本实用新型专利技术公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线与步进电机连接，感应机构、CCD相机模组和步进电机分别与PLC控制器连接，工业电脑输入端与CCD相机模组连接，工业电脑输出端与PLC控制器连接，第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，第二相机模组和第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。本实用新型专利技术利用流水线、工业电脑及PLC控制器，配合CCD相机模组对空调信息进行拍照，与工业电脑预先录入标准样片对比检测，代替人工检测，实现了圆筒柜内机的产品信息自动识别、判定、运输，不需要额外人员进行目视检测、按压线体开关等工作，达到自动化生产减员的目的，提高检测效率等。提高检测效率等。提高检测效率等。
【技术实现步骤摘要】
一种圆筒柜内机自动视觉检测装置
[0001]本技术涉及圆筒柜内机生产
，特别是一种圆筒柜内机自动视觉检测装置。
技术介绍
[0002]目前圆筒柜内机在生产工序中，需安排专人对机身logo、出厂铭牌、能效标识、二维码等一系列空调信息进行检查核对，确认以上信息已全部张贴在正确位置，各标识信息与空调型号一致，保证空调产品的信息质量合格，满足消费者的使用需求。
[0003]而圆筒柜内机的生产由流水线运输至标签检测岗位后，该岗位的检测人员需要弯腰按压流水线的停止按钮将线体暂停，查看空调下半部分信息与实物是否一致，完成后再立直查看上半部分标识信息与空调是否一致，由于空调前后都有标识信息，需要探身查看空调前后两侧信息，完成后再次弯腰解除停止按钮，线体恢复正常运行将空调运输至后工序，人工检测效率不高，成本高，目视检测时间久也容易出现检测遗漏情况，还存在检测标准不一致的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的人工对圆筒柜内机机身logo、出厂铭牌、能效标识、二维码等一系列空调信息进行检查核对时，操作费时、成本高、检测效率不高及易出现检查遗漏和存在检测标准不一致等缺点，本技术的目的是提供一种圆筒柜内机自动视觉检测装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线、主体机柜、CCD相机模组、工业电脑、PLC控制器和感应机构，所述流水线与步进电机连接，所述感应机构、所述CCD相机模组和所述步进电机分别与所述PLC控制器连接，所述工业电脑的输入端与所述 CCD相机模组连接，所述工业电脑的输出端与所述PLC控制器连接，所述流水线贯穿所述主体机柜的内部，所述CCD相机模组设有第一相机模组、第二相机模组和第三相机模组，所述第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，所述第二相机模组和所述第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述第一相机模组安装在所述流水线前段的一侧上，所述第二相机模组和第三相机模组分别安装在所述流水线后段的两侧上。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述PLC控制器连接有蜂鸣器。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述感应机构包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，在所述第一相机模组同侧的流水线上安装所述第一感应器，在所述第二相机模组同侧的流水线上安装所述第二感应器，在所述第三相机模组同侧的流水线上安装所述第三感应器。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述流水线的一侧安装有固定支架，所述固定支架的内部安装有固定座，所述固定座上设有调节机构，所述调节机构包括主动轮、从动轮和
安装板，所述主动轮与所述从动轮啮合连接，所述主动轮连接有旋转电机，所述旋转电机与所述PLC控制器连接，所述安装板与所述从动轮的转轴固定连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述第一相机模组安装于所述安装板上。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述固定座的后端设置有调节滑块，所述固定支架上设有与所述调节滑块配合的固定滑轨。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述固定座相对从动轮的两侧上分别安装有左限位传感器和右限位传感器，所述左限位传感器和所述右限位传感器分别与所述PLC控制器连接。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述安装板相对所述第一相机模组的镜头方向的一端上设有导向头。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述固定支架相对流水线相反传输方向的前侧和上端均设置有挡板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过流水线、工业电脑及PLC控制器，配合CCD相机模组对空调信息进行拍照，在电脑显示屏上实时展示拍摄的照片，与提前录入标准样片对比判断检测结果OK或NG，代替人工完成圆筒柜内机空调的信息质量检测，实现了圆筒柜内机的产品信息自动识别、判定、运输，不需要额外人员进行目视检测、按压线体开关等工作，达到自动化生产减员的目的，提高检测效率。
[0017]2、本技术通过固定座及设置于固定座上的调节机构，实现CCD相机模组转动拍照，免去人工查看空调下半部分信息再立直查看上半部分标识信息，不需要人工探身查看空调前后两侧信息，还通过设置调节滑块和固定滑轨实现调节CCD相机模组的高度位置，实现不同空调机型产品信息的检测识别。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的正视图。
[0020]图3为A部分的结构示意图。
[0021]图4为B部分的结构示意图。
[0022]附图说明：1、圆筒柜内机，2、流水线，3、主体机柜，41、第一相机模组，42、第二相机模组，43、第三相机模组，5、第一感应器，6、工业电脑，7、蜂鸣器， 8、固定支架，81、固定滑轨，9、固定座，91、主动轮，92、从动轮，93、安装板，94、旋转电机，95、左限位传感器，96、右限位传感器，97、导向头。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0025]实施案例一：
[0026]如图1
‑
图4所示，本技术公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线2、主体机柜3、CCD相机模组、工业电脑6、PLC控制器和感应机构，所述流水线2的从动轮92与步进电机的驱动轮连接，流水线2通过步进电机驱动传输，所述主体机柜3的两侧分设于所述流水线2的两侧，即所述流水线2贯穿所述主体机柜3的内部，还有所述主体机柜3设置于流水线2的后段，所述感应机构、所述CCD相机模组和所述步进电机分别与所述PLC控制器连接，所述工业电脑6的输入端与所述CCD相机模组连接，所述工业电脑6的输出端与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器连接有蜂鸣器7。
[0027]所述感应机构用于感应流水线2上空调器的有无，所述CCD相机模组可根据空调的型号提前调节相机位置及角度进行拍照，所述工业电脑6用于设定检测程序并存储照片进行数据对比，所述PLC控制器用于传输控制指令，通过自动化装置的运行代替人工检测圆筒柜内机的产品信息，实现无人化空调生产工序，提高检测效率，节约人工成本。
[0028]具体地，所述CCD相机模组设有第一相机模组41、第二相机模组42和第三相机模组43，所述第一相机模组41安装在所述流水线2相对于所述主体机柜 3外侧的一侧上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，其特征在于，包括流水线、主体机柜、CCD相机模组、工业电脑、PLC控制器和感应机构，所述流水线与步进电机连接，所述感应机构、所述CCD相机模组和所述步进电机分别与所述PLC控制器连接，所述工业电脑的输入端与所述CCD相机模组连接，所述工业电脑的输出端与所述PLC控制器连接，所述流水线贯穿所述主体机柜的内部，所述CCD相机模组设有第一相机模组、第二相机模组和第三相机模组，所述第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，所述第二相机模组和所述第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一相机模组安装在所述流水线前段的一侧上，所述第二相机模组和第三相机模组分别安装在所述流水线后段的两侧上。3.根据权利要求1所述的一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，其特征在于，所述PLC控制器连接有蜂鸣器。4.根据权利要求1所述的一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，其特征在于，所述感应机构包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，在所述第一相机模组同侧的流水线上安装所述第一感应器，在所述第二相机模组同侧的流水线上安装所述第二感应器，在所述第三相机模组同侧的流水线上...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，万靖，李皓玮，王中兴，杨忠辉，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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