一种无人机多方向延展机械手定位器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机多方向延展机械手定位器，属于无人机技术领域。包括机体，所述机体外侧对称设有若干支架，所述支架上设有旋翼，所述支架上侧面设有支撑杆，所述机体下侧面设有凹槽，所述凹槽内向下设有会滑动杆，所述凹槽内设有机械手臂，所述机体下侧面设有向凹槽倾斜的滑槽，所述滑槽内向下滑动设有传动杆，所述传动杆与机械爪插接连接。本实用新型专利技术结构精巧，原理简单，使用方便，只需要调整无人机的飞行角度，就可以抓取需要运送的物资。就可以抓取需要运送的物资。就可以抓取需要运送的物资。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多方向延展机械手定位器


[0001]本技术提供一种无人机多方向延展机械手定位器，属于无人机


技术介绍

[0002]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在一般的情况下，现在的无人机大部分运用在观察和航拍阶段，其实将他们运用于物资的运输也非常具有意义。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，提供的一种无人机多方向延展机械手定位器。为了解决上述问题，提供的技术方案为：一种无人机多方向延展机械手定位器，包括机体，所述机体外侧对称设有若干支架，所述支架上设有旋翼，所述支架上侧面设有支撑杆，所述机体下侧面设有凹槽，所述凹槽内向下设有会滑动杆，所述凹槽内设有机械手臂，所述机械手臂包括与滑动杆插接连接的滑动块，所述滑动块内设有空腔，所述滑动杆延伸进空腔内的一端设有定位板，所述空腔内对称滑动设有限位板，所述限位板相对面对称设有限位齿，所述限位板之间设有弹簧一，所述滑动块对应限位板设有条形通孔，所述限位板通过条形通孔延伸出空腔的一端设有拨杆，所述滑动块下方对称铰接设有连杆，所述连杆之间设有弹簧二，所述连杆活动端铰接设有机械爪，所述机体下侧面对应机械爪设有向凹槽倾斜的滑槽，所述滑槽内向下滑动设有传动杆，所述传动杆与机械爪插接连接。
[0004]本技术的优点在于：
[0005]本技术结构精巧，原理简单，使用方便，只需要调整无人机的飞行角度，就可以抓取需要运送的物资。
[0006]进一步地，所述支架围绕旋翼设有保护罩，保护旋翼免受杂物撞击。
[0007]进一步地，所述凹槽内顶面对称设有防撞垫，缓解滑动块过快的冲击。
[0008]进一步地，所述凹槽开口处对应滑动块设有滚轮，滑动时更加顺滑。
[0009]进一步地，所述支撑杆底部设有底座，无人机降落时更加平稳。
[0010]进一步地，所述滑动杆位于空腔内且位于定位板上方设有弹簧三，缓解速度过快带来的冲击力。
[0011]进一步地，所述限位板上对应条形通孔设有限位块，防止限位板滑出空腔。
[0012]进一步地，所述空腔内位于弹簧一上方设有托板，保护弹簧一不被滑动杆破坏。
[0013]进一步地，所述机械爪相对面设有防滑层，可以增加与物品的摩擦。
附图说明
[0014]图1是本技术一种无人机多方向延展机械手定位器的结构示意图。
[0015]图2是本技术一种无人机多方向延展机械手定位器的机械手臂的结构示意图。
[0016]如图所示：
[0017]1、机体，2、支架，3、旋翼，4、支撑杆，5、凹槽，6、滑动杆，7、滑动块，8、空腔，9、定位板，10、限位板，11、限位齿，12、弹簧一，13、条形通孔，14、拨杆，15、连杆，16、弹簧二，17、机械爪，18、滑槽，19、传动杆，20、保护罩，21、防撞垫，22、滚轮，23、底座，24、弹簧三，25、限位块，26、拖板，27、防滑层。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]根据所有附图所示：
[0020]一种无人机多方向延展机械手定位器，包括机体1，所述机体1外侧对称设有若干支架2，所述支架2上设有旋翼3，所述支架2上侧面设有支撑杆4，所述机体1下侧面设有凹槽5，所述凹槽5内向下设有会滑动杆6，所述凹槽5内设有机械手臂，所述机械手臂包括与滑动杆6插接连接的滑动块7，所述滑动块7内设有空腔8，所述滑动杆6延伸进空腔8内的一端设有定位板9，所述空腔8内对称滑动设有限位板10，所述限位板10相对面对称设有限位齿11，所述限位板10之间设有弹簧一12，所述滑动块7对应限位板10设有条形通孔13，所述限位板10通过条形通孔13延伸出空腔8的一端设有拨杆14，所述滑动块7下方对称铰接设有连杆15，所述连杆15之间设有弹簧二16，所述连杆14活动端铰接设有机械爪17，所述机体1下侧面对应机械爪17设有向凹槽5倾斜的滑槽18，所述滑槽18内向下滑动设有传动杆19，所述传动杆19与机械爪17插接连接。
[0021]进一步地，所述支架2围绕旋翼3设有保护罩20，保护旋翼3免受杂物撞击。
[0022]进一步地，所述凹槽5内顶面对称设有防撞垫21，缓解滑动块7过快的冲击。
[0023]进一步地，所述凹槽5开口处对应滑动块7设有滚轮22，滑动时更加顺滑。
[0024]进一步地，所述支撑杆4底部设有底座23，无人机降落时更加平稳。
[0025]进一步地，所述滑动杆6位于空腔8内且位于定位板9上方设有弹簧三24，缓解速度过快带来的冲击力。
[0026]进一步地，所述限位板10上对应条形通孔13设有限位块25，防止限位板10滑出空腔8。
[0027]进一步地，所述空腔8内位于弹簧一12上方设有托板26，保护弹簧一12不被滑动杆6破坏。
[0028]进一步地，所述机械爪17相对面设有防滑层27，可以增加与物品的摩擦。
[0029]本技术在具体实施时：
[0030]接通电源，旋翼3旋转，控制无人机起飞，飞到指定地点，慢慢降落，根据需要运输的物体的形状，调整无人机的姿态，慢慢降落，将物资控制在两个机械爪17中间，当机械爪17与地面接触时，机械爪17向上移动，由于滑槽18向凹槽5倾斜，带动连杆15向内移动，带动滑动块7向上移动，使得滑动杆6相对空腔8向下移动，在限位齿11和定位板9的配合下，使得
限位板10不能恢复到原来的位置，知道最终夹紧物资，导致机械爪17无法移动，这时再控制无人机起飞，机械爪17能紧紧抓住物资飞行。
[0031]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多方向延展机械手定位器，其特征在于：包括机体，所述机体外侧对称设有若干支架，所述支架上设有旋翼，所述支架上侧面设有支撑杆，所述机体下侧面设有凹槽，所述凹槽内向下设有会滑动杆，所述凹槽内设有机械手臂，所述机械手臂包括与滑动杆插接连接的滑动块，所述滑动块内设有空腔，所述滑动杆延伸进空腔内的一端设有定位板，所述空腔内对称滑动设有限位板，所述限位板相对面对称设有限位齿，所述限位板之间设有弹簧一，所述滑动块对应限位板设有条形通孔，所述限位板通过条形通孔延伸出空腔的一端设有拨杆，所述滑动块下方对称铰接设有连杆，所述连杆之间设有弹簧二，所述连杆活动端铰接设有机械爪，所述机体下侧面对应机械爪设有向凹槽倾斜的滑槽，所述滑槽内向下滑动设有传动杆，所述传动杆与机械爪插接连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机多方向延展机械手定位器，其特征在于：所述支架围...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵靖，赖家柳，韦宝芬，韦桂柯，陆思羽，林渝杰，李丰，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：