一种适于无人驾驶汽车用的充电装置制造方法及图纸

技术编号:41637237 阅读:17 留言:0更新日期:2024-06-13 02:32
本技术公开了一种适于无人驾驶汽车用的充电装置,涉及无人驾驶汽车技术领域。本技术包括安装盒,安装盒内水平弹性滑动配合有第一滑动框,第一滑动框内竖向弹性滑动配合有第二滑动框,第二滑动框内水平弹性滑动配合安装块。本技术通过第一伺服电机通过阻尼轴驱动螺纹拉杆带动第一滑动框滑动,带动充电插头滑出开口,使充电插头向充电桩插孔移动,倒角挤压充电插头水平和或竖直移动,使充电插头插入充电桩插孔移动,当充电插头插入充电桩插孔后,第一伺服电机继续驱动螺纹拉杆转动一段时间再停止,带动阻尼轴、阻尼弹簧压缩,便于充电插头受到弹性推力插入充电桩插孔,便于提高充电插头插入充电桩插孔内充电的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于充电,具体地说,涉及一种适于无人驾驶汽车用的充电装置


技术介绍

1、无人驾驶汽车充电时,充电插头随无人驾驶汽车移动,导致不易直接将插头直接插入充电桩内,在插头插入充电桩时,不能进行对插头进行缓冲,容易造成插头或充电桩的损坏。

2、有鉴于此特提出本技术。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种适于无人驾驶汽车用的充电装置。

2、为解决上述技术问题,本技术采用技术方案的基本构思是:

3、一种适于无人驾驶汽车用的充电装置,包括安装盒,安装盒内水平弹性滑动配合有第一滑动框,第一滑动框内竖向弹性滑动配合有第二滑动框,第二滑动框内水平弹性滑动配合安装块,安装块上安装有充电插头,充电插头远离安装块一端设有倒角,安装盒内设有用于驱动第一滑动框弹性滑动的驱动机构,驱动机构包括设于安装盒内的第一伺服电机、装设在第一伺服电机输出端的阻尼轴、套设在阻尼轴上的阻尼弹簧、连接在阻尼轴上的螺纹拉杆,且螺纹拉杆与第一滑动框螺纹配合,通过第一伺服电机通过阻尼轴驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适于无人驾驶汽车用的充电装置,其特征在于,包括:安装盒(1),安装盒(1)内水平弹性滑动配合有第一滑动框(2),第一滑动框(2)内竖向弹性滑动配合有第二滑动框(3),第二滑动框(3)内水平弹性滑动配合安装块(4),安装块(4)上安装有充电插头(5),充电插头(5)远离安装块(4)一端设有倒角(6),安装盒(1)内设有用于驱动第一滑动框(2)弹性滑动的驱动机构(7),驱动机构(7)包括设于安装盒(1)内的第一伺服电机(701)、装设在第一伺服电机(701)输出端的阻尼轴(702)、套设在阻尼轴(702)上的阻尼弹簧、连接在阻尼轴(702)上的螺纹拉杆(703),且螺纹拉杆(703)...

【技术特征摘要】

1.一种适于无人驾驶汽车用的充电装置,其特征在于,包括:安装盒(1),安装盒(1)内水平弹性滑动配合有第一滑动框(2),第一滑动框(2)内竖向弹性滑动配合有第二滑动框(3),第二滑动框(3)内水平弹性滑动配合安装块(4),安装块(4)上安装有充电插头(5),充电插头(5)远离安装块(4)一端设有倒角(6),安装盒(1)内设有用于驱动第一滑动框(2)弹性滑动的驱动机构(7),驱动机构(7)包括设于安装盒(1)内的第一伺服电机(701)、装设在第一伺服电机(701)输出端的阻尼轴(702)、套设在阻尼轴(702)上的阻尼弹簧、连接在阻尼轴(702)上的螺纹拉杆(703),且螺纹拉杆(703)与第一滑动框(2)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种适于无人驾驶汽车用的充电装置,其特征在于,第一滑动框(2)为口字型框体结构,第一滑动框(2)内壁的顶端设有第一电动推杆(201),第一电动推杆(201)输出端与第二滑动框(3)之间设有第一弹簧(202)。

3.根据权利要求2所述的一种适于无人驾驶汽车用的充电装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞易东来刘芯周梦玲
申请(专利权)人:常州普渡信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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