一种多工位去毛刺机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多工位去毛刺机及控制方法，该多工位去毛刺机包括：机架，设置于机架内的旋转工作台、驱动机构、仿形运动机构和若干喷枪；旋转工作台上沿去毛刺工序依次呈90度布置有产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区，旋转工作台上于产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区分别设置有至少两个用于放置待去毛刺产品的治具；若干喷枪与仿形运动机构连接，且朝向喷射工作区治具上的产品，仿形运动机构用于根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动若干喷枪运动，按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除产品上的毛刺。本发明专利技术结构简单，功能齐全，可实现精准喷射功能，达到高效、环保、稳定的除去毛刺效果。毛刺效果。毛刺效果。

A multi position deburring machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种多工位去毛刺机及控制方法


[0001]本专利技术涉及毛刺去除
，特别涉及一种多工位去毛刺机及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，市面上的喷砂设备主要包括普通隧道自动运输喷射去毛剌、旋转式自动喷射去毛剌以及人手操作这几种方式，通常采用固定的运输行进方式和速度，当产品经过喷射加工区域时，整个产品表面都是收到喷射的，无论是有或没有毛刺的地方都统一加工了一遍，导致加工时间长，毛刺严重区域无法做到定点定位喷射，毛刺去除不干净。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种多工位去毛刺机及控制方法，旨在提升去毛刺质量和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种多工位去毛刺机，所述多工位去毛刺机包括：机架，设置于所述机架内的旋转工作台、用于带动所述旋转工作台转动的驱动机构、仿形运动机构和若干喷枪；
[0005]所述旋转工作台上沿去毛刺工序依次呈90度布置有产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区，所述旋转工作台上于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区分别设置有至少两个用于放置待去毛刺产品的治具；
[0006]所述若干喷枪与所述仿形运动机构连接，且朝向所述喷射工作区治具上的产品，所述仿形运动机构用于根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述产品上的毛刺。
[0007]本专利技术进一步的技术方案是，所述仿形运动机构包括设置于所述机架上的X轴运动模组、设置于所述X轴运动模组上的Y轴运动模组，所述若干喷枪设置于所述Y轴运动模组的前端。
[0008]本专利技术进一步的技术方案是，所述若干喷枪为两组，每组包括四个喷枪，所述两组喷枪上下设置于所述Y轴运动模组的前端，其中，位于上方的一组喷枪朝向产品的顶面，位于下方的一组喷枪朝向产品的底面。
[0009]本专利技术进一步的技术方案是，所述旋转工作台包括转盘，所述驱动机构包括用于驱动所述转盘转动的分度盘。
[0010]本专利技术进一步的技术方案是，所述转盘上于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区设置于所述转盘上的用于驱动所述治具转动的四组驱动单元。
[0011]本专利技术进一步的技术方案是，所述驱动单元包括转动设置于所述转盘底部的两第一同步轮、分别与所述两第一同步轮连接的转轴以及绕设于所述两第一同步轮上的第一同步带、压设于所述第一同步带上的压轮，所述治具分别设置于对应的转轴的顶部。
[0012]本专利技术进一步的技术方案是，所述驱动机构还包括设置于所述机架上的伺服电机、围绕所述转盘均匀设置的若干第二同步轮、绕设于所述第二同步轮上的第二同步带、位
于所述喷射工作区设置的动力离合机构，其中，所述第二同步带与位于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、清理区的压轮间隔布置，所述动力离合机构与所述第二同步带相接触。
[0013]本专利技术进一步的技术方案是，所述多工位去毛刺机还包括设置于所述机架上的控制器。
[0014]本专利技术进一步的技术方案是，所述多工位去毛刺机还包括用于装夹或拆卸产品的机械手。
[0015]为实现上述目的，本专利技术还提出一种多工位去毛刺机的控制方法，所述方法应用于如上所述的多工位去毛刺机，所述方法包括以下步骤：
[0016]步骤S10，在接收到去毛刺指令时，控制所述旋转工作台转动90度，将所述装夹和拆卸区的产品旋转至所述喷射等待区，将所述喷射等待区的产品旋转至所述喷射工作区，并控制所述仿形运动机构根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述喷射工作区产品上的毛刺；
[0017]步骤S20，控制所述旋转工作台转动90度，将去除毛刺后的产品旋转至所述清洁区，对所述清理区的产品进行清洁；
[0018]步骤S30，控制所述旋转工作台转动90度，将清洁完成后的产品旋转至所述产品装夹和拆卸区，以拆卸清理完的产品；
[0019]步骤S40，在所述产品装夹和拆卸区装夹完产品后重复步骤A10至步骤S30。
[0020]本专利技术多工位去毛刺机及控制方法的有益效果是：本专利技术结构简单，功能齐全，采用自动化程序控制，实现仿形、定点定位、快慢可调的局部喷射功能，可根据产品的实际情况，灵活调整产品相对喷枪的运行速度，从而实现精准喷射功能，达到高效、环保、稳定的除去毛刺效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术多工位去毛刺机的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术多工位去毛刺机的俯视图；
[0024]图3是本专利技术多工位去毛刺机仿形运动机构与旋转工作台的装配示意图；
[0025]图4是旋转工作台的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]机架1；旋转工作台2；仿形运动机构3；喷枪4；产品装夹和拆卸区5；喷射等待区6；喷射工作区7；清理区8；治具9；控制器10；X轴运动模组11；Y轴运动模组12；安装支架13；转盘14；分度盘15；第一同步轮16；第一同步带17；压轮18；伺服电机19；第二同步轮20；第二同步带21；动力离合机构22。
[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参照图1至图4，本专利技术提出一种多工位去毛刺机，本专利技术多工位去毛刺机较佳实施例包括机架1，设置于所述机架1内的旋转工作台2、用于带动所述旋转工作台2转动的驱动机构、仿形运动机构3和若干喷枪4。
[0031]所述旋转工作台2上沿去毛刺工序依次呈90度布置有产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、喷射工作区7和清理区8，所述旋转工作台2上于所述产品装夹和拆卸区5、喷射等待区6、喷射工作区7和清理区8分别设置有至少两个用于放置待去毛刺产品的治具9。
[0032]本实施例中，可通过人工或者机械手在所述产品装夹和拆卸区5装夹或拆卸产品；喷射等待区6为缓冲区，装夹好的产品在此区域等待进去所述喷射工作区7；所述喷射工作区7为喷射加工区，在所述喷射工作区7，可在产品上方和下方同时设置喷枪4，同时对产品上下两面同时喷射，以提高去毛刺效率和效果，喷枪4的压力可单独调整；在所述清洁区，利用压缩空气，对产品表面的砂粒进行清洁工做，确保产品出设备后的洁净度。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位去毛刺机，其特征在于，所述多工位去毛刺机包括：机架，设置于所述机架内的旋转工作台、用于带动所述旋转工作台转动的驱动机构、仿形运动机构和若干喷枪；所述旋转工作台上沿去毛刺工序依次呈90度布置有产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区，所述旋转工作台上于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区分别设置有至少两个用于放置待去毛刺产品的治具；所述若干喷枪与所述仿形运动机构连接，且朝向所述喷射工作区治具上的产品，所述仿形运动机构用于根据产品的形状和/或产品上的毛刺分布区域带动所述若干喷枪运动，以按照预先设定的运行速度和轨迹定点定时去除所述产品上的毛刺。2.根据权利要求1所述的多工位去毛刺机，其特征在于，所述仿形运动机构包括设置于所述机架上的X轴运动模组、设置于所述X轴运动模组上的Y轴运动模组，所述若干喷枪设置于所述Y轴运动模组的前端。3.根据权利要求2所述的多工位去毛刺机，其特征在于，所述若干喷枪为两组，每组包括四个喷枪，所述两组喷枪上下设置于所述Y轴运动模组的前端，其中，位于上方的一组喷枪朝向产品的顶面，位于下方的一组喷枪朝向产品的底面。4.根据权利要求3所述的多工位去毛刺机，其特征在于，所述旋转工作台包括转盘，所述驱动机构包括用于驱动所述转盘转动的分度盘。5.根据权利要求4所述的多工位去毛刺机，其特征在于，所述转盘上于所述产品装夹和拆卸区、喷射等待区、喷射工作区和清理区设置于所述转盘上的用于驱动所述治具转动的四组驱动单元。6.根据权利要求5所述的多工位去毛刺机，其特征在于，所述驱动单元包括转动设置于所述转盘底部的两第一同步轮、分别与所述两第一同步轮连接的转轴以...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡巧莉，
申请(专利权)人：深圳市佳利研磨设备有限公司，
类型：发明
国别省市：