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本申请公开了一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统，矫顽力检测起机器人包括主机和履带式爬行器，主机包括通信模块、矫顽力探伤主机和矫顽力检测探头，通信模块设置在主机顶部，矫顽力探伤主机设置在主机内部，矫顽力检测探头设置在主机前侧；矫顽检...该专利属于广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）所有，仅供学习研究参考，未经过广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）授权不得商用。