【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统
[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统。
技术介绍
[0002]作为汽车的驾驶辅助功能之一，有在检测到从车道偏离时，向驾驶员发出警报，或实施偏离的消除控制的车道偏离警报
·
控制。在这种车道偏离警报
·
控制中，广泛使用根据由车载传感器检测出的车道划分线来实施警报
·
控制的方法，但存在在交叉路口内等不存在车道划分线的环境下、或虽然存在车道划分线但因飞白等的影响而难以由车载传感器检测出车道划分线的环境下，难以实施警报、恢复控制这样的问题。
[0003]作为解决该问题的技术的例子，在专利文献1的段落0007和段落0008中记载了：“本专利技术的目的在于实现一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置参照汽车导航仪的过去的行驶轨迹的数据，根据过去的行驶轨迹的信息进行LKA/LDW控制，即使在无法从相机拍摄的图像中检测出车道信息的情况下或地图信息未被更新而正在地图信息中没有的道路上行驶，也能够进行车道维持辅助或车道偏离防止”、“在此，本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与该过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定所述车辆的相对位置，将该相对位置的历史记录追加到所述过去行驶位置中，将所述相对位置的推定中使用的所述传感器的输出追加到所述位置推定用信息中；位置推定部，其根据所述传感器的输出和所述记录部的所述位置推定用信息，推定所述车辆相对于所述过去行驶位置的位置，将该位置的历史记录追加到所述过去行驶位置中；偏离判定部，其使用所述多个过去行驶位置的分布、所述车辆相对于所述多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自所述多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为所述偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述偏离判定部使用多峰性的分布作为所述分布。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述记录部还记录所述车辆的车辆状况，所述偏离判定部使用记录在所述记录部中的所述车辆状况和实际行驶时得到的车辆状况来判定偏离。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述偏离判定部使用作为所述车辆状况的一种的速度和实际行驶时得到的速度，判定所述车辆的速度的偏离。5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述偏离判定部使用作为所述车辆状况的一种的方向指示器的点亮状况和实际行驶时得到的方向指示器的点亮状况，判定所述方向指示器的点亮状况的偏离。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述记录部还记录包含所述车辆的驾驶员、轮胎、乘车人数、前行车的有无、信号器的点亮状况以及天气中的至少一个的车辆
·
周边信息，所述偏离判定部比较所述记录部的所述车辆
·
周边信息与实际行驶时得到的车辆
·
周边信息，选择相同条件下的所述多个过去行驶位置，根据选择的所述多个过去行驶位置判定偏离。7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述记录部中记录有事先计算出的所述多个过去行驶位置的分布，所述偏离判定部使用所述记录部的所述分布、所述车辆相对于所述多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：粂秀行，丰田英弘，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。