类器官构建工作站制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种类器官构建工作站。类器官构建工作站包括：移液装置，用于采集或移取样本，以形成细胞培养样本；培养箱，用于对细胞培养样本进行培养；离心装置，用于进行离心处理；细胞计数装置，用于对离心后的细胞培养样本中的重悬细胞进行细胞计数；和第一机械臂，用于在离心装置、细胞计数装置、培养箱和移液装置之间移动细胞培养样本。采用本实用新型专利技术实施例的类器官构建工作站，可以使用第一机械臂替代人工操作，实现自动化控制。其一，类器官构建工作站可以实现标准化生产，从而减小了类器官培养过程中存在的差异，大大提升了精度、稳定性和可重复性。其二，类器官构建工作站可以实现类器官的高通量生产，产量明显上升。上升。上升。

【技术实现步骤摘要】
类器官构建工作站


[0001]本技术涉及细胞的
，具体地，涉及一种类器官构建工作站。

技术介绍

[0002]类器官对于生物学、疾病病理学、再生机制、精准医疗以及药物筛选等高很多方面的研究而言，有着非常高的价值。借助于类器官，能够更加高效、安全地帮助人类攻克很多生物和医疗方面的研究难题。
[0003]目前，类器官技术还停留在实验室阶段，阻碍其产业化应用的主要痛点是难以标准化，而标准化最好的实现形式是自动化。类器官的培养会用到很多的专业实验设备和器材，目前的培养方案更多依赖于人工的手动操作，一方面操作效率低，另一方面容易出现错误。
[0004]对于上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本技术的实施例提供一种类器官构建工作站。类器官构建工作站包括：移液装置，用于采集或移取样本，以形成细胞培养样本；培养箱，用于对所述细胞培养样本进行培养；离心装置，用于进行离心处理；细胞计数装置，用于对离心后的细胞培养样本中的重悬细胞进行细胞计数；和第一机械臂，用于在所述离心装置、所述细胞计数装置、所述培养箱和所述移液装置之间移动细胞培养样本。
[0006]示例性地，所述移液装置内设置有多个试剂工位和多个样本工位，所述多个试剂工位用于分别放置多种试剂，所述多个样本工位用于放置多个样本容器，所述类器官构建工作站还包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述多个试剂添加到每个所述样本容器内和/或从所述样本容器中取样，以形成所述细胞培养样本。<br/>[0007]示例性地，所述多个样本工位中的至少一个为温控样本工位。
[0008]示例性地，所述第二机械臂位于所述移液装置内，所述多个试剂工位和所述多个样本工位分别位于所述第二机械臂的两侧。
[0009]示例性地，所述类器官构建工作站还包括板站，所述板站用于存放培养板，所述培养板用于放置细胞培养样本，所述第一机械臂用于在所述移液装置和所述板站之间移动样本容器。
[0010]示例性地，所述离心装置、所述细胞计数装置和所述培养箱依次相邻设置并且位于所述第一机械臂的一侧，所述板站和所述移液装置位于所述第一机械臂的另一侧。
[0011]示例性地，所述板站和所述移液装置相邻设置。
[0012]示例性地，所述类器官构建工作站还包括成像装置，所述成像装置用于记录类器官的生长过程。
[0013]示例性地，所述成像装置和所述移液装置位于所述第一机械臂的同一侧。
[0014]示例性地，所述离心装置、所述细胞计数装置、所述培养箱和所述移液装置的开口
均面向所述第一机械臂。
[0015]采用本技术实施例的类器官构建工作站，可以使用第一机械臂替代人工操作，实现自动化控制。其一，类器官构建工作站可以实现标准化生产，从而可以减小了类器官培养过程中存在的差异，大大提升了精度、稳定性和可重复性。其二，类器官构建工作站可以实现类器官的高通量生产，产量明显上升，同时在高通量的情况下还能够保证类器官的低差异化，无需耗费额外人力，从而可以规避人工操作带来重复性不好的问题，更好地保证类器官培养的一致性。因此，可以更加高效准确地进行药物筛选与研究。
[0016]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0017]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0018]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0019]图1为根据本技术的一个示例性实施例的类器官构建工作站的示意图；以及
[0020]图2为根据本技术的一个示例性实施例的类器官构建工作站的流程图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]100、移液装置；110、试剂工位；111、第一试剂工位；112、第二试剂工位；113、第三试剂工位；114、第四试剂工位；115、第五试剂工位； 116、第六试剂工位；120、样本工位；200、培养箱；300、离心装置；400、细胞计数装置；510、第一机械臂；520、第二机械臂；600、板站；700、成像装置。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0024]本技术的实施例提供了一种类器官构建工作站。类器官构建工作站可以用于培养类器官。类器官包括但不限于胰岛类器官。下面将结合具体实施例对本技术实施例的类器官构建工作站进行详细描述。
[0025]如图1所示，类器官构建工作站可以包括移液装置100、培养箱200、离心装置300、细胞计数装置400和第一机械臂510。
[0026]移液装置100可以用于采集或移取样本，以形成细胞培养样本。具体地，移液装置100可以内设置有试剂工位110和样本工位120。试剂工位110可以包括多个。在图中示出的实施例中，试剂工位110可以包括6个，即第一试剂工位111、第二试剂工位112、第三试剂工位113、第四试剂工位114、第五试剂工位115和第六试剂工位116。在实际应用中，试剂工位 110可以包括2个、3个或者更多。每个试剂工位110可以用于分别放置一种或者多种试剂。多个试剂工位110可以用于分别放置相同或者不同的试剂。需要说明的是，为了便于放置试
剂，多个试剂工位110通常分别放置试剂容器，试剂容器内可以放置试剂。示例性地，试剂可以包括类器官培养过程中的任意合适的试剂，例如基质胶、Collagen I(I型胶原蛋白)或者DMEM(dulbecco's modified eagle medium)等。样本工位120可以包括多个。在图中示出的实施例中，样本工位120可以包括5个。在实际应用中，样本工位120可以包括2个、3个或者更多。每个样本工位120可以用于放置样本容器。多个样本工位120以用于分别放置相同或者不同的样本容器。样本工位120的结构可以任意，包括但不限于放置试管的试管架等，在该实施例中，样本容器可以包括试管。示例性地，多个样本工位120 中的至少一个可以为温控样本工位。温控样本工位能够控制放置在该工位的样本容器内的样本的温度，从而将该样本保持在预设的温度范围内。这样，样本工位120可以用于放置基质凝胶或其他在放置过程中对温度有要求的样本。类器官构建工作站还可以包括第二机械臂520。第二机械臂520 可以用于将多个试剂添加到每个样本容器内，和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种类器官构建工作站，其特征在于，包括：移液装置，用于采集或移取样本，以形成细胞培养样本；培养箱，用于对所述细胞培养样本进行培养；离心装置，用于进行离心处理；细胞计数装置，用于对离心后的细胞培养样本中的重悬细胞进行细胞计数；和第一机械臂，用于在所述离心装置、所述细胞计数装置、所述培养箱和所述移液装置之间移动细胞培养样本。2.如权利要求1所述的类器官构建工作站，其特征在于，所述移液装置内设置有多个试剂工位和多个样本工位，所述多个试剂工位用于分别放置多种试剂，所述多个样本工位用于放置多个样本容器，所述类器官构建工作站还包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述多个试剂添加到每个所述样本容器内和/或从所述样本容器中取样，以形成所述细胞培养样本。3.如权利要求2所述的类器官构建工作站，其特征在于，所述多个样本工位中的至少一个为温控样本工位。4.如权利要求2所述的类器官构建工作站，其特征在于，所述第二机械臂位于所述移液装置内，所述多个试剂工位和所述多个样本工位分别位于所述第二机械臂的两侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑乐民，张琰，王承志，宫晓艳，连雨璇，杜建英，俞凌杰，
申请(专利权)人：北京赛拉达生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：