无人机加热温控系统技术方案

本申请涉及一种无人机加热温控系统，其包括电源件、温控器、飞机管理计算机、温度传感器和加热件。温控器与电源件连接。飞机管理计算机与温控器连接。温度传感器和加热件设置于无人机的前窗玻璃上。温度传感器与温控器连接，温度传感器用于采集前窗玻璃的温度数据，并将其传送给温控器。加热件与温控器连接，温控器能够将温度数据、加热件的加热状态信号及故障信号传输给飞机管理计算机。本申请通过飞机管理计算机向温控器发送和接收指令，温控器收到加热指令后，输出加热电压给前窗玻璃内的加热件，同时温控器实时采集前玻璃内温度传感器的阻值，将前窗玻璃升温到设定温度，如此可以解决无人机前窗玻璃产生雾气和结冰的问题，保证摄录效果。摄录效果。摄录效果。

Heating and temperature control system of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机加热温控系统


[0001]本申请涉及一种温控系统，特别是涉及一种无人机加热温控系统。

技术介绍

[0002]目前工作在外部特殊环境的无人机上，需要内部摄像机对外部环境进行摄录。在恶劣的低温外部环境下，摄像机前的前窗玻璃会产生雾气和结冰的现象，因此急需一种无人机加热温控系统，解决无人机前窗玻璃产生雾气和结冰的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种无人机加热温控系统，解决无人机在恶劣的低温外部环境下前窗玻璃会产生雾气和结冰的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，提供一种无人机加热温控系统，其包括电源件、温控器、飞机管理计算机、温度传感器和加热件。温控器与电源件连接。飞机管理计算机与温控器连接。温度传感器和加热件设置于无人机的前窗玻璃上。温度传感器与温控器连接，温度传感器用于采集前窗玻璃的温度数据，并将其传送给温控器。加热件与温控器连接，温控器能够将温度数据、加热件的加热状态信号及故障信号传输给飞机管理计算机。
[0006]在第一方面的第一种可能实现方式中，电源件使用28VDC电源。
[0007]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，飞机管理计算机与温控器通过全双工RS422接口连接。
[0008]在第一方面的第三种可能实现方式中，温控器具有一上限温度与一下限温度，当飞机管理计算机给温控器发送加热指令后，温控器将其接收到的温度数据与上限温度和下限温度对比，若温度数据小于下限温度，则温控器控制加热件加热。
[0009]结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，若温度数据大于上限温度，则温控器控制加热件停止加热。
[0010]结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，当飞机管理计算机给温控器发送关闭加热指令后，温控器控制加热件停止加热。
[0011]在第一方面的第六种可能实现方式中，温控器内部包括通讯模块、电源模块、处理器MCU、测温模块、驱动功率模块和内部监控模块，通讯模块与飞机管理计算机连接，电源模块与电源件连接，测温模块与温度传感器连接，驱动功率模块与加热件连接，处理器MCU与通讯模块、电源模块、测温模块、驱动功率模块和内部监控模块连接，当电源件给温控器通电后，电源模块将转换后的电压给温控器内部用电。
[0012]结合第一方面的六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，电源模块包括电源输入滤波模块和电源管理模块，电源输入滤波模块与电源件连接，电源管理模块与电源输入滤波模块和处理器MCU连接。
[0013]结合第一方面的六种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，驱动
功率模块包括驱动模块、采样模块和功率模块，驱动模块与采样模块和功率模块连接，功率模块与加热件连接。
[0014]结合第一方面的八种可能实现方式，在第一方面的第九种可能实现方式中，当飞机管理计算机给通讯模块发出加热指令后，通讯模块将其反馈给处理器MCU，处理器MCU通过采样模块和测温模块的数据判断是否要加热，若需要加热，则处理器MCU向驱动模块输出开启指令，驱动模块开启功率模块，控制加热件给前窗玻璃加热。
[0015]本申请与现有技术相比具有的优点有：
[0016]本申请的无人机加热温控系统通过飞机管理计算机向温控器发送和接收指令，温控器收到加热指令后，输出加热电压给前窗玻璃内的加热件，同时温控器实时采集前玻璃内温度传感器的阻值，将前窗玻璃升温到设定温度，如此可以解决无人机前窗玻璃产生雾气和结冰的问题，保证了摄像机的摄录效果。
[0017]本申请的温控器同时还将加热状态信号、温度信号、故障信号反馈给飞机管理计算机，如此操作人员可以通过飞机管理计算机实时查看和监控温控系统的加热状态、前窗玻璃的温度和故障信号，进而可以人为的开启、关闭玻璃加热和修改温控器的加热设定温度。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本申请一实施例的无人机加热温控系统的框图；
[0020]图2是本申请一实施例的无人机加热温控系统的控制逻辑图；
[0021]图3是本申请一实施例的无人机加热温控系统的细部框图。
具体实施方式
[0022]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0023]请参阅图1，其是本申请一实施例的无人机加热温控系统的框图。如图所示，无人机加热温控系统1包括电源件2、温控器3、飞机管理计算机4、温度传感器5和加热件6。电源件2与温控器3连接，电源件2用以向温控器3提供电压。在本实施例中，电源件2使用28VDC电源，但不以此为限。
[0024]温度传感器5和加热件6设置于无人机的前窗玻璃S上。温度传感器5与温控器3连接。温度传感器5用于采集前窗玻璃S的温度数据，并将其传送给温控器3。加热件6与温控器3连接，温控器3能够控制加热件6加热前窗玻璃S，以去除前窗玻璃S上的雾气和结冰。
[0025]温控器3与飞机管理计算机4连接。温控器3能够将温度传感器5采集的温度数据、加热件6的加热状态信号及故障信号传输给飞机管理计算机4。在本实施例中，飞机管理计算机4与温控器3通过全双工RS422接口连接，温控器3将温度数据、加热状态信号及故障信号通过RS422通讯传输给飞机管理计算机。
[0026]请参阅图2且同时参阅图1，图2是本申请一实施例的无人机加热温控系统的控制逻辑图。如图所示，当飞机管理计算机4向温控器3发送加热指令，温度传感器5将采集的温
度数据传送给温控器3，温控器3根据温度数据判断是否需要加热，若需要加热，则温控器3控制加热件6加热前窗玻璃S，以去除前窗玻璃S上的雾气和结冰。在前窗玻璃S温度升至一定数值后，则温控器3控制加热件6停止加热。当飞机管理计算机4向温控器3发送关闭加热指令后，温控器3跳出循环，直接控制加热件6停止加热。
[0027]承上所述，温控器3根据温度数据判断是否需要加热时，温控器3具有一上限温度与一下限温度，温控器3将其接收到的温度数据与上限温度和下限温度对比，若温度数据小于下限温度，则判定为需要加热，温控器3控制加热件6加热。若温度数据大于上限温度，则判定为不需要加热，温控器3控制加热件6停止加热。在本实施例中，机管理计算机4可以通过全双工RS422接口对温控器3的限温度与下限温度数值进行修改。
[0028]下面将详述温控器3的细部结构。请参阅图3，其是本申请一实施例的无人机加热温控系统的细部框图。如图所示，温控器3内部包括通讯模块31、电源模块32、处理器MCU33、测温模块34、驱动功率模块35、内部监控模块36。通讯模块31与飞机管理计算机4和处理器MCU33连接，用以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机加热温控系统，其特征在于，包括：电源件；温控器，与所述电源件连接；飞机管理计算机，与所述温控器连接；温度传感器，设置于无人机的前窗玻璃上，所述温度传感器与所述温控器连接，所述温度传感器用于采集所述前窗玻璃的温度数据，并将其传送给所述温控器；加热件，设置于所述前窗玻璃上，所述加热件与所述温控器连接，所述温控器能够将所述温度数据、所述加热件的加热状态信号及故障信号传输给所述飞机管理计算机。2.根据权利要求1所述的无人机加热温控系统，其特征在于，所述电源件使用28VDC电源。3.根据权利要求2所述的无人机加热温控系统，其特征在于，所述飞机管理计算机与所述温控器通过全双工RS422接口连接。4.根据权利要求1所述的无人机加热温控系统，其特征在于，所述温控器具有一上限温度与一下限温度，当所述飞机管理计算机给所述温控器发送加热指令后，所述温控器将其接收到的所述温度数据与所述上限温度和所述下限温度对比，若所述温度数据小于所述下限温度，则所述温控器控制所述加热件加热。5.根据权利要求4所述的无人机加热温控系统，其特征在于，若所述温度数据大于所述上限温度，则所述温控器控制所述加热件停止加热。6.根据权利要求4所述的无人机加热温控系统，其特征在于，当所述飞机管理计算机给所述温控器发送关闭加热指令后，所述温控器控制所述加热件停止加热。7.根据权利要求1所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，王海波，钱网伟，周江，丁孝东，王一峰，
申请(专利权)人：江苏启达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：