一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，包括：工作台、X轴移动单元、搬运单元、第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、翻转单元、下压单元和收料平台，第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、下压单元和收料平台沿第一滑轨的长度方向依次布置，第一上料平台上设置有第一石墨盘，第二上料平台上设置有第二石墨盘，翻转单元滑动连接在第二滑轨上，翻转单元对应设置在第二上料平台上方，第二上料平台一端还设置有第一中转座。本发明专利技术相较于现有技术，有效提高石墨盘翻转堆叠效率，防止堆叠出现偏差，提高二极管的焊接效率和焊接质量。率和焊接质量。率和焊接质量。

A fully automatic turning mechanism of graphite disk for photovoltaic R6 diode welding

【技术实现步骤摘要】
一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构


[0001]本专利技术属于二极管制造
，尤其涉及一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构。

技术介绍

[0002]二极管焊接时，通常放置于上下两块对称的石墨焊接板之间。如中国专利CN200510023907.0中公开了生产效率高、焊接合格率较高的二极管的导线定位焊接方法及其专用碳精石墨焊接板，并具体公开了“将若干个上述圆柱型导线分别放在上下两块对称的碳精石墨焊接板之间，圆柱型导线可以从任一焊接板中放置使得二极管的极体放置在上述焊接板的表面形成的极体定位槽中并被固定，同时相应的圆柱型导线的打扁部分由与焊接板表面垂直的线形槽定位”。
[0003]现有技术中，若干个二极管的极体分别放置于两个石墨盘（即石墨焊接板）内后，需要人工翻转其中一块石墨盘并进行堆叠，从而形成上下两块对称的石墨盘，堆叠效率低下，且人工操作容易使得上下两块对称的石墨盘出现偏差，影响焊接质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，有效提高石墨盘翻转堆叠效率，防止堆叠出现偏差，提高二极管的焊接效率和焊接质量。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，包括：工作台、X轴移动单元、搬运单元、第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、翻转单元、下压单元和收料平台，X轴移动单元固定安装在工作台上，X轴移动单元包括第一滑轨，搬运单元滑动连接在第一滑轨上，第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、下压单元和收料平台沿第一滑轨的长度方向依次布置，第一上料平台上设置有第一石墨盘，第一极体放置于第一石墨盘上阵列排布的第一极体定位槽内，第二上料平台上设置有第二石墨盘，第二极体放置于第二石墨盘上阵列排布的第二极体定位槽内，Y轴移动单元包括第二滑轨，翻转单元滑动连接在第二滑轨上，翻转单元对应设置在第二上料平台上方，第二上料平台一端还设置有第一中转座。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：搬运单元包括第一安装架、第一升降座、气动夹爪和夹持块，第一安装架滑动连接在第一滑轨上，第一升降座通过滑台滑动连接在第一安装架表面的导轨上，气动夹爪固定安装在第一升降座上，气动夹爪两端设置有对称布置的夹指，夹持块固定安装在夹指上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：夹持块上设置有胶垫。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：翻转单元包括第二安装架、第一丝杆升降组件、第二升降座、夹持框架和旋转气缸，第二安装架滑动连接在第二滑轨上，第一丝杆升降组件固定安装在第二安装架上，第一
丝杆升降组件包括第一丝杆，第一丝杆上设置有第一丝杆螺母，第二升降座固定安装在第一丝杆螺母上，夹持框架两端通过连接块可转动的安装在夹持框架上，连接块上的转轴连接旋转气缸的输出端，旋转气缸固定安装在第二升降座上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：夹持框架的结构呈“U”形，夹持框架两端分别设置有第一夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有第二夹紧块，夹持框架上设置有挡板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：第一上料平台包括第一承托架、丝杆驱动组件和推块，第一石墨盘放置在第一承托架上，丝杆驱动组件固定安装在工作台上，丝杆驱动组件包括第三丝杆，第三丝杆上设置有第三丝杆螺母，推块固定安装在第三丝杆螺母上。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：下压单元包括支撑件、第二丝杆升降组件、升降座和压合件，支撑件固定安装在工作台上，第二丝杆升降组件固定安装在支撑件上，第二丝杆升降组件包括第四丝杆，第四丝杆上设置有第四丝杆螺母，升降座固定安装在第四丝杆螺母上，压合件固定安装在升降座上，压合件的底面上设置有整列排布的通孔，第二极体的引线穿设于通孔，压合件下方设置有第二中转座。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：收料平台包括第二承托架、推料气缸和收料块，推料气缸固定安装在工作台上，收料块设置在第二承托架一端，推料气缸的缸杆固定安装在收料块上。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，翻转机构工作时，搬运单元夹持第一上料平台上的第一石墨盘，搬运单元通过滑块移动至第一中转座处，将第一石墨盘放置在第一中转座上，之后翻转单元将第二上料平台上的第二石墨盘夹起并翻转后，沿着第二滑轨移动至第一中转座上方，并将第二石墨盘放置于第一石墨盘上进行堆叠，搬运单元将第一中转座上初步堆叠的石墨盘搬运并放置于第二中转座上，下压单元中压合件向下运动，使得压合件压紧第一石墨盘和第二石墨盘，提高堆叠结合效果，便于后续焊接。最后，堆叠后的石墨盘被搬运单元整体放置在第二承托架91上，实现收料。翻转机构有效提高石墨盘翻转堆叠效率，防止堆叠出现偏差，提高二极管的焊接效率和焊接质量。
[0014]2、本专利技术中，翻转单元将第二上料平台上的第二石墨盘夹起并翻转后，沿着第二滑轨移动至第一中转座上方，并将第二石墨盘放置于第一石墨盘上进行堆叠。翻转单元中夹持框架通过第一夹紧块和第二夹紧块配合，夹紧第二石墨盘两侧，然后旋转气缸转动夹持框架，由于挡板抵住第二石墨盘表面，防止转动180度后的第二石墨盘上第二极体脱离第二极体定位槽，翻转单元移动至第一石墨盘上方后，将夹持框架下行至挡板贴合第一石墨盘表面，之后水平移动翻转单元，使得挡板脱离第二石墨盘，第二石墨盘落在第一石墨盘上。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的结构示意图。
[0017]图2为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的主视角度结构示意图。
[0018]图3为图2中A处的局部放大图。
[0019]图4为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的后视角度结构示意图。
[0020]图5为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的俯视角度结构示意图。
[0021]图6为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构中翻转单元的结构示意图。
[0022]图7为图6中B处的局部放大图。
[0023]图8为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构中搬运单元的结构示意图。
[0024]图9为图8中C处的局部放大图。
[0025]图10为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构中第一上料平台的结构示意图。
[0026]图例说明：1、工作台；2、X轴移动单元；21、第一滑轨；3、搬运单元；31、第一安装架；311、导轨；32、第一升降座；33、气动夹爪；331、夹指；34、夹持块；341、胶垫；4、第一上料平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，包括：工作台（1）、X轴移动单元（2）、搬运单元（3）、第一上料平台（4）、第二上料平台（5）、Y轴移动单元（6）、翻转单元（7）、下压单元（8）和收料平台（9），所述X轴移动单元（2）固定安装在所述工作台（1）上，所述X轴移动单元（2）包括第一滑轨（21），所述搬运单元（3）滑动连接在所述第一滑轨（21）上，所述第一上料平台（4）、所述第二上料平台（5）、所述Y轴移动单元（6）、所述下压单元（8）和所述收料平台（9）沿所述第一滑轨（21）的长度方向依次布置，所述第一上料平台（4）上设置有第一石墨盘（41），第一极体放置于所述第一石墨盘（41）上阵列排布的第一极体定位槽内，所述第二上料平台（5）上设置有第二石墨盘（51），第二极体（511）放置于所述第二石墨盘（51）上阵列排布的第二极体定位槽内，所述Y轴移动单元（6）包括第二滑轨（61），所述翻转单元（7）滑动连接在所述第二滑轨（61）上，所述翻转单元（7）对应设置在所述第二上料平台（5）上方，所述第二上料平台（5）一端还设置有第一中转座（52）。2.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述搬运单元（3）包括第一安装架（31）、第一升降座（32）、气动夹爪（33）和夹持块（34），所述第一安装架（31）滑动连接在所述第一滑轨（21）上，所述第一升降座（32）通过滑台滑动连接在所述第一安装架（31）表面的导轨（311）上，所述气动夹爪（33）固定安装在所述第一升降座（32）上，所述气动夹爪（33）两端设置有对称布置的夹指（331），所述夹持块（34）固定安装在所述夹指（331）上。3.根据权利要求2所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述夹持块（34）上设置有胶垫（341）。4.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述翻转单元（7）包括第二安装架（71）、第一丝杆升降组件（72）、第二升降座（73）、夹持框架（74）和旋转气缸（75），所述第二安装架（71）滑动连接在所述第二滑轨（61）上，所述第一丝杆升降组件（72）固定安装在所述第二安装架（71）上，所述第一丝杆升降组件（72）包括第一丝杆（721），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈向辉，尚成林，纪俊琪，
申请(专利权)人：太仓市晨启电子精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：