一种风叶自动检测装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及贯流风叶的装配设备技术领域，尤其涉及一种风叶自动检测装配设备。包括机架，设置在机架上的风叶自动备料机构、风叶自动检测机构以及码垛机构；风叶自动备料机构至少包括用于将风叶定型和清理的风叶定型清理组件；风叶自动检测机构包括用于检测风叶合格率的视觉检测组件，用于抓取、转动并移动风叶的机器人本体；码垛机构包括拆垛机、堆垛机以及用于移送垛框的输送组件；所述风叶定型清理组件至少包括用于移动风叶的移动副，所述移动副的移动轨迹下方设有用于缓存输送风叶的旋转滑梯，以及用于承接风叶余料的废料滑梯；所述移动副能够抓取风叶送入所述旋转滑梯入口处，所述机器人本体夹取旋转滑梯出口处的风叶移入视觉检测组件中。风叶移入视觉检测组件中。风叶移入视觉检测组件中。

【技术实现步骤摘要】
一种风叶自动检测装配设备


[0001]本技术涉及贯流风叶的装配设备
，尤其涉及一种风叶自动检测装配设备。

技术介绍

[0002]贯流风叶是空调内重要的配件之一，是由多个中节用连接加工而成的，中节由圆环状中盘和多片叶片一体注塑构成，叶片后端与圆形中盘前端连为一体，圆形中盘后端上设有多个与叶片前端形状和数量匹配的叶片安装槽；后一个中节的叶片前端插入前一个中节的叶片安装槽中。
[0003]贯流风叶具有风量大、送风平稳、噪声小等优点，为室内空调送风系统的重要组成部分，其由端盖、轴盖、若干中节构成。贯流风叶一般为ABS、AS或者改性塑料注塑而成，主要生产工序包括：配料、注塑、焊接(一般为超声波焊接)和动平衡处理。
[0004]现有贯流风叶在注塑完后，定型后是直接进入检测机构中检测风叶的结构是否有瑕疵，其检测方式为较为粗略的成片扫描式，细致程度有所欠缺，然后进行分选，合格品放入垛框内，不合格品放入次品框内。整体检测装配方式较为粗糙，自动化程度一般。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种风叶自动检测装配设备，能够在检测前对风叶进行除边料的处理，并将其备料在检测机构旁，极大提高产品质量合格率，且更为便捷；检测机构能够对每片叶片进行有效识别，提高产品质量；此外，码垛机构的自动化程度也较高，提高生产效率。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：包括机架，以及设置在机架上的风叶自动备料机构、风叶自动检测机构以及码垛机构；其中，
[0007]风叶自动备料机构至少包括用于将风叶定型和清理的风叶定型清理组件；
[0008]风叶自动检测机构包括用于检测风叶合格率的视觉检测组件，以及用于抓取、转动并移动风叶的机器人本体；
[0009]码垛机构包括拆垛机、堆垛机以及用于移送垛框的输送组件；
[0010]所述风叶定型清理组件至少包括用于移动风叶的移动副，所述移动副的移动轨迹下方设有用于缓存输送风叶的旋转滑梯，以及用于承接风叶余料的废料滑梯；所述移动副能够抓取风叶送入所述旋转滑梯入口处，所述机器人本体夹取旋转滑梯出口处的风叶移入视觉检测组件中；
[0011]所述视觉检测组件检测风叶为合格品，则机器人本体将风叶进行移送至码垛机构中进行码垛；若风叶为不合格品，则机器人本体驱动升降杆将风叶装入下方的次品框内。
[0012]上述技术方案中，整台风叶自动检测装配设备包括风叶自动备料机构、风叶自动检测机构和码垛机构；风叶自动备料机构能够在风叶检测前对其定型以及边料清理，大大提高风叶的检测合格率，进一步提高风叶质量以及的生产效率，旋转滑梯用于缓存需待检
测的风叶，风叶自动检测机构设置在旋转滑梯出口边侧，用于对风叶的叶片图像摄取，甄别其结构是否有瑕疵，如此设置能够极大缩减检测时的移动路径，提高工作效率。此外，码垛机构用于将检测完合格的风叶装入垛框内运出装配线，如风叶不合格则由机器人本体通过升降杆下移放入次品框再行处理。该设备整体能够提高风叶的输出质量，且结构衔接合理，自动化程度较高。
[0013]作为优选，所述风叶定型清理组件包括安装在机架上用于风叶定型的定型工装转盘，用于抓取风叶的机械爪，用于清理风叶余料的压料台；所述机械爪安装在移动副上，所述定型工装转盘上周向规则设有多个用于放置风叶的定型桩，所述机架上定型工装转盘的侧部设有固定架，所述移动副设置在固定架上且能够相对固定架移动并使用机械爪抓取定形桩上的风叶。
[0014]该技术方案中，风叶在注塑完后在定型工装转盘上定型，然后被夹取通过移动副移动至压料台上方，然后移动副下移将风叶套压在压料台上，将风叶在注塑时流道上残留的边料去除，进一步提高贯流风叶的检测合格率，避免检测完后的二次去除废料操作，提高工作效率；并且，多个定形桩能够放置多个风叶，提高移动副上机械爪的夹取效率；移动副的设置，能够大大缩短检测时的风叶夹取路径，以及减少夹取难度。该机构自动化程度较高，为风叶的检测装配线带来极大便利。
[0015]作为优选，所述机架上安装有固定座，所述旋转滑梯设置在固定座上，所述旋转滑梯上插接有隔料框，所述隔料框的端部连接设有分料气缸，所述旋转滑梯的出口处设有用于将风叶推入待取位的推料气缸，所述分料气缸驱动隔料框沿旋转滑梯的宽度方向往复运动。该技术方案中，隔料框能够将旋转滑梯上的风叶在即将进入待取位时，将其有序隔开，以便于推料气缸能够较为明确的推到一个完整的风叶进入待取位，避免风叶全部堆在滑梯上影响推料气缸的运作，造成在后续检测时的机械抓取精度的偏失。分料气缸的端部与隔料框相连，保证风叶的进/出框。
[0016]作为优选，所述隔料框插接于旋转滑梯上的两端面上设有半开式的上挡板和下挡板，所述上挡板的开口和下挡板的开口错位设置，所述隔料框内能够容纳一个风叶。该技术方案中，隔料框内能够容纳一个风叶，既隔料框从滑梯上隔出一个风叶，避免更多风叶堆叠在滑梯底部，使风叶井然有序的从滑梯出口出来；半开式的上挡板和下挡板，在风叶进入隔料框时，上挡板开口，下挡板遮住滑梯；在风叶出隔料框时，上挡板遮住滑梯，下挡板开口，使其中的风叶滑至滑梯底部。
[0017]作为优选，所述压料台设置在移动副的下方，包括台板，以及固定设置在台板上的除料柱，所述台板上设有通孔，所述除料柱中空设置并与通孔对应；所述废料滑梯斜向设置在台板下方，所述台板与废料滑梯均与机架固定连接。该技术方案中，风叶被移动副带动套压在除料柱上，每片叶片的侧壁紧贴除料柱，叶片上的多余边料被挤压去除，并通过下方的废料滑梯进入废料桶内。
[0018]作为优选，所述固定座为中空的圆柱，所述旋转滑梯盘旋设置在固定座上，包括起始的弯曲段，以及末尾与机架抵接的直条段，所述隔料框插接在直条段上，所述直条段的上端面尾端延伸设有遮板，所述分料气缸沿直条段的宽度方向设置在机架上。该技术方案中，固定座的圆柱状便于旋转滑梯的盘旋设置，方便于风叶的自然滑落，隔料框插接在滑梯接近出口的地方，缩短单个风叶滑入底部的时间，提高工作效率；遮板的设置，是为了防止风
叶斜向进入滑梯底部时，顶部有翻出的迹象，使风叶进入滑梯底部时更为平稳。
[0019]作为优选，所述旋转滑梯的出口处连接设有备料框，所述推料气缸设置在备料框侧部并将旋转滑梯上下来的风叶推至备料框侧端抵接，所述推料气缸的前端设有与风叶外壁相适配的曲面部。该技术方案中，备料框的设置是为了配合后续风叶检测时的抓取轨迹需要，也使风叶顶住备料框侧壁更为稳定，抓取时更为方便。曲面部的设置在推料气缸轻轻推风叶并稍稍挤压时，不会损伤风叶上的叶片。
[0020]作为优选，所述视觉检测组件包括主控箱，以及设置在主控箱前端用于对风叶进行摄像的摄像头，以及设置在摄像头对面的红外线光板；所述摄像头的外部壳体为喇叭状开口且斜向设置；
[0021]所述机器人本体包括可水平自由转动的主体部、能够夹取风叶并可水平自由转动的夹具、以及可自由升降的升降杆，所述夹具与升降杆的底端连接；
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风叶自动检测装配设备，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的风叶自动备料机构、风叶自动检测机构以及码垛机构；其中，风叶自动备料机构至少包括用于将风叶定型和清理的风叶定型清理组件；风叶自动检测机构包括用于检测风叶合格率的视觉检测组件，以及用于抓取、转动并移动风叶的机器人本体(19)；码垛机构包括拆垛机(30)、堆垛机(31)以及用于移送垛框(36)的输送组件；所述风叶定型清理组件至少包括用于移动风叶的移动副(3)，所述移动副(3)的移动轨迹下方设有用于缓存输送风叶的旋转滑梯(4)，以及用于承接风叶余料的废料滑梯(15)；所述移动副(3)能够抓取风叶送入所述旋转滑梯(4)入口处，所述机器人本体(19)夹取旋转滑梯(4)出口处的风叶移入视觉检测组件中；所述视觉检测组件检测风叶为合格品，则机器人本体(19)将风叶进行移送至码垛机构中进行码垛；若风叶为不合格品，则机器人本体(19)驱动升降杆(24)将风叶装入下方的次品框内。2.根据权利要求1所述的一种风叶自动检测装配设备，其特征在于：所述风叶定型清理组件包括安装在机架(1)上用于风叶定型的定型工装转盘(2)，用于抓取风叶的机械爪，用于清理风叶余料的压料台；所述机械爪安装在移动副(3)上，所述定型工装转盘(2)上周向规则设有多个用于放置风叶的定型桩(11)，所述机架(1)上定型工装转盘(2)的侧部设有固定架(12)，所述移动副(3)设置在固定架(12)上且能够相对固定架(12)移动并使用机械爪抓取定形桩上的风叶。3.根据权利要求2所述的一种风叶自动检测装配设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有固定座(5)，所述旋转滑梯(4)设置在固定座(5)上，所述旋转滑梯(4)上插接有隔料框(6)，所述隔料框(6)的端部连接设有分料气缸(7)，所述旋转滑梯(4)的出口处设有用于将风叶推入待取位的推料气缸(8)，所述分料气缸(7)驱动隔料框(6)沿旋转滑梯(4)的宽度方向往复运动。4.根据权利要求3所述的一种风叶自动检测装配设备，其特征在于：所述隔料框(6)插接于旋转滑梯(4)上的两端面上设有半开式的上挡板(9)和下挡板(10)，所述上挡板(9)的开口和下挡板(10)的开口错位设置，所述隔料框(6)内能够容纳一个风叶。5.根据权利要求2所述的一种风叶自动检测装配设备，其特征在于：所述压料台设置在移动副(3)的下方，包括台板(13)，以及固定设置在台板(13)上的除料柱(14)，所述台板(13)上设有通孔，所述除料柱(14)中空设置并与通孔对应；所述废料滑梯(15)斜向设置在台板(13)下方，所述台板(13)与废料滑梯(15)均与机架(1)固定连接。6.根据权利要求3所述的一种风叶自动检测装配设备，其特征在于：所述固定座(5)为中空的圆柱，所述旋转滑梯(4)盘旋设置在固定座(5)上，包括起始的弯曲段，以及末尾与机架(1)抵接的直条段，所述隔料框(6)插接在直条段上，所述直条段的上端面尾端延伸设有遮板(16)，所述分料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文铭，焦德峰，徐力军，徐斌，韩小红，张焕法，周会中，柴水华，陈剑锋，
申请(专利权)人：广东朗迪格林特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：