一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器制造技术

一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，涉及一种推力矢量无人飞行器。本发明专利技术为了解决现有的飞行器无法垂直起降、定点悬停和水平飞行，机动性能较差等问题而提出的。技术要点：所述飞行器包括推力矢量无人飞行器机体、四个推力矢量动力单元、飞行控制系统和供电电源；所述的推力矢量无人飞行器机体包括机架和安装在机架上的机架平板；机架平板的四角上分别安装一个推力矢量动力单元，飞行控制系统安装在机架平板的中部；导航计算机数据传输模块用于为小型飞行控制计算机提供导航信息；小型飞行控制计算机用于通过对应电子调速器来控制各个涵道风扇的启停和转速大小；小型飞行控制计算机还用于控制各个无刷舵机的动作。本发明专利技术具有垂直起降、定点悬停和水平飞行的功能，拥有瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器


[0001]本专利技术涉及一种推力矢量无人飞行器，具体是一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，属于飞行器装备


技术介绍

[0002]现有的飞行器主要分为水平起降飞行器(如固定翼)、垂直起降飞行器(如直升机和多旋翼)和混合式飞行器(如倾转旋翼)两大类。传统的水平起降飞行器有飞行速度快、能耗低等优点，但是有起降要求高，起降距离长等缺点；传统的垂直起降飞行器，具有起降方便的优点，但是有能耗大、安全系数低，负载能力差、水平飞行速度慢等缺点；目前的混合式飞行器具有垂直起降，水平巡航的特点，但是在水平飞行时的可控性不甚理想，且存在着飞行阻力大，耗能高，安全系数不高等缺点。
[0003]JetQuad是国外的Fusion Flight公司研发的新一代混合式飞行器，以四个安装在顶点的涡喷发动机提供推力，高扭矩伺服机构能够带动喷管快速转动形成推力矢量，整个飞行过程中喷管转角和推力大小可调；燃料舱置于机体中心，机身上表面具有两个进气口，用于提供氧气与以及舱内散热。该飞行器实现了垂直起降和单点悬停测试，目前还未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，其特征在于，所述飞行器包括推力矢量无人飞行器机体、四个推力矢量动力单元、飞行控制系统和供电电源；所述的推力矢量无人飞行器机体包括机架(101)和安装在机架(101)上的机架平板(102)；机架平板(102)的四角上分别安装一个推力矢量动力单元，飞行控制系统安装在机架平板(102)的中部；每个推力矢量动力单元包括涵道风扇(103)、L型弯管(104)、无刷舵机(105)、舵臂(1022)、连杆机构和电子调速器(106)；涵道风扇(103)通过涵道风机支座(1011)安装在机架平板(102)上，L型弯管(104)的一端通过弯管支座(1012)安装在机架平板(102)上，无刷舵机(105)通过舵机支座(1013)安装在机架平板(102)上，电子调速器(106)通过电调支座(1014)安装在机架平板(102)上；涵道风扇(103)的出风口端与L型弯管(104)的一端连接，无刷舵机(105)将动力传给舵臂(1022)再通过连杆机构带动L型弯管(104)可沿弯管支座(1012)转动一定角度；所述飞行控制系统包括小型飞行控制计算机(108)和导航计算机数据传输模块(109)；导航计算机数据传输模块(109)用于为小型飞行控制计算机(108)提供导航信息；小型飞行控制计算机(108)用于通过对应电子调速器(106)来控制各个涵道风扇(103)的启停和转速大小；小型飞行控制计算机(108)还用于控制各个无刷舵机(105)的动作；所述供电电源用于为每个推力矢量动力单元的涵道风扇(103)、无刷舵机(105)、电子调速器(106)供电，还用于为小型飞行控制计算机(108)和导航计算机数据传输模块(109)供电。2.根据权利要求1所述一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，其特征在于，四个推力矢量动力单元分成两组安装在机架平板(102)上，每组中的两个涵道风扇(103)同轴设置，两个涵道风扇(103)的入风口端相对设置；每个涵道风扇(103)的轴线与机架平板(102)上平行。3.根据权利要求1或2所述一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，其特征在于，每个推力矢量动力单元的L型弯管(104)的另一端朝下设置。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：白成超，郭继峰，唐浩楠，张培康，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：