一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统技术方案

本申请公开了一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统，矫顽力检测起机器人包括主机和履带式爬行器，主机包括通信模块、矫顽力探伤主机和矫顽力检测探头，通信模块设置在主机顶部，矫顽力探伤主机设置在主机内部，矫顽力检测探头设置在主机前侧；矫顽检测主机与矫顽力检测探头电气连接；履带式爬行器包括履带和永磁吸附单元；永磁吸附单元均匀固定在履带上，与履带刚性连接；评估系统包括上述矫顽力检测机器人、远程控制终端、无损评估服务器和无线网络传输服务器；无线网络传输服务器与矫顽力检测机器人、远程控制终端、无损评估服务器通信连接，解决了传统检测技术无法对起重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统


[0001]本申请涉及起重机安全评估
，尤其涉及一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统。

技术介绍

[0002]起重机具有起重量大、作业连续性强、现场工作环境恶劣的特点，其在工作过程中经常出现各种事故，对国民生产造成无法挽回的影响和经济损失。金属结构作为起重机的骨架在起重机的交替循环运行中可能会出现应力、疲劳、刚度不足的情况，起重机关键金属结构的寿命决定了起重机整机的使用寿命。获取起重机工作过程中金属结构的疲劳状态是实现起重机疲劳剩余寿命估算的关键，同时也可以对起重机金属结构强度进行评价。
[0003]现有技术中，对起重机的检测通常为人工检测，尤其是在检测大型起重机时，这种检测方式危险性极大；目前也有利用无人机对起重机进行检测，该种检测方式以无人机为空中平台替代检查人员的攀登作业，以平台搭载的高分辨率CCD图像获取装置替代人眼，以计算视觉算法替代人脑判断的新型检测装置，但是这种装置也存在局限性，当起重机处于在役状态时，无人机的检测会受到限制，且在役状态下的检测存在安全隐患。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，包括主机和履带式爬行器；所述主机包括通信模块、矫顽力探伤主机和矫顽力检测探头；其中，所述通信模块设置在所述主机顶部，所述矫顽力探伤主机设置在所述主机内部，所述矫顽力检测探头设置在所述主机前侧；所述矫顽探伤主机与所述矫顽力检测探头通信连接；所述履带式爬行器包括履带和永磁吸附单元；其中，所述永磁吸附单元均匀固定在履带上，与履带刚性连接。2.根据权利要求1所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述履带爬行器包括两条履带，两条所述履带对称设置在所述主机两侧。3.根据权利要求2所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述主机两侧对称设置有主动轮，所述主动轮与所述履带齿接。4.根据权利要求1所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述主机还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述主机前侧。5.根据权利要求4所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓军，程旭，李新喜，张国庆，李宇明，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院广东省特种设备事故调查中心，
类型：新型
国别省市：