本实用新型专利技术涉及产品分拣领域，公开了一种分拣装置和开关盖设备，所述分拣装置包括与出料通道(3)的出口端可相对移动的移动块(1)，所述移动块(1)上设有与所述出料通道(3)的出口端对应且可连通的限位槽(2)，所述移动块(1)移动至第一位置时，所述限位槽(2)与所述出口端连通，所述移动块(1)移动到第二位置时，所述限位槽(2)位于出口端的一侧，所述移动块(1)的移动方向与所述出料通道(3)的出口端延伸方向相交。通过上述技术方案，可以实现对出料通道提供的标的产品进行分拣，便于通过其他设备或人工取走标的产品，提高了操作的便利性及工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
分拣装置及开关盖设备
[0001]本技术涉及产品分拣领域，具体地涉及一种分拣装置，还涉及一种开关盖设备。
技术介绍
[0002]在生物医药、化学等领域的实验、加工、生产时，常常会使用到瓶管，比如色谱瓶、样品瓶等，在使用瓶管时就需要对其进行开关盖，以便对其进行移液等操作。
[0003]然而，在对瓶管进行开关盖时需要对瓶盖进行分拣，现有的分拣装置无法将振动盘等出料通道传送出的瓶盖分拣出需要量的瓶盖，且在对瓶盖分拣完后剩余的瓶盖容易掉落，从而造成不必要的损失，同时将需要量的瓶盖分拣出来以后亦无法将其移动到需要的位置，影响开关盖的进行。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种分拣装置，以解决瓶盖分拣不方便的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种分拣装置，所述分拣装置包括与出料通道的出口端可相对移动的移动块，所述移动块上设有与所述出料通道的出口端对应且可连通的限位槽，所述移动块移动至第一位置时，所述限位槽与所述出口端连通，所述移动块移动到第二位置时，所述限位槽位于所述出口端的一侧，所述移动块的移动方向与所述出口端的延伸方向相交。
[0006]优选地，所述移动块的移动方向与所述出口端的延伸方向垂直。
[0007]优选地，所述分拣装置还包括正对所述限位槽的检测传感器。
[0008]优选地，所述限位槽处于所述检测传感器与所述出口端之间。
[0009]优选地，所述检测传感器为光纤传感器或者超声波传感器或者红外线传感器。
[0010]优选地，所述限位槽的底面高度低于所述出口端的底面高度。
[0011]优选地，所述移动块从第一位置移动至所述第二位置时，所述移动块挡住所述出口端。
[0012]优选地，所述分拣装置还包括挡板，所述移动块移动至所述第二位置时，所述挡板挡住所述限位槽正对所述出口端的开口。
[0013]优选地，所述分拣装置还包括沿所述移动块移动方向延伸的导轨及驱动所述移动块移动的驱动件，所述移动块可移动的设置于所述导轨上。
[0014]另外，本技术还提供了一种开关盖设备，其中，所述开关盖设备包括以上方案所述的分拣装置及设置于所述分拣装置一侧的机械臂。
[0015]通过上述技术方案，可以实现对出料通道的出口端移出的标的产品进行分拣，且可分拣出需要量的标的产品，同时可以将标的产品移动至需要的位置处，便于通过其他设备或人工取走标的产品，提高了操作的便利性及自动化程度，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施方式所述的分拣装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施方式所述的分拣装置的另一视角的立体图；
[0018]图3是本技术实施方式所述的分拣装置和供料装置的立体图；
[0019]图4是本技术实施方式所述的开关盖设备的立体图；
[0020]图5是本技术实施方式所述的分拣装置与供料装置的立体图，其中未显示瓶盖。
[0021]附图标记说明
[0022]1ꢀꢀꢀ
移动块
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限位槽
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出料通道
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检测传感器
[0024]5ꢀꢀꢀ
挡板
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导轨
[0025]7ꢀꢀꢀ
标的产品
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供料装置
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机械臂
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10
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出口端
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0028]本技术提供了一种分拣装置，其中，参考图1
‑
图5所示，所述分拣装置包括与出料通道3的出口端10可相对移动的移动块1，所述移动块1上设有与所述出料通道3的出口端10对应且可连通的限位槽2，所述移动块1移动至第一位置时，所述限位槽2与所述出口端10连通，所述移动块1移动到第二位置时(如图1所示位置)，所述限位槽2与出口端10不连通且位于出口端10的一侧，所述移动块1的移动方向与所述出料通道3的出口端10延伸方向相交。
[0029]出料通道3上形成有允许标的产品移动通过的通道，标的产品在出料通道3内移动以到达出口端10。如图1所示，出料通道3可以形成为槽形结构，该出口端10为出料通道3出料的端部，亦为出料通道3靠近移动块1的端部，如图1中出料通道3的右下端。
[0030]移动块1上形成限位槽2，限位槽2中可以容纳特定数量的标的产品，在本实施例中，限位槽2内可容纳一个瓶盖，移动块1可以在预定方向上移动，以使得移动块1可以移动至第一位置和第二位置，在第一位置时，限位槽2与出料通道3的出口端10对齐连通，来自出料通道3的标的产品可以从出口端10进入到限位槽2中；在第二位置时(如图1所示)，限位槽2与出料通道3的出口端10错开，使得限位槽2与出口端10不连通且位于出口端103的一侧。在本实施例中，如图1所示，预定方向为水平面内与出料通道3出口端10的延伸方向相垂直的方向，第一位置为移动块1沿预定方向移动时的初始位置，即限位槽2移动至与出料通道3的出口端10连通且出口端10内的标的产品可以进入到限位槽2内的位置，如图1所示的位置为第二位置。
[0031]其中，移动块1的移动方向与出料通道3的出口端10的延伸方向相交，即存在夹角，使得移动块1在第一位置和第二位置之间移动时，限位槽2与出口端10连通或不连通，且限位槽2与出口端10不连通时，移动块1可以挡住出料通道3的出口端10，防止出口端10内的标的产品移出。
[0032]当限位槽2移动到第二位置时，可以通过其他设备或人工夹持并移动其中所容纳的标的产品，例如通过机械臂上的夹爪取走标的产品。
[0033]在本方案中，可以实现对出料通道3提供的标的产品进行分拣，便于通过其他设备取走产品，提高了操作的便利性，提高了工作效率。
[0034]其中，所述移动块1的移动方向与所述出口端10的延伸方向垂直。如图1所示，出料通道3的出口端10沿直线延伸，移动块1在第一位置和第二位置之间的移动方向与出料通道3的出口端10的延伸方向垂直。当然，在其他实施方式中，移动块1的移动方向和出口端10的延伸方向也可以形成为其他角度的夹角。
[0035]另外，所述分拣装置还包括正对所述限位槽2的检测传感器4。检测传感器4朝向限位槽2，可以检测其中是否存在产品。检测传感器4可以与控制元件电性连接，以将检测信息提供到控制元件。
[0036]进一步的，所述限位槽2处于所述检测传感器4与所述出口端10之间。如图1所示，出料通道3的出口端10、限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括与出料通道(3)的出口端可相对移动的移动块(1)，所述移动块(1)上设有与所述出料通道(3)的出口端对应且可连通的限位槽(2)，所述移动块(1)移动至第一位置时，所述限位槽(2)与所述出口端连通，所述移动块(1)移动到第二位置时，所述限位槽(2)位于所述出口端的一侧，所述移动块(1)的移动方向与所述出口端的延伸方向相交。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述移动块(1)的移动方向与所述出口端的延伸方向垂直。3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括正对所述限位槽(2)的检测传感器(4)。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述限位槽(2)处于所述检测传感器(4)与所述出口端之间。5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述检测传感器(4)为光纤传感器或者超声波传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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