一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹，包括外壳，外壳的底部固定安装有棘轮板，棘轮板的外侧转动连接有手柄杆，手柄杆的内部开设有通槽，手柄杆下侧固定安装有连接板。本实用新型专利技术通过按下按钮，按钮带动滑块沿滑槽滑动，滑块带动推杆及滚轮向里移动，滚轮带动棘爪沿其与连接板的铰接点转动，从而使棘爪与棘轮板的棘轮齿相分离，此时第一弹簧受拉，第二弹簧受压，当滑块表面开设的卡槽移动至卡块处时，压缩的第三弹簧通过挡板带动卡块向里移动，将卡块卡进卡槽内，从而避免棘爪的复位，此时可以使用该机械手刹的自动模式，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过其表面啮合的第二齿轮带动手柄杆转动，从而方便自动操控手刹的使用。控手刹的使用。控手刹的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹


[0001]本技术涉及无人驾驶领域，具体为一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹。

技术介绍

[0002]汽车机械手刹采用钢丝拉线连到后刹车轮上，对车辆刹停起到辅助制动作用。现有汽车的手刹操纵杆通常是布置在驾驶位和副驾驶位之间，以便于驾驶员操作。机械手刹是当前主流轿车重要组成部分，机械手刹的结构形式、刚度及强度对整车耐久性、安全性和操控性有很大的影响，是衡量轿车制动设计水平的重要依据。在停车或等信号灯时，手刹的使用至关重要，在路面坡度很小的情况下，如果没有手刹，往往会出现溜车现象造成交通事故，因此机械手刹是汽车使用频率高的部件之一。
[0003]随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶汽车很有可能代替传动人工驾驶汽车。目前自动驾驶技术尚未成熟，当无人驾驶汽车遇到复杂的路况或遭遇紧急情况时，还是将车辆控制权转交给人类司机。因此，需要提出一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有棘轮板，所述棘轮板的外侧转动连接有手柄杆，所述手柄杆的内部开设有通槽，所述手柄杆下侧固定安装有连接板，所述连接板的表面转动连接有棘轮板相适配的棘爪，所述通槽的内部固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧铰接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与棘爪相铰接，所述手柄杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有推杆，所述推杆的外侧设置有第二弹簧，所述推杆的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮与棘爪滚动连接，所述滑块的另一端固定安装有按钮，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述手柄杆的端部固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0006]优选的，所述滑块与凹槽的截面均呈矩形。
[0007]优选的，所述手柄杆的下侧固定安装有弹簧筒，所述弹簧筒的内部滑动连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆与弹簧筒滑动连接，所述固定杆的另一端固定连接有拉块，所述挡板的另一端固定安装有卡块，所述固定杆的外侧设置有第三弹簧。
[0008]优选的，所述滑块的表面开设有与卡块相适配的卡槽。
[0009]优选的，所述手柄杆的外侧固定安装有防滑套。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过按下按钮，按钮带动滑块沿滑槽滑动，滑块带动推杆及滚轮向里移动，滚轮带动棘爪沿其与连接板的铰接点转动，从而使棘爪与棘轮板的棘轮齿相分离，
此时第一弹簧受拉，第二弹簧受压，当滑块表面开设的卡槽移动至卡块处时，压缩的第三弹簧通过挡板带动卡块向里移动，将卡块卡进卡槽内，从而避免棘爪的复位，此时可以使用该机械手刹的自动模式，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过其表面啮合的第二齿轮带动手柄杆转动，从而方便自动操控手刹的使用。
[0012]2、本技术在自动驾驶转人工驾驶时，拉动拉块向外侧移动，拉块通过固定杆及挡板带动卡块脱离卡槽，此时压缩的第二弹簧通过滑块带动推杆及滚轮向上移动，第一弹簧收缩使棘爪与棘轮板的棘轮齿相啮合，从而实现了人工手动操作手刹的目的。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术第一种外壳内部的结构示意图；
[0015]图3为本技术第二种外壳内部的结构示意图；
[0016]图4为本技术手柄杆剖面的结构示意图；
[0017]图5为本技术图4中A部的放大结构示意图。
[0018]图中：1外壳、2棘轮板、3手柄杆、4第二齿轮、5通槽、6连接板、7棘爪、8连接柱、9第一弹簧、10凹槽、11滑块、12推杆、13第二弹簧、14按钮、15防滑套、16滚轮、17弹簧筒、18挡板、19第三弹簧、20固定杆、21拉块、22卡块、23卡槽、24电机、25第一齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹，包括外壳1，外壳1的底部固定安装有棘轮板2，棘轮板2的外侧转动连接有手柄杆3，手柄杆3的外侧固定安装有防滑套15，手柄杆3的内部开设有通槽5，手柄杆3下侧固定安装有连接板6，连接板6的表面转动连接有棘轮板2相适配的棘爪7，通槽5的内部固定安装有连接柱8，连接柱8的外侧铰接有第一弹簧9，第一弹簧9的另一端与棘爪7相铰接，手柄杆3的内部开设有凹槽10，凹槽10的内部滑动连接有滑块11，滑块11与凹槽10的截面均呈矩形，滑块11的一端固定连接有推杆12，推杆12的外侧设置有第二弹簧13，推杆12的另一端转动连接有滚轮16，滚轮16与棘爪7滚动连接，滑块11的另一端固定安装有按钮14，外壳1的内部固定安装有电机24，电机24的输出端固定安装有第一齿轮25，手柄杆3的端部固定安装有第二齿轮4，第一齿轮25与第二齿轮4相啮合，手柄杆3的下侧固定安装有弹簧筒17，弹簧筒17的内部滑动连接有挡板18，挡板18的一侧固定连接有固定杆20，固定杆20与弹簧筒17滑动连接，固定杆20的另一端固定连接有拉块21，挡板18的另一端固定安装有卡块22，固定杆20的外侧设置有第三弹簧19，滑块11的表面开设有与卡块22相适配的卡槽23。
[0021]工作原理：当需要进行自动驾驶时，按动按钮14，按钮14带动滑块11沿滑槽滑动，滑块11带动推杆12及滚轮16向里移动，滚轮16带动棘爪7沿其与连接板6的铰接点转动，从而使棘爪7与棘轮板2的棘轮齿相分离，此时第一弹簧9受拉，第二弹簧13受压，当滑块11表
面开设的卡槽23移动至卡块22处时，压缩的第三弹簧19通过挡板18带动卡块22向里移动，将卡块22卡进卡槽23内，从而避免棘爪7的复位，此时可以使用该机械手刹的自动模式，电机24带动第一齿轮25正转或反转，第一齿轮25通过其表面啮合的第二齿轮4带动手柄杆3向上或向下转动，从而方便自动操控手刹的使用。
[0022]当需要自动驾驶转人工驾驶时，拉动拉块21向外侧移动，拉块21通过固定杆20及挡板18带动卡块22脱离卡槽23，此时压缩的第二弹簧13通过滑块11带动推杆12及滚轮16向上移动，第一弹簧9收缩使棘爪7与棘轮板2的棘轮齿相啮合，从而实现了人工手动操作手刹的目的，在人工驾驶模式中，当需要拉手刹时，只需握持防滑套15向上搬动手柄杆3即可，当需要放手刹时，只需按动按钮14，然后下放手柄杆3即可，此时若按钮14按到底的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车可切换式机械手刹，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定安装有棘轮板(2)，所述棘轮板(2)的外侧转动连接有手柄杆(3)，所述手柄杆(3)的内部开设有通槽(5)，所述手柄杆(3)下侧固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的表面转动连接有棘轮板(2)相适配的棘爪(7)，所述通槽(5)的内部固定安装有连接柱(8)，所述连接柱(8)的外侧铰接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端与棘爪(7)相铰接，所述手柄杆(3)的内部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一端固定连接有推杆(12)，所述推杆(12)的外侧设置有第二弹簧(13)，所述推杆(12)的另一端转动连接有滚轮(16)，所述滚轮(16)与棘爪(7)滚动连接，所述滑块(11)的另一端固定安装有按钮(14)，所述外壳(1)的内部固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端固定安装有第一齿轮(25)，所述手柄杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，易东来，赵志勇，
申请(专利权)人：常州普渡信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：