自动焊接设备制造技术

提供一种自动焊接设备，包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座，固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，齿轮用于与齿轮槽道啮合，以实现移动部件在基座上的移动，一部分滚动件用于与限位槽道配合，另一部分滚动件用于与基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在移动部件上，用于夹持焊枪。上述自动焊接设备能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。够实现焊缝的稳定精确自动焊接。够实现焊缝的稳定精确自动焊接。

Automatic welding equipment

【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接领域，具体涉及自动焊接设备领域。

技术介绍

[0002]在核电站建设过程中，核电现场存在大量方钢管与盖板之间的角焊缝需要焊接。目前在核电站方钢管与盖板角焊缝焊接施工过程中，全部采用手工焊的方式进行，过于依赖成熟焊工，严重影响施工效率，浪费大量时间和人力成本；同时，传统的自动焊接设备如底座不稳，易出现抖动，限位效果不足，从而导致焊枪晃动，影响焊接。
[0003]因此，有必要提出一种自动焊接设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供一种自动焊接设备，能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。
[0005]为实现上述目的地自动焊接设备包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座。固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在所述固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，所述齿轮用于与所述齿轮槽道啮合，以实现所述移动部件在所述基座上的移动，一部分所述滚动件用于与所述限位槽道配合，另一部分所述滚动件用于与所述基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在所述移动部件上，用于夹持焊枪。
[0006]在一个或多个实施例中，所述齿轮槽道贯穿所述基座，包括弧形段和直线段，还包括多段遮光层，所述遮光层设置在所述基座上，用于遮挡所述弧形段或所述直线段，所述移动部件包括传感器和控制系统，所述控制系统用于控制所述齿轮的运动速度，所述传感器用于通过所述遮光层的遮光范围辨别所述移动部件的位置，并能够将位置信号传递至所述控制系统，以调节所述齿轮的运动速度。
[0007]在一个或多个实施例中，所述滚动件为四个牛眼轴承，所述牛眼轴承呈方形或梯形分布，所述基座包括两道限位槽道，其中，位于外侧的两个所述牛眼轴承与所述限位槽道配合滚动，位于内侧的两个所述牛眼轴承与基座的下壁面配合滚动。
[0008]在一个或多个实施例中，该设备还包括挡板，设置在所述基座上方。
[0009]在一个或多个实施例中，所述移动部件包括夹持部、第一移动部和第二移动部，所述夹持部用于与所述基座可移动地配合，所述第一移动部设置在所述夹持部上，所述第二移动部设置在所述第一移动部上，所述焊枪夹持座固定设置在所述第二移动部上，其中，所述第一移动部用于实现第一维度上的位移，所述第二移动部用于实现第二维度上的位移。
[0010]在一个或多个实施例中，所述夹持部包括上卡爪和下卡爪，所述下卡爪包括所述齿轮、外滚动轴承和内滚动轴承，所述上卡爪包括上滚动轴承，所述外滚动轴承、所述内滚动轴承和所述上滚动轴承分别与所述基座的外周面、内周面和上壁面配合。
[0011]在一个或多个实施例中，所述下卡爪还包括螺纹安装孔，用于与所述滚动件螺纹
连接，所述滚动件能够凭借该螺纹连接上下移动。
[0012]在一个或多个实施例中，所述焊枪夹持座包括翻转块、调整滑块和调整基座，所述调整基座固定设置在所述移动部件上，所述调整滑块可转动地设置在所述调整基座上，所述翻转块可翻转地设置在所述调整滑块上，包括多个安装孔，所述安装孔用于放置所述焊枪。
[0013]在一个或多个实施例中，所述调整滑块包括弧形凹槽，所述调整滑块通过穿过所述弧形凹槽的夹紧连接件固定在所述调整基座上，所述调整滑块在所述调整基座上的转动范围为所述弧形凹槽的弧度角度。
[0014]在一个或多个实施例中，所述翻转块与所述调整滑块销轴连接。
[0015]在一个或多个实施例中，所述固定部件包括多组形状的卡扣，所述卡扣用于将所述固定部件紧固在所述外部固定件上，所述任一卡扣能够与所述基座可拆卸的连接。
[0016]在一个或多个实施例中，该设备还包括一对防坠件，独立地设置在所述固定部件下方，包括倾斜部和横挡部，所述倾斜部包括斜面，一对所述横挡部用于限位。
[0017]在一个或多个实施例中，所述防坠件为磁吸装置或夹紧装置。
[0018]在一个或多个实施例中，所述基座包括对称分布的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过销孔对接，并拼接成所述基座。
[0019]上述自动焊接设备通过设置具有齿轮和滚动件的运动部件，提高了移动部件与基座间的稳固性，避免焊枪出现晃动，实现焊枪运动轨迹的精确控制，从而进一步提高焊接效率。
附图说明
[0020]本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
[0021]图1是自动焊接设备的一个实施例的三维示意图。
[0022]图2是自动焊接设备的一个实施例的正视图。
[0023]图3是自动焊接设备的一个实施例的俯视图。
[0024]图4是自动焊接设备的一个实施例的部分结构示意图。
[0025]图5是图4的俯视图。
[0026]图6是滚动件的一个实施例的示意图。
[0027]图7是滚动件的另一个实施例的示意图。
[0028]图8是图4的侧视图。
[0029]图9是图8中A处的放大图。
[0030]图10A是图9中B处的放大图。
[0031]图10B是图9中C处的放大图。
[0032]图11A是滚动件与齿轮结构的一个实施例的简化图。
[0033]图11B是滚动件与齿轮结构的另一个实施例的简化图。
[0034]图12A是梯形滚动件的运动轨迹示意图。
[0035]图12B是矩形滚动件的运动轨迹示意图。
[0036]图13是滚动件的安装位置示意图。
[0037]图14是焊枪夹持座的一个实施例的示意图。
[0038]附图标记说明
[0039]5、外部固定件
[0040]6、焊枪
[0041]10、固定部件
[0042]11、卡扣
[0043]20、基座
[0044]21、齿轮槽道
[0045]22、限位槽道
[0046]25、遮光层
[0047]26、外周面
[0048]27、内周面
[0049]28、上壁面
[0050]29、下壁面
[0051]30、移动部件
[0052]31、齿轮
[0053]32、滚动件
[0054]33、传感器
[0055]34、夹持部
[0056]35、第一移动部
[0057]36、第二移动部
[0058]37、外滚动轴承
[0059]38、内滚动轴承
[0060]39、上滚动轴承
[0061]40、焊枪夹持座
[0062]41、翻转块
[0063]42、调整滑块
[0064]43、调整基座
[0065]44、弧形凹槽
[0066]320、牛眼轴承
[0067]341、上卡爪
[0068]342、下卡爪
[0069]343、螺纹安装孔
[0070]344、防松螺母
[0071本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：固定部件(10)，用于固定至外部固定件(5)上；基座(20)，可拆卸地设置在所述固定部件(10)上，包括齿轮槽道(21)和多个限位槽道(22)；移动部件(30)，包括齿轮(31)和多个滚动件(32)，所述齿轮(31)用于与所述齿轮槽道(21)啮合，以实现所述移动部件(30)在所述基座(20)上的移动，一部分所述滚动件(32)用于与所述限位槽道(22)配合，另一部分所述滚动件(32)用于与所述基座(20)表面配合；焊枪夹持座(40)，可移动地固定在所述移动部件(30)上，用于夹持焊枪(6)。2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述齿轮槽道(21)贯穿所述基座(20)，包括弧形段(231)和直线段(241)，还包括多段遮光层(25)，所述遮光层(25)设置在所述基座(20)上，用于遮挡所述弧形段(231)或所述直线段(241)，所述移动部件(30)包括传感器(33)和控制系统，所述控制系统用于控制所述齿轮(31)的运动速度，所述传感器(33)用于通过所述遮光层(25)的遮光范围辨别所述移动部件(30)的位置，并能够将位置信号传递至所述控制系统，以调节所述齿轮(31)的运动速度。3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述滚动件(32)为四个牛眼轴承(320)，所述牛眼轴承(320)呈方形或梯形分布，所述基座(20)包括两道限位槽道(22)，其中，位于外侧的两个所述牛眼轴承(320)与所述限位槽道(22)配合滚动，位于内侧的两个所述牛眼轴承(320)与基座(20)的下壁面(29)配合滚动。4.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，该设备还包括挡板(60)，设置在所述基座(20)上方。5.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述移动部件(30)包括夹持部(34)、第一移动部(35)和第二移动部(36)，所述夹持部(34)用于与所述基座(20)可移动地配合，所述第一移动部(35)设置在所述夹持部(34)上，所述第二移动部(36)设置在所述第一移动部(35)上，所述焊枪夹持座(40)固定设置在所述第二移动部(36)上，其中，所述第一移动部(35)用于实现第一维度上的位移，所述第二移动部(36)用于实现第二维度上的位移。6.如权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述夹持部(34)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，陈金强，陈月峰，曾惠瑞，邱元华，赵飞，朱平，
申请(专利权)人：中国核工业第五建设有限公司，
类型：发明
国别省市：