一种无人驾驶喷药机用自动换药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶喷药机用自动换药装置，涉及无人驾驶喷药机技术领域。本实用新型专利技术包括零件箱、药桶，零件箱底面装设有引向框，药桶上部位于引向框内，零件箱内弹性配合有滑动板，滑动板底面装设有位于药桶周侧的四个定位杆、与药桶对应的滑动杆，药桶顶端面设有与滑动杆相对应的定位槽；零件箱内装设有与药桶连通的供药管、与滑动板相对应的电动推杆。本实用新型专利技术通过在滑动板底面装设有位于药桶周侧的四个定位杆、与药桶对应的滑动杆，药桶顶端面设有定位槽，零件箱内装设有与滑动板相对应的电动推杆，进而便于无人驾驶喷药机自动快速更换药桶，降低人工更换药桶的麻烦。烦。烦。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶喷药机用自动换药装置


[0001]本技术属于无人驾驶喷药机
，特别是涉及一种无人驾驶喷药机用自动换药装置。

技术介绍

[0002]灌溉喷药设备是农业生产中常用的一种设备，用于向农田喷洒水或者农药。目前常见的灌溉喷药设备有很多种，比如手持型和地面灌溉管网等，均存在着诸多不足。手持型体积下，需要人工背在身上，进行人工作业，人工劳动强度大，效率低，地面灌溉管网则需要在地下预先铺设管网，前期投入成本高，对农田的整体建设要求比较高，随科技的发展和无人驾驶技术的进步，便出现了无人驾驶喷药机。
[0003]然而现有无人驾驶喷药机在回来补充药液时，需要向无人机上的药桶内补充药液，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶喷药机用自动换药装置，解决了现有无人驾驶喷药机在回来补充药液时，需要向无人机上的药桶内补充药液较为麻烦的技术问题。
[0005]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种无人驾驶喷药机用自动换药装置，包括零件箱、药桶，所述零件箱底面装设有引向框，所述药桶上部位于引向框内，所述零件箱内弹性配合有滑动板，所述滑动板底面装设有位于所述药桶周侧的四个定位杆、与所述药桶对应的滑动杆，所述药桶顶端面设有与所述滑动杆相对应的定位槽；
[0007]所述零件箱内装设有与所述药桶连通的供药管、与所述滑动板相对应的电动推杆。
[0008]可选的，所述药桶上部为T字形结构，所述引向框包括板体、开设在所述板体一侧的第一滑道，且所述第一滑道竖截面为T字形。
[0009]可选的，所述第一滑道的截面面积从两端槽口处向中部逐渐减小，所述第一滑道中部为平面。
[0010]可选的，所述零件箱底面开设有与所述滑动杆相对应的第一孔洞，所述引向框上表面开设有与所述滑动杆相对应的第二孔洞，且所述第一孔洞、所述第二孔洞组成第二槽道，且所述滑动杆滑动配合在所述第二槽道内。
[0011]可选的，所述药桶内设有所述连接管，所述连接管底端设有进药缺口，且所述连接管顶端面与所述药桶顶端面重合，所述供药管底端贯穿所述零件箱、所述引向框与所述连接管连接。
[0012]可选的，四个所述定位杆的底端贯穿所述零件箱、所述引向框滑动配合在所述药桶外侧，所述滑动板底面与所述零件箱底部内壁之间装设有两弹簧。
[0013]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0014]本技术的一个实施例通过在滑动板底面装设有位于所述药桶周侧的四个定位杆、与所述药桶对应的滑动杆，所述药桶顶端面设有定位槽，所述零件箱内装设有与所述滑动板相对应的电动推杆，进而便于无人驾驶喷药机自动快速更换药桶，降低人工更换药桶的麻烦。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例的定位杆装设在滑动板底面的结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例的剖视图；
[0020]图4为本技术一实施例的引向框的立体结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]零件箱1，药桶2，引向框3，滑动板4，定位杆5，滑动杆6，定位槽7，供药管8，电动推杆9，第一孔洞10，第二孔洞11，第二槽道12，连接管13，进药缺口14，弹簧15，板体301，第一滑道302。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0024]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0025]请参阅图1
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4所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶喷药机用自动换药装置，包括：零件箱1、药桶2，零件箱1底面装设有引向框3，药桶2上部位于引向框3内，零件箱1内弹性配合有滑动板4，滑动板4底面装设有位于药桶 2周侧的四个定位杆5、与药桶2对应的滑动杆6，滑动杆6底端设有圆顶，药桶2顶端面设有与滑动杆6相对应的定位槽7；
[0026]零件箱1内装设有与药桶2连通的供药管8、与滑动板4相对应的电动推杆 9。
[0027]其中，零件箱1装设在无人驾驶喷药机下方，供药管8与喷药机的进药口连接，便于通过供药管8使药桶2与喷药机连接，使喷药机吸取药桶2药液工作。
[0028]本实施例一个方面的应用为：装新药桶2时，通过无人驾驶喷药机带动引向框3在药桶2上部滑动，使药桶2滑入引向框3内，药桶2上部推动滑动杆6 底端设有圆顶，带动滑动杆6、滑动板4、四个定位杆5向上滑动；
[0029]然后通过无人驾驶喷药机带动引向框3继续在药桶2上部滑动，滑动杆6 底端的圆顶滑入药桶2上的定位槽7内，四个定位杆5向下滑动，使药桶2定位在四个定位杆5之间；
[0030]拆卸用完药桶2时，使无人驾驶喷药机带动药桶2与地面贴合，然后开启电动推杆9通过推动滑动板4带动两滑动杆6、四个定位杆5向上滑动，进而解除四个定位杆5对药桶2的限位，然后滑动，综上进而便于无人驾驶喷药机快速更换药桶2。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
[0031]通过在滑动板4底面装设有位于药桶2周侧的四个定位杆5、与药桶2对应的滑动杆6，药桶2顶端面设有定位槽7，零件箱1内装设有与滑动板4相对应的电动推杆9，进而便于无人驾驶喷药机自动快速更换药桶2，降低人工更换药桶2的麻烦。
[0032]请参阅图3
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4所示，本实施例的药桶2上部为T字形结构，引向框3包括板体301、开设在板体301一侧的第一滑道302，且第一滑道302竖截面为T字形，便于无人驾驶喷药机通过引向框3带动药桶2飞起，第一滑道302的截面面积从两端槽口处向中部逐渐减小，便于提高药桶2滑入引向框3内的几率，第一滑道302中部为平面，便于药桶2顶端面与引向框3顶端内壁贴合滑动，进而使供药管8与药桶2贴合对接，吸取药桶2内药液。
[0033]请参阅图3所示，本实施例的零件箱1底面开设有与滑动杆6相对应的第一孔洞10，引向框3上表面开设有与滑动杆6相对应的第二孔洞11，且第一孔洞10、第二孔洞11组成第二槽道12，且滑动杆6滑动配合在第二槽道12内，便于药桶2在引向框3内滑动时，推动滑动板4带动四个定位杆5向上滑动，避免定位杆5阻挡药桶2滑入引向框3内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶喷药机用自动换药装置，其特征在于，包括：零件箱(1)、药桶(2)，所述零件箱(1)底面装设有引向框(3)，所述药桶(2)上部位于引向框(3)内，所述零件箱(1)内弹性配合有滑动板(4)，所述滑动板(4)底面装设有位于所述药桶(2)周侧的四个定位杆(5)、与所述药桶(2)对应的滑动杆(6)，所述药桶(2)顶端面设有与所述滑动杆(6)相对应的定位槽(7)；所述零件箱(1)内装设有与所述药桶(2)连通的供药管(8)、与所述滑动板(4)相对应的电动推杆(9)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶喷药机用自动换药装置，其特征在于，所述药桶(2)上部为T字形结构，所述引向框(3)包括板体(301)、开设在所述板体(301)一侧的第一滑道(302)，且所述第一滑道(302)竖截面为T字形。3.根据权利要求2所述的无人驾驶喷药机用自动换药装置，其特征在于，所述第一滑道(302)的截面面积从两端槽口处向中部逐渐减小，所述第一滑道(302)中部为平面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，易东来，赵志勇，吕慧，
申请(专利权)人：常州普渡信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：