一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，涉及烟叶加工机械领域。包括编烟台本体，编烟台本体包括框架和编烟台面，编烟台面为透明台面，编烟台面一侧设置编烟夹，编烟夹为梳式编烟夹，编烟夹包括第一编烟夹和第二编烟夹，编烟夹一侧设置第二编烟夹压紧机构，编烟台面底部设置称重传感器，编烟台面上方设置第一摄像头，编烟台面下方设置第二摄像头，编烟台本体一侧设置控制系统，控制系统包括控制器、显示屏和远程通讯模块，第二编烟夹压紧机构、称重传感器、第一摄像头、第二摄像头均与控制系统相连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够对编烟台上的烟叶自动识别，提高了编烟台使用效率，降低了烟叶烘烤的损失。降低了烟叶烘烤的损失。降低了烟叶烘烤的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台


[0001]本技术主要涉及烟叶加工机械领域，具体是一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台。

技术介绍

[0002]随着现代农业的发展和先进生产技术的引进，我国烟叶生产水平不断提高，田间获得的新鲜烟叶片，需要及时送入烤房中进行烘烤，烟叶在烤制处理前须经采收、分类、编烟、装烤等四个环节，其中的编烟环节或采用人工完成，或采用编烟机、编烟台等机械设备辅助完成。
[0003]据统计，成熟采收、分类编装烟和烘烤工艺对烘烤损失的影响比例分别占41.59％、35.47％、21.30％。使用编烟台的目的就是替代烟农完成编烟，减少烟农的工作，在此环节中由烟农进行识别烟叶，劳动强度大，耗费时间长，如上数据所述，识别效果不佳，编烟台的使用效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，它能够对编烟台上的烟叶自动识别，提高了编烟台使用效率，降低了烟叶烘烤的损失。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，包括编烟台本体，所述编烟台本体包括框架和编烟台面，所述编烟台面为透明台面，所述编烟台面一侧设置编烟夹，所述编烟夹为梳式编烟夹，所述编烟夹包括第一编烟夹和第二编烟夹，所述第一编烟夹与编烟台面相连接，所述第二编烟夹位于第二编烟夹上方，所述编烟夹一侧设置第二编烟夹压紧机构，所述第二编烟夹压紧机构能够控制第二编烟夹的下降，所述编烟台面底部设置称重传感器，所述编烟台面上方设置第一摄像头，所述编烟台面下方设置第二摄像头，所述编烟台本体一侧设置控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏和远程通讯模块，所述第二编烟夹压紧机构、称重传感器、第一摄像头、第二摄像头均与控制系统相连接。
[0007]所述第二编烟夹压紧机构包括第一推杆电机，所述第一推杆电机上设置压紧块，所述压紧块位于第二编烟夹上方。
[0008]所述第二编烟夹一侧设置第二编烟夹限位机构，所述第二编烟夹限位机构能够沿第二编烟夹前后运动。
[0009]所述第二编烟夹限位机构包括第二推杆电机，所述第二推杆电机上设置限位块。
[0010]所述称重传感器为多个，多个所述称重传感器在编烟台面底部均匀分布。
[0011]所述第二编烟夹顶部设置二维码贴。
[0012]所述编烟台本体一侧设置支架，所述显示屏和第一摄像头均位于支架上。
[0013]对比现有技术，本技术的有益效果是：
[0014]本装置通过设置控制系统和摄像头，能够对编烟台面上的烟叶进行识别，对烟叶
进行分级，当系统识别出夹烟区的鲜烟叶素质都合格，发送指令给编烟夹电动压紧机构，完成自动夹烟动作；如果系统识别出夹烟区的鲜烟叶素质不合格，烟农无法完成自动夹烟动作，直到烟农把不合格的烟叶替换掉，才能实现烟夹自动夹烟。增加了编烟台的烟叶识别功能，降低了不合格烟叶烘烤的概率，从而减轻了烟农的劳动强度，减少了烘烤损失，提高了编烟台的使用效率。
附图说明
[0015]附图1为本技术整体结构示意图；
[0016]附图2为附图1去掉编烟台面结构示意图；
[0017]附图3为本技术压紧机构示意图；
[0018]附图4为本技术限位机构示意图；
[0019]附图5为本技术编烟夹结构示意图；
[0020]附图6为附图5的分解结构示意图；
[0021]附图7为本技术使用状态图。
[0022]附图中所示标号：1、编烟台本体；101、框架；102、编烟台面；2、编烟夹；201、第一编烟夹；202、第二编烟夹；3、称重传感器；4、第一摄像头；5、第二摄像头；6、显示屏；7、第一推杆电机；8、压紧块；9、第二推杆电机；10、限位块；11、二维码贴；12、支架；13、烟叶。
具体实施方式
[0023]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。另外，本申请中的前和后分别指的是靠近和远离编烟夹的方向。
[0024]本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接元件均为现有技术中的常规型号，同时，为了清楚地表达各构件之间的连接关系和工作原理，说明书附图采用机构运动的简图的方式进行了整理绘制，在此不再详述。
[0025]一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，包括编烟台本体1，所述编烟台本体1包括框架101和编烟台面102，所述编烟台面102为透明台面，编烟台面设置为透明台面，便于摄像头拍摄烟叶的图像，对烟叶进行识别。所述编烟台面102一侧设置编烟夹2，所述编烟夹2为梳式编烟夹，如附图5和附图6所示，编烟夹采用现有的梳式编烟夹结构。选择梳式编烟夹机构，不使用缝纫编烟结构，一方面是能够减少部件的使用，减少装置整体体积；更主要的，便于控制，通过控制带齿的编烟夹的升降即可实现对烟叶的编夹，有利于提升烟叶编烟的智能化控制。所述编烟夹2包括第一编烟夹201和第二编烟夹202，所述第一编烟夹201与编烟台面102相连接，所述第二编烟夹202位于第二编烟夹202上方，所述编烟夹2一侧设置第二编烟夹202压紧机构，所述第二编烟夹202压紧机构能够控制第二编烟夹202的下降，所述编烟台面102底部设置称重传感器3，称重传感器用于称量烟叶的重量，数据用于判断烟叶是否合格的辅助参考，进一步提高了编烟台烟叶识别的精准性。所述编烟台面102上方设置
第一摄像头4，所述编烟台面102下方设置第二摄像头5，所述编烟台本体1一侧设置控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏6和远程通讯模块，控制系统可实现信息的交互，烟叶颜色的识别与级别判定，可将本地数据与云端数据进行交互。需要说明的是，本申请文件中，控制系统根据摄像头检测到的烟叶图像数据对压紧机构，属于已知控制系统程序的常规的、适应性的应用，发出信号控制压紧机构，也只涉及到对烟叶新鲜程度数据的调整来控制压紧机构，不涉及到程序的改进，属于本领域技术人员的常规技术手段。所述第二编烟夹202、压紧机构、称重传感器3、第一摄像头4、第二摄像头5均与控制系统相连接。本装置通过设置控制系统和摄像头，能够对编烟台面上的烟叶进行识别，对烟叶进行分级，当系统识别出夹烟区的鲜烟叶素质都合格，发送指令给编烟夹电动压紧机构，完成自动夹烟动作；如果系统识别出夹烟区的鲜烟叶素质不合格，烟农无法完成自动夹烟动作，直到烟农把不合格的烟叶替换掉，才能实现烟夹自动夹烟。增加了编烟台的烟叶识别功能，降低了不合格烟叶烘烤的概率，从而减轻了烟农的劳动强度，减少了烘烤损失，提高了编烟台的使用效率。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，包括编烟台本体(1)，其特征在于：所述编烟台本体(1)包括框架(101)和编烟台面(102)，所述编烟台面(102)为透明台面，所述编烟台面(102)一侧设置编烟夹(2)，所述编烟夹(2)为梳式编烟夹，所述编烟夹(2)包括第一编烟夹(201)和第二编烟夹(202)，所述第一编烟夹(201)与编烟台面(102)相连接，所述第二编烟夹(202)位于第二编烟夹(202)上方，所述编烟夹(2)一侧设置第二编烟夹压紧机构，所述第二编烟夹压紧机构能够控制第二编烟夹(202)的下降，所述编烟台面(102)底部设置称重传感器(3)，所述编烟台面(102)上方设置第一摄像头(4)，所述编烟台面(102)下方设置第二摄像头(5)，所述编烟台本体(1)一侧设置控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏(6)和远程通讯模块，所述第二编烟夹压紧机构、称重传感器(3)、第一摄像头(4)、第二摄像头(5)均与控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，其特征在于：所述第二编...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虎，殷方菊，陈振静，郝允志，刘得雄，
申请(专利权)人：重庆碚瑜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：