本实用新型专利技术的实施例提供了一种研磨装置和饮品制作设备。研磨装置包括：研磨转台，其上设置有多个研磨工位，多个研磨工位中的每个上设置有用于安装储料器的储料器安装部；第一驱动机构，其连接至研磨转台，研磨转台在第一驱动机构的驱动下以第一轴线为圆心旋转，并且多个研磨工位围绕第一轴线分布；多个研磨机构，多个研磨机构一一对应地设置在多个研磨工位上，多个研磨机构中的每个用于从其所在的研磨工位的储料器接收待磨原料；第二驱动机构，其连接至多个研磨机构，多个研磨机构在第二驱动机构的驱动下进行研磨。研磨装置包括可旋转的且具有多个研磨工位的研磨转台。这样研磨装置增加更多口味和/或数量的待磨原料作为备选，提高使用体验。提高使用体验。提高使用体验。
【技术实现步骤摘要】
研磨装置和饮品制作设备
[0001]本技术涉及饮品设备的
，具体地，涉及一种研磨装置和具有其的饮品制作设备。
技术介绍
[0002]多年以来，咖啡一直是很多人非常喜欢的一种饮品。为了提高咖啡的制作效率和成品的标准化，很多场合都开始使用自动化设备来替代人工劳动。例如，目前市面上有很多能够自动化完成磨豆的自动化咖啡机。
[0003]但是，这些自动化咖啡机普遍面临一个问题，就是咖啡豆的可选豆型比较少，原因在于自动化咖啡机所集成的磨豆机是整体化出厂，而且通常只能连接一个豆仓，如果想对一个自动化咖啡机增加更多口味的咖啡豆作为备选，就要增加磨豆机，这样会增加设备的成本和体积。另外，如果设备中集成多个磨豆机，会导致设备中存在多个输出咖啡豆粉的位置，如果用户选择不同口味的咖啡豆，设备需要在不同的位置进行磨豆和接粉，这样会显著增加设备自动化控制的难度。
[0004]除了咖啡之外，其他涉及研磨工序加工的饮品制作场景中同样存在类似的问题。
[0005]目前，对于上述问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种研磨装置。研磨装置包括：研磨转台，所述研磨转台上设置有多个研磨工位，所述多个研磨工位中的每个上设置有用于安装储料器的储料器安装部；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述研磨转台，所述研磨转台在所述第一驱动机构的驱动下以第一轴线为圆心旋转，并且所述多个研磨工位围绕所述第一轴线分布；多个研磨机构，所述多个研磨机构一一对应地设置在所述多个研磨工位上，所述多个研磨机构中的每个用于从其所在的研磨工位的储料器接收待磨原料；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述多个研磨机构，所述多个研磨机构在所述第二驱动机构的驱动下进行研磨。
[0007]示例性地，所述多个研磨机构中的每个包括壳体和刀盘，所述壳体内形成研磨腔，所述刀盘设置在所述研磨腔内，所述第二驱动机构连接至所述壳体，用于驱动所述壳体旋转。
[0008]示例性地，所述壳体呈圆柱状，所述壳体的外周壁上分布有齿，所述多个研磨机构中的每个还包括齿轮，所述齿轮同轴固定至所述第二驱动机构的输出轴上与所述齿啮合。
[0009]示例性地，所述第二驱动机构的数量为多个且一一对应地连接至所述多个研磨机构，多个所述第二驱动机构彼此独立操作。
[0010]示例性地，所述研磨装置还包括与电源电连接的电连接件、固定件和绕所述固定件的中心可旋转的旋转件，所述多个研磨机构中的每个包括与对应的第二驱动机构电连接的适配电连接件，所述电连接件设置在所述固定件上，所述研磨转台设置在所述旋转件上，
所述电连接件与所述多个研磨机构中旋转至预定位置内的研磨机构的适配电连接件电连接，以使旋转至所述预定位置内的研磨机构对应的第二驱动机构通电。
[0011]示例性地，所述电连接件包括相互适配的磁性件和磁性开关中的一个，所述适配电连接件包括所述磁性件和所述磁性开关中的另一个。
[0012]示例性地，所述研磨装置还包括滑环，所述滑环设置在所述旋转件上，所述滑环的定子将所述电连接件与所述电源的第一电极电连接，所述滑环的转子将多个所述第二驱动机构、多个所述适配电连接件和所述电源的第二电极电连接。
[0013]示例性地，所述固定件包括中心杆，所述旋转件包括套设在所述中心杆上且相对于所述中心杆可旋转的环形套杆。
[0014]示例性地，所述环形套杆的侧壁上设置有与所述多个研磨机构一一对应的多个开孔，所述多个开孔的开口方向朝向对应的研磨机构的下方，所述研磨装置还包括设置在所述中心杆上的检测器，所述检测器的检测方向与所述电连接件的朝向一致，所述检测器用于检测旋转至所述预定位置内的研磨机构的下方是否存在盛接件并生成对应的检测信号，所述研磨装置还包括控制器，所述控制器电连接至所述检测器，所述控制器用于根据所述检测信号确定旋转至所述预定位置的研磨机构的下方不存在所述盛接件时控制所述第二驱动机构停机。
[0015]示例性地，所述研磨装置还包括基座和外套，所述中心杆的下端固定至所述基座，所述电连接件设置在所述中心杆的上端，所述环形套杆可旋转地连接至所述基座，所述外套套设在所述环形套杆上且夹在所述基座和所述研磨转台之间，所述第一驱动机构设置在所述基座内且用于驱动所述环形套杆旋转。
[0016]示例性地，所述研磨装置还包括第一原点校正机构，所述第一原点校正机构用于对所述研磨转台旋转的第一基准角度进行校正，所述第一原点校正机构包括第一发射器、第一接收器和第一挡板，所述第一挡板连接至所述研磨转台，所述第一发射器和所述第一接收器间隔开且相对设置，所述第一基准角度由所述第一挡板位于所述第一发射器和所述第一接收器之间时所述研磨转台的角度来确定。
[0017]根据本技术的另一个方面，还提供了一种饮品制作设备。饮品制作设备包括盛接装置和如上任一种所述的研磨装置，所述盛接装置上设置有多个盛接工位，所述多个盛接工位用于分别放置盛接件，所述研磨转台和所述盛接装置至少部分重叠，重叠区域内的研磨机构位于所述重叠区域内的盛接工位的上方。
[0018]示例性地，所述盛接装置包括盛接转台和第三驱动机构，所述盛接转台在所述第三驱动机构驱动下以第二轴线为中心旋转，所述多个盛接工位围绕所述第二轴线设置在所述盛接转台上。
[0019]示例性地，所述第一轴线和所述第二轴线沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此错开，使得所述多个研磨机构中的一部分和所述多个盛接工位中的一部分一一对应地位于所述重叠区域；或者所述第一轴线与所述第二轴线重合，所述盛接转台位于所述研磨转台的下方，所述多个盛接工位一一对应地设置在所述多个研磨机构的正下方。
[0020]示例性地，在所述第一轴线和所述第二轴线沿竖直方向延伸且沿水平方向彼此错开的情况下，所述盛接装置还包括支架，所述支架的第一端连接至所述盛接转台且第二端连接至所述研磨装置。
[0021]示例性地，所述研磨装置的与所述支架的所述第二端连接的连接部分呈圆台或圆锥状，所述支架的所述第二端上设置有套筒，所述套筒套设在所述连接部分上。
[0022]示例性地，所述盛接装置还包括第二原点校正机构，所述第二原点校正机构用于对所述盛接转台旋转的第二基准角度进行校正，所述第二原点校正机构包括第二发射器、第二接收器和第二挡板，所述第二挡板连接至所述盛接转台，所述第二发射器和所述第二接收器间隔开且相对设置，所述第二基准角度由所述第二挡板位于所述第二发射器和所述第二接收器之间时所述盛接转台的角度来确定。
[0023]示例性地，所述饮品制作设备还包括出液装置和/或机械臂，所述出液装置的出液口位于所述盛接装置上方并用于向位于下方的盛接工位倒入冲泡液，所述机械臂的工作范围覆盖所述盛接装置并用于对所述盛接装置的盛接工位进行盛接件取放。
[0024]本技术实施例提供的研磨装置，可以包括可旋转的且具有多个研磨工位的研磨转台。这样研磨装置可以增加更多口味和/或数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种研磨装置，其特征在于，包括：研磨转台，所述研磨转台上设置有多个研磨工位，所述多个研磨工位中的每个上设置有用于安装储料器的储料器安装部；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述研磨转台，所述研磨转台在所述第一驱动机构的驱动下以第一轴线为圆心旋转，并且所述多个研磨工位围绕所述第一轴线分布；多个研磨机构，所述多个研磨机构一一对应地设置在所述多个研磨工位上，所述多个研磨机构中的每个用于从其所在的研磨工位的储料器接收待磨原料；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述多个研磨机构，所述多个研磨机构在所述第二驱动机构的驱动下进行研磨。2.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述多个研磨机构中的每个包括壳体和刀盘，所述壳体内形成研磨腔，所述刀盘设置在所述研磨腔内，所述第二驱动机构连接至所述壳体，用于驱动所述壳体旋转。3.如权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，所述壳体呈圆柱状，所述壳体的外周壁上分布有齿，所述多个研磨机构中的每个还包括齿轮，所述齿轮同轴固定至所述第二驱动机构的输出轴上与所述齿啮合。4.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述第二驱动机构的数量为多个且一一对应地连接至所述多个研磨机构，多个所述第二驱动机构彼此独立操作。5.如权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置还包括与电源电连接的电连接件、固定件和绕所述固定件的中心可旋转的旋转件，所述多个研磨机构中的每个包括与对应的第二驱动机构电连接的适配电连接件，所述电连接件设置在所述固定件上，所述研磨转台设置在所述旋转件上，所述电连接件与所述多个研磨机构中旋转至预定位置内的研磨机构的适配电连接件电连接，以使旋转至所述预定位置内的研磨机构对应的第二驱动机构通电。6.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述电连接件包括相互适配的磁性件和磁性开关中的一个，所述适配电连接件包括所述磁性件和所述磁性开关中的另一个。7.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置还包括滑环，所述滑环设置在所述旋转件上，所述滑环的定子将所述电连接件与所述电源的第一电极电连接，所述滑环的转子将多个所述第二驱动机构、多个所述适配电连接件与所述电源的第二电极电连接。8.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述固定件包括中心杆，所述旋转件包括套设在所述中心杆上且相对于所述中心杆可旋转的环形套杆。9.如权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述环形套杆的侧壁上设置有与所述多个研磨机构一一对应的多个开孔，所述多个开孔的开口方向朝向对应的研磨机构的下方，所述研磨装置还包括设置在所述中心杆上的检测器，所述检测器的检测方向与所述电连接件的朝向一致，所述检测器用于检测旋转至所述预定位置内的研磨机构的下方是否存在盛接件并生成对应的检测信号，所述研磨装置还包括控制器，所述控制器电连接至所述检测器，所述控制器用于根据所述检测信号确定旋转至所述预定位置的研磨机构的下方不存在所述盛接件时控制所述第二驱动机构停机。10.如权利要求8所述的研磨装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新良，高文龙，郭超超，
申请(专利权)人：北京镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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