一种无人机无线充电机库制造技术

本申请提供了一种无人机无线充电机库，包括：箱体、设置在箱体内的至少两层停机坪，至少两层停机坪将箱体的内部空间从上至下划分为N个可容纳无人机的停机舱，N等于停机坪的数量；每层停机坪通过对应的推动装置从箱体内推出或推入箱体内；至少两层停机坪可沿箱体的不同方向推出；每层停机坪下方均设置有一无线充电发射线圈，用于为停放在停机坪上的无人机进行无线充电。通过上述的无人机无线充电机库，可以实现无人机的无线充电，且由于停机坪可沿箱体的不同方向推出，所以便于多台无人机的同时停靠，满足了多台无人机的停靠需求。满足了多台无人机的停靠需求。满足了多台无人机的停靠需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机无线充电机库


[0001]本技术属于无线电能传输
，具体涉及一种无人机无线充电机库。

技术介绍

[0002]无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，现有的供无人机降落的无人机机库能对无人机进行充电。然而目前一台无人机机库，仅能停靠一台无人机，无法满足多台无人机的停靠需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种无人机无线充电机库，以解决现有技术中，一台无人机机库仅能停靠一台无人机，无法满足多台无人机的停靠需求的问题。
[0004]为了解决上述问题，本申请的实施例通过如下方式实现：
[0005]本申请实施例提供了一种无人机无线充电机库，包括：
[0006]箱体、设置在所述箱体内的至少两层停机坪，所述至少两层停机坪将所述箱体的内部空间从上至下划分为N个可容纳无人机的停机舱，所述N等于所述停机坪的数量；
[0007]每层所述停机坪通过对应的推动装置从所述箱体内推出或推入所述箱体内；
[0008]所述至少两层停机坪可沿所述箱体的不同方向推出；
[0009]每层所述停机坪下方均设置有一无线充电发射线圈，用于为停放在所述停机坪上的无人机进行无线充电。
[0010]进一步地，所述停机坪的数量为2，且两个所述停机坪可分别沿所述箱体的前后左右四个方向中的其中两个方向推出。
[0011]进一步地，两个所述停机坪可分别沿所述箱体的相对方向背离推出。/>[0012]进一步地，所述停机坪的数量为4，且四个所述停机坪可分别沿所述箱体的前后左右四个方向推出。
[0013]进一步地，所述无线充电发射线圈设置在所述停机坪下方的中间位置处，所述停机坪上还设置有推中机构，用于将无人机进行推中。
[0014]进一步地，所述推中机构包括多个推动杆和多个杆驱动机构，多个所述推动杆分别沿所述停机坪上表面的边沿设置，在所述无人机停靠在所述停机坪上后，多个所述杆驱动机构分别驱动多个所述推动杆向所述停机坪的中部移动。
[0015]进一步地，所述停机坪的下方设置有导杆和一对导轨，所述一对导轨分别设置在所述停机坪的两相对方向的边沿处，所述导杆的两端分别与所述一对导轨相连，所述导杆可沿所述一对导轨来回移动；所述无线充电发射线圈连接在所述导杆上，所述无线充电发射线圈可沿所述导杆来回移动；所述导杆和所述一对导轨实现将所述无线充电发射线圈移动至目标位置，所述目标位置为所述无人机在所述停机坪上的降落处。
[0016]进一步地，所述导杆和所述一对导轨均采用滚珠丝杆，所述导杆的两端与所述一
对导轨、所述无线充电发射线圈与所述导杆均通过丝杆导向套相连。
[0017]进一步地，所述停机坪上表面的边沿上设置有摄像头，通过所述摄像头拍摄的表征所述无人机在所述停机坪上的相对位置的图片获取所述目标位置。
[0018]有益效果
[0019]本申请提供了一种无人机无线充电机库，包括：箱体、设置在箱体内的至少两层停机坪，至少两层停机坪将箱体的内部空间从上至下划分为N个可容纳无人机的停机舱，N等于停机坪的数量；每层停机坪通过对应的推动装置从箱体内推出或推入箱体内；至少两层停机坪可沿箱体的不同方向推出；每层停机坪下方均设置有一无线充电发射线圈，用于为停放在停机坪上的无人机进行无线充电。通过上述的无人机无线充电机库，可以实现无人机的无线充电，且由于停机坪可沿箱体的不同方向推出，所以便于多台无人机的同时停靠，满足了多台无人机的停靠需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为本实施例提供的一种无人机无线充电机库具有两层停机坪的示意图；
[0022]图2为本实施例提供的一种无人机无线充电机库具有四层停机坪的示意图；
[0023]图3为本实施例提供的一种无人机停靠在停机坪之前无线充电发射装置与停机坪的相对位置的示意图；
[0024]图4为本实施例提供的一种无人机停靠在停机坪之后无线充电发射装置与停机坪的相对位置的示意图；
[0025]附图标记
[0026]箱体10、停机坪20、推动杆30、导杆40、导轨50、丝杆导向套60、无线充电发射装置70。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0031]为了解决现有技术中，一台无人机机库仅能停靠一台无人机，无法满足多台无人机的停靠需求的问题，本实施例提出一种无人机无线充电机库，参见图1、图2，无人机无线充电机库包括：
[0032]箱体10、设置在箱体10内的至少两层停机坪20，至少两层停机坪20将箱体10的内部空间从上至下划分为N个可容纳无人机的停机舱，N等于停机坪20的数量，也即停机舱的数量等于停机坪20的数量；
[0033]每层停机坪20通过对应的推动装置从箱体10内推出或推入箱体10内；
[0034]至少两层停机坪20可沿箱体10的不同方向推出；
[0035]每层停机坪20下方均设置有一无线充电发射线圈，用于为停放在停机坪20上的无人机进行无线充电。
[0036]可选地，在本实施例中，箱体10内还设有控制器，控制器与无人机通信，当无人机到达无人机无线充电机库附近时，控制器控制推动装置工作，在推动装置的推动下停机坪20从箱体10内移到箱体10外，无人机停靠在停机坪20上。当无人机停靠后，推动装置反向推动，停机坪20从箱体10外移到箱体10内。可选地，推动装置可以采用与专利CN213083224U相同的结构来实现，这里不再赘述。
[0037]可选地，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机无线充电机库，其特征在于，包括：箱体、设置在所述箱体内的至少两层停机坪，所述至少两层停机坪将所述箱体的内部空间从上至下划分为N个可容纳无人机的停机舱，所述N等于所述停机坪的数量；每层所述停机坪通过对应的推动装置从所述箱体内推出或推入所述箱体内；所述至少两层停机坪可沿所述箱体的不同方向推出；每层所述停机坪下方均设置有一无线充电发射线圈，用于为停放在所述停机坪上的无人机进行无线充电。2.根据权利要求1所述的无人机无线充电机库，其特征在于，所述停机坪的数量为2，且两个所述停机坪可分别沿所述箱体的前后左右四个方向中的其中两个方向推出。3.根据权利要求2所述的无人机无线充电机库，其特征在于，两个所述停机坪可分别沿所述箱体的相对方向背离推出。4.根据权利要求1所述的无人机无线充电机库，其特征在于，所述停机坪的数量为4，且四个所述停机坪可分别沿所述箱体的前后左右四个方向推出。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机无线充电机库，其特征在于，所述无线充电发射线圈设置在所述停机坪下方的中间位置处，所述停机坪上还设置有推中机构，用于将无人机进行推中。6.根据权利要求5所述的无人机无线充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智慧，左志平，李小飞，王露，肖林，
申请(专利权)人：重庆华创智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：