一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓制造技术

本发明专利技术公本发开了一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，包括发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体，发电仓设有太阳能发电板和风力发电组件，无人机升降仓以及供电仓发电仓底部，充电仓设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，垃圾仓设在所述充电仓的底部，河水储藏仓设在所述垃圾仓的底部，架体设在河水储藏仓底部且设在岸边或水中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。清洁机器人续航。清洁机器人续航。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓


[0001]本专利技术涉及水上清洁机器人充电
，具体涉及一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓。

技术介绍

[0002]近年来，针对内河垃圾污染问题日益突出，并严重威胁到生态环境的实际情况，我国在内河水域垃圾污染治理方面耗费大量人力物力，虽然目前市场上已有水上无人清洁充电的产品，但是由于受到其充电能力、远程导航和实时通信等因素影响，导致当前水上清理船的作业长度还有局限。
[0003]相关技术中，水上无人清洁船通常采用电池作为动力系统，使用过程中需要不断更换电池进行续航，在清洁能源上有所欠缺。

技术实现思路

[0004]根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，设置在水中或岸边，包括：
[0007]发电仓，设有太阳能发电板和风力发电组件；
[0008]无人机升降仓以及供电仓，设在发电仓底部，包括供电组件和无人机升降平台，所述太阳能发电板和所述风力发电组件为所述供电组件充电，所述无人机升降平台用于停放无人机，通过所述供电组件给无人机供电；
[0009]充电仓，设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，通过所述供电组件给所述无线充电结构供电；
[0010]垃圾仓，设在所述充电仓的底部，包括顶板，所述顶板底部设有多个垃圾存储库；
[0011]河水储藏仓，设在所述垃圾仓的底部，用于收集垃圾中携带的水分；
[0012]架体，设在河水储藏仓底部，用于支撑所述发电仓、所述无人机升降仓以及供电仓、所述充电仓、所述垃圾仓和所述河水储藏仓，所述架体设在水中或岸边；
[0013]其中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构。
[0014]进一步地，多个所述太阳能发电板和多个所述风力发电组件设在所述发电仓内，所述风力发电组件通过伸缩杆驱动伸缩，所述发电仓顶部设有多个转动板，所述转动板与所述发电仓可转动的连接，所述转动板内侧设有多个所述太阳能发电板。
[0015]进一步地，每一所述垃圾存储库底部设有沥水网，相邻所述垃圾存储库通过可拆卸的隔板相连，所述顶板上设有多个垃圾仓门，所述垃圾仓门通过开启机构打开，所述垃圾仓门底部设有伸入所述垃圾存储库的通道。
[0016]进一步地，所述充电仓和所述发电仓间设有无人机升降仓，所述无人机升降仓内
设有无人机升降平台，所述无人机升降平台用于停放无人机，通过所述供电组件给无人机供电。
[0017]进一步地，所述无线充电结构包括无线充电面板、第一弹簧、连杆、滑块、导轨、第一扣件和第二扣件，所述无线充电面板前侧面设有充电面，后侧面与所述第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧所述滑块通过所述连杆铰接，所述滑块套设在所述导轨上，所述第一扣件固定在所述滑块上且通过第二导线和所述充电面相连，所述导轨固定在所述充电平台上，所述第二扣件固定在所述充电平台上且通过第一导线与所述供电组件相连，当水上清洁机器人接触所述无线充电面板时，压缩所述第一弹簧，进而带动所述滑块沿所述导轨移动，使得所述第一扣件和所述第二扣件扣合。
[0018]进一步地，当所述第一扣件为纤维钩状结构时，所述第二扣件为纤维毛状结构；当所述第一扣件为纤维毛状结构时，所述第二扣件为纤维钩状结构。
[0019]进一步地，所述无线充电结构包括两个第一扣件和两个第二扣件，两个所述第一扣件分别固定在两个所述滑块上，两个所述滑块均套设在所述导轨上且分别通过两个连杆与所述第一弹簧铰接，两个所述滑块间设有第二弹簧，两个所述第二扣件分别与两个所述第一扣件相对。
[0020]进一步地，所述充电面为聚苯胺/C
‑
800碳海绵复合材料制成，所述充电面上设有吸引水上清洁机器人的电磁吸附结构，所述第一扣件、所述第二扣件均为聚苯胺/C
‑
800碳海绵复合材料制成。
[0021]进一步地，所述充电面上的聚苯胺/C
‑
800碳海绵复合材料的形变比为15％～18％。
[0022]进一步地，所述充电仓上设有升降平台和移动平台，所述升降平台通过升降机构驱动升降且通过旋转机构驱动旋转，所述移动平台通过移动机构驱动移动。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：
[0024]1.本专利技术所述的一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，能够根据需要设置在水中和岸边，及时为水上清洁机器人供电，省去为水上清洁机器人不断更换电池进行续航的工作，且本专利技术提供的多功能绿色水上清洁机器人充电仓，各个结构自上而下的可拆卸式连接，能够形成分层结构，方便组装，在某一个结构有损坏时，能够快速更换，方便使用，且本装置采用分层结构，方便对充电仓优化与改造与增加充电仓功能。
[0025]2.本专利技术所述的一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，利用风能与光能等清洁能源发电，有效地降低了碳量的排放；利用无线充电方式，有效地降低了传统有线充电裸露在水面的危险性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的爆炸图。
[0027]图2为本专利技术的左视图。
[0028]图3为本专利技术的后视图。
[0029]图4为本专利技术无人机升降平台的结构示意图。
[0030]图5为本专利技术垃圾仓的结构示意图。
[0031]图6为本专利技术顶板的结构示意图。
[0032]图7为本专利技术充电仓的结构示意图。
[0033]图8为本专利技术无线充电结构的结构示意图。
[0034]其中：1、发电仓；11、风力发电组件；12、太阳能发电板；13、转动板；2、充电仓；21、无线充电结构；211、无线充电面板；212、第一弹簧；213、连杆；214、滑块；215、第一扣件；216、第二扣件；217、导轨；218、第二弹簧；219、升降平台；220、移动平台；221、充电平台；3、垃圾仓；31、垃圾仓门；32、垃圾存储库；33、通道；34、沥水网；35、顶板；36、隔板；4、河水储藏仓；41、传感器安装孔；5、无人机升降仓以及供电仓；51、无人机升降平台；52、无人机。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，其特征在于，设置在水中或岸边，包括：发电仓，设有太阳能发电板和风力发电组件；无人机升降仓以及供电仓，设在发电仓底部，包括供电组件和无人机升降平台，所述太阳能发电板和所述风力发电组件为所述供电组件充电，所述无人机升降平台用于停放无人机，通过所述供电组件给无人机供电；充电仓，设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，通过所述供电组件给所述无线充电结构供电；垃圾仓，设在所述充电仓的底部，包括顶板，所述顶板底部设有多个垃圾存储库；河水储藏仓，设在所述垃圾仓的底部，用于收集垃圾中携带的水分；架体，设在河水储藏仓底部，用于支撑所述发电仓、所述无人机升降仓以及供电仓、所述充电仓、所述垃圾仓和所述河水储藏仓，所述架体设在水中或岸边；其中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构。2.根据权利要求1所述的多功能绿色水上清洁机器人充电仓，其特征在于：多个所述太阳能发电板和多个所述风力发电组件设在所述发电仓内，所述风力发电组件通过伸缩杆驱动伸缩，所述发电仓顶部设有多个转动板，所述转动板与所述发电仓可转动的连接，所述转动板内侧设有多个所述太阳能发电板。3.根据权利要求1所述的多功能绿色水上清洁机器人充电仓，其特征在于：每一所述垃圾存储库底部设有沥水网，相邻所述垃圾存储库通过可拆卸的隔板相连，所述顶板上设有多个垃圾仓门，所述垃圾仓门通过开启机构打开，所述垃圾仓门底部设有伸入所述垃圾存储库的通道。4.根据权利要求1所述的多功能绿色水上清洁机器人充电仓，其特征在于：所述无线充电结构包括无线充电面板、第一弹簧、连杆、滑块、导轨、第一扣件和第二扣件，所述无线充电面板前侧面设有充电面，后侧面与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进峰，李崇铭，曹丰智，伊书瑶，侯俊，沈谭梦，邹紫怡，李全福，崔畅，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：