通过使用螺栓对机械臂进行安装工作，随着机械臂长时间使用，机械臂在长时间工作时，容易使得机械臂安装区域产生松动，进而导致机械臂使用时产生松动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的机械臂在使用时，多将机械臂安装在固定位置，通过使用螺栓对机械臂进行安装工作，随着机械臂长时间使用，机械臂在长时间工作时，容易使得机械臂安装区域产生松动，进而导致机械臂使用时产生松动的问题，而提出的一种机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部设置有安装机构，所述安装机构的内部设置有限位机构；
[0006]所述安装机构包括密封壳体，所述密封壳体的底部开设有凹槽，且凹槽的内部滑动有支撑板，所述支撑板的底部固定有四个压缩弹簧，四个所述压缩弹簧的底端之间固定有密封板，所述密封板的底部粘附有八个橡胶垫，所述密封壳体的内部顶面固定有八个限位块，八个所述限位块的底端均滑动贯穿至密封板的外部，所述密封壳体的顶部设置有四个调节杆，四个所述调节杆的底端均螺纹贯穿至密封壳体的内部。<br/>[0007]优选的，所述密封壳体的外表面固定有四个角架。
[0008]优选的，所述限位机构包括空心管，所述空心管的外表面与密封壳体的内表壁转动连接，所述机械臂本体的底部固定有四个限位杆，四个所述限位杆的外表面开设有卡槽。
[0009]优选的，四个所述卡槽的内部之间设置有限位环。
[0010]优选的，所述限位环的内壁套设在空心管的外表面。
[0011]优选的，所述空心管的底部固定有转动杆，所述限位环的外表面开设有四个滑槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，在将装置安装在固定位置时，通过压缩弹簧自身形变产生的回复力带动密封板向下，在密封板接触安装板时，反向对支撑板施压，支撑板会对调节杆施压，进而对密封壳体施压，从而增加机械臂与安装板之间的稳定性，整体使用上，通过实时对机械臂本体施压，从而避免机械臂安装区域产生松动导致机械臂不便于使用，在压缩弹簧长时间使用导致压缩弹簧自身弹性降低时，通过对调节杆旋转施压带动支撑板向下移动，缩短支撑板与密封板之间的缝隙，从而提高压缩弹簧弹性产生的稳定效果，进而提高装
置的使用效果。
[0014]2、本技术中，在对机械臂本体进行安装时，首先对转动杆施压，在转动杆旋转时带动空心管转动，进而带动限位环进行转动，在限位环转动时通过滑槽位置的移动，在滑槽移动至卡槽的位置时，便于对机械臂本体进行更换工作，整体使用上，通过对机械臂本体进行更换，从而及时在机械臂本体损伤时，进行快速更换工作，避免影响人员使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种机械臂的正视立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种机械臂的部分仰视立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种机械臂的部分立体结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种机械臂的部分正视剖视立体结构示意图。
[0019]图例说明：1、机械臂本体；2、安装机构；201、密封壳体；202、支撑板； 203、压缩弹簧；204、密封板；205、限位块；206、橡胶垫；207、调节杆； 208、角架；3、限位机构；301、空心管；302、限位杆；303、限位环；304、卡槽；305、转动杆；306、滑槽。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种机械臂，包括机械臂本体 1，机械臂本体1的底部设置有安装机构2，安装机构2的内部设置有限位机构3。
[0023]下面具体说一下其安装机构2和限位机构3的具体设置和作用。
[0024]如图1
‑
4所示，安装机构2包括密封壳体201，密封壳体201的底部开设有凹槽，且凹槽的内部滑动有支撑板202，支撑板202的底部固定有四个压缩弹簧 203，四个压缩弹簧203的底端之间固定有密封板204，密封板204的底部粘附有八个橡胶垫206，密封壳体201的内部顶面固定有八个限位块205，八个限位块205 的底端均滑动贯穿至密封板204的外部，密封壳体201的顶部设置有四个调节杆 207，四个调节杆207的底端均螺纹贯穿至密封壳体201的内部，密封壳体201的外表面固定有四个角架208。
[0025]其整个安装机构2达到的效果为，在将装置安装在固定位置时，通过压缩弹簧203自身形变产生的回复力带动密封板204向下，在密封板204接触安装板时，反向对支撑板202施压，支撑板202会对调节杆207施压，进而对密封壳体201施压，从而增加机械臂与安装板之间的稳定性，整体使用上，通过实时对机械臂本体施压，从而避免机械臂安装区域产生松动导致机械臂不便于使用，在压缩弹簧203长时间使用导致压缩弹簧203自身弹性降低时，通过对调节杆207旋转施压，调节杆207转动时，会带动支撑板202向下移动，同时缩短支撑板202与密封板204之间的缝隙，从而提高压缩弹簧203弹性产生的稳定效果，进而提高装置的使用效果。
[0026]如图2
‑
4所示，限位机构3包括空心管301，空心管301的外表面与密封壳体 201的内表壁转动连接，机械臂本体1的底部固定有四个限位杆302，四个限位杆 302的外表面开设有卡槽304，四个卡槽304的内部之间设置有限位环303，限位环303的内壁套设在空心管301的外表面，空心管301的底部固定有转动杆305，限位环303的外表面开设有四个滑槽306。
[0027]其整个的限位机构3达到的效果为，在对机械臂本体1进行安装时，首先对转动杆305施压，在转动杆305旋转时带动空心管301转动，进而带动限位环303 进行转动，在限位环303转动时通过滑槽306位置的移动，在滑槽306移动至卡槽 304的位置时，便于对机械臂本体1进行更换工作，在安装时，通过将限位环303 的外表面转动至卡槽304内部，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)的内部设置有限位机构(3)；所述安装机构(2)包括密封壳体(201)，所述密封壳体(201)的底部开设有凹槽，且凹槽的内部滑动有支撑板(202)，所述支撑板(202)的底部固定有四个压缩弹簧(203)，四个所述压缩弹簧(203)的底端之间固定有密封板(204)，所述密封板(204)的底部粘附有八个橡胶垫(206)，所述密封壳体(201)的内部顶面固定有八个限位块(205)，八个所述限位块(205)的底端均滑动贯穿至密封板(204)的外部，所述密封壳体(201)的顶部设置有四个调节杆(207)，四个所述调节杆(207)的底端均螺纹贯穿至密封壳体(201)的内部。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋，黄思嘉，黄皓嘉，
申请(专利权)人：浙江联佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：