一种智能无人球形探测飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能无人球形探测飞行器，涉及无人机领域，包括本体，所述本体上设置若干机翼组件，本体下端设有探测头，所述本体上端罩设罩面，将若干机翼组件罩设在内，所述罩面上开设若干栅格，所述罩面包括左罩面和右罩面，所述左罩面和右罩面呈扇形圆弧状，所述左罩面和右罩面的两端对称铰接在本体两侧，通过扣合件扣合在一起，该智能无人球形探测飞行器，通过在本体上对侧设置铰接的左罩面和右罩面，实现可活动的罩面结构，工作时，左右罩面相扣合将机翼组件保护在内，需要维护时，左右罩面可打开，方便维护和清理内部灰尘和异物，进而提升飞行器的使用寿命。进而提升飞行器的使用寿命。进而提升飞行器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人球形探测飞行器


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种智能无人球形探测飞行器。

技术介绍

[0002]随着无人机在救灾等场合的进一步应用，需要小型无人驾驶飞行器进入楼道、洞穴等狭小空间进行搜救和探测，但是现有的小型无人驾驶飞行器很难进入，因为旋翼、机翼会很容易碰撞到墙壁，从而造成飞行器坠毁。
[0003]现有技术中，采取在无人机外周设置框架或罩面，来保护无人机中的机翼，如CN201210376796.1，公开了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本专利技术重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。
[0004]但是上述现有技术，“干根半圆形支撑框架”是固定设置，必将影响后期对机翼等的维护，不方便更换机翼部件，也不方便进入框架内的异物的清理，为此，本案由此而生。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能无人球形探测飞行器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能无人球形探测飞行器，包括本体，所述本体上设置若干机翼组件，本体下端设有探测头，所述本体上端罩设罩面，将若干机翼组件罩设在内，所述罩面上开设若干栅格，所述罩面包括左罩面和右罩面，所述左罩面和右罩面呈扇形圆弧状，所述左罩面和右罩面的两端对称铰接在本体两侧，通过扣合件扣合在一起。
[0009]优选的，所述机翼组件为三组，圆周等角度布设在本体上端。
[0010]优选的，所述机翼组件包括保护圈、电机和若干扇叶，所述电机底面固设在本体上，若干所述扇叶等角度布设在电机输出端，所述保护圈将电机和若干扇叶圈设在内。
[0011]优选的，所述罩面采用工程塑料材质。
[0012]优选的，所所述扣合件为磁条，所述左罩面和右罩面相近的圆弧上适配磁条，所述磁条呈弧形，与所述左罩面、右罩面圆弧边缘相适配。
[0013]优选的，所述扣合件包括卡扣和卡件，所述卡扣可设在左罩面或右罩面，所述卡件相对的设置在右罩面或左罩面，所述卡扣和卡件相扣合。
[0014]优选的，所述探测头四周圆周等角度布设若干LED射灯。
[0015]优选的，所述探测头四周圆周等角度布设若干吸风口。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供了一种智能无人球形探测飞行器。具备以下有益效果：
[0018]1、该智能无人球形探测飞行器，通过在本体上对侧设置铰接的左罩面和右罩面，实现可活动的罩面结构，工作时，左右罩面相扣合将机翼组件保护在内，需要维护时，左右罩面可打开，方便维护和清理内部灰尘和异物，进而提升飞行器的使用寿命。
[0019]2、该智能无人球形探测飞行器，在本体下端设置有全景式探测头，取代活动式的摄像头，方便该飞行器进行探测作用，探测角度更加广泛，并在探测头四周设置若干LED射灯，傍边黑暗环境进行探测及数据画面的传输，同时吹风口的设，也有利于吹开一些对探测头遮挡的异物。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术结构示意图；
[0022]图3为本技术结构示意图；
[0023]图4为本技术结构示意图；
[0024]图5为图1的A处的放大图。
[0025]图中：1、本体；2、机翼组件；21、保护圈；22、电机、23、扇叶；3、探测头；4、罩面；41、左罩面；42、右罩面；5、栅格；6、LED射灯；7、吹风口；8、扣合件；81、磁条；82、卡扣；83、卡件。
具体实施方式
[0026]本技术实施例提供一种智能无人球形探测飞行器，如图1
‑
5所示，包括本体1，本体1内部设置有电源、控制器及相关的电路元件等，保障飞行器的飞行作业，本体1上设置若干机翼组件2，本体1下端设有探测头3，本案实施中的探测头3采用全景式探测头3，该全景式探测头3为现有技术，此处不再赘述，本体1上端罩设罩面4，将若干机翼组件2罩设在内，罩面4上开设若干栅格5，栅格5的设置，可实现罩面4内外部的空气流通，机翼组件 2由此才能驱动飞行器进行飞行作业，本案实施例中，罩面4包括左罩面41 和右罩面42，左罩面41和右罩面42呈扇形圆弧状，具体的本案实施中，为四分之一圆弧面，左罩面41和右罩面42的两端对称铰接在本体1两侧，通过扣合件8扣合在一起。
[0027]进一步的，本案实施例中，如图3和4所示，机翼组件2为三组，圆周等角度布设在本体1上端。
[0028]具体的，本案实施例中，如图4所示，机翼组件2包括保护圈21、电机和若干扇叶，电机底面固设在本体1上，若干扇叶等角度布设在电机输出端，保护圈21将电机和若干扇叶圈设在内。电机与本体1内的电源电路连接。
[0029]进一步的，罩面4可采用工程塑料材质，也可以采用碳纤维材料，更好的弹性，有利于在飞行器飞行作业中，遇到碰撞时，能够吸附撞击力，进而保护机翼组件2和本体1，不受到过大的冲击。
[0030]左罩面41和右罩面42的扣合件8是将左右罩面扣合在一起，可以用多种实施方式，如图4所示的，扣合件8实施例一为磁条81，左罩面41和右罩面42相近的圆弧上适配磁条81，磁条81呈弧形，与左罩面41、右罩面42 圆弧边缘相适配，通过磁条81的吸附作用，对左右罩
面进行扣合，也可以将磁条81换成电磁条81，电磁条81与本体1内电源和控制器相连，实现工作状态时，通电电池条带有磁性，进行吸附作用，扣合左右罩面。
[0031]本案扣合件8实施例二，如图5所述，扣合件8包括卡扣82和卡件83，卡扣82可设在左罩面41或右罩面42，卡件83相对的设置在右罩面42或左罩面41，卡扣82和卡件83相扣合，卡扣82有钩装，勾住卡件83，进而实现左右罩面的扣合。
[0032]球形飞行器经常进入楼道、洞穴等狭小空间进行搜救和探测，狭小的环境下，光线往往会不好，在进一步的，在探测头3四周圆周等角度布设若干 LED射灯6，在光线较暗的环境下，开启LED射灯6，增加本体1下侧光源，有利于该球形飞行器进行探测。
[0033]进一步的，还可以在探测头3四周圆周等角度布设若干吸风口，本体1 内设有微型吹风机，从吹风口7进行向外吹风作业，防止一些异物，如烟雾遮盖住探测头3时，开启吹风作用，吹散异物，方便观察。
[0034]工作原理：当智能无人球形探测飞行器使用时，如图1所示，将左罩面 41和右罩面42扣合在一起，遥控启动该飞行器的机翼组件2，该飞行器起飞进行探测作业，在探测过程中，开启本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人球形探测飞行器，包括本体(1)，所述本体(1)上设置若干机翼组件(2)，本体(1)下端设有探测头(3)，其特征在于：所述本体(1)上端罩设罩面(4)，将若干机翼组件(2)罩设在内，所述罩面(4)上开设若干栅格(5)，所述罩面(4)包括左罩面(41)和右罩面(42)，所述左罩面(41)和右罩面(42)呈扇形圆弧状，所述左罩面(41)和右罩面(42)的两端对称铰接在本体(1)两侧，通过扣合件(8)扣合在一起。2.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述机翼组件(2)为三组，圆周等角度布设在本体(1)上端。3.根据权利要求2所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述机翼组件(2)包括保护圈(21)、电机(22)和若干扇叶(23)，所述电机(22)底面固设在本体(1)上，若干所述扇叶(23)等角度布设在电机(22)输出端，所述保护圈(21)将电机(22)和若干扇叶(23)圈设在内。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋，黄思嘉，黄皓嘉，
申请(专利权)人：浙江联佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：