一种弹夹自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹夹自动上料机构，其包括：固定底板、以能够水平移动的方式设置于固定底板上的X移动模组、并列设置于X移动模组上并分别堆栈安装有若干个工件的第一弹夹和第二弹夹、设置于固定底板上方并用于抓取第一弹夹和第二弹夹内的工件的送料机械手及设置于固定底板下方并用于将第一弹夹和第二弹夹内的工件顶出的顶料机构，顶料机构与送料机械手分别位于第一弹夹和第二弹夹两端并配合将工件逐个从第一弹夹和第二弹夹内取出。采用将工件堆栈到第一、第二弹夹内，并将第一、第二弹夹安装到X移动模组上，由送料机械手将第一、第二弹夹内的工件从上端取出，并由顶料机构用将第一弹夹和第二弹夹内的工件逐个顶到上方，从而实现自动上料。从而实现自动上料。从而实现自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹自动上料机构

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种弹夹自动上料机构。

技术介绍
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[0002]由于片状类的工件不能够向其他工件那样采用振动盘自动上料，目前市面上的对于片状类工件的上料方式，主要还是采用人工一个一个摆料，需要耗费大量的人力，不能适应自动化生产。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹夹自动上料机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种弹夹自动上料机构，包括：固定底板、以能够水平移动的方式设置于所述固定底板上的X移动模组、并列设置于所述X移动模组上并分别堆栈安装有若干个工件的第一弹夹和第二弹夹、设置于所述固定底板上方并用于抓取所述第一弹夹和/或所述第二弹夹内的所述工件的送料机械手及设置于所述固定底板下方并用于将所述第一弹夹和/或所述第二弹夹内的所述工件顶出的顶料机构，所述顶料机构与所述送料机械手分别位于所述第一弹夹和/或所述第二弹夹两端并配合将所述工件逐个从所述第一弹夹和/或所述第二弹夹内取出，所述第一弹夹和所述第二弹夹均以能够拆装更换的方式安装于所述X移动模组上。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述X移动模组包括有设置于所述固定底板上的第一移动滑轨、安装于所述第一移动滑轨上的第一移动座、并列设置于所述第一移动座上并分别用于安装所述第一弹夹和所述第二弹夹的第一安装槽位和第二安装槽位及用于驱动所述第一移动座沿所述第一移动滑轨移动的第一驱动装置，所述第一安装槽位和所述第二安装槽位均为T型槽，所述第一弹夹和所述第二弹夹底部分别设置有与所述第一安装槽位和所述第二安装槽位匹配的第一T 型底座和第二T型底座。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一安装槽位和所述第二安装槽位一端设置有用于对所述第一弹夹和所述第二弹夹限位的止位定位块，且所述第一安装槽位和所述第二安装槽位结构相同，所述述第一弹夹和所述第二弹夹能够互换安装于所述第一安装槽位和所述第二安装槽位内；所述第一移动滑轨并列设置有两条，且所述第一移动滑轨两端分别设置有对所述第一移动座滑动止位减速缓冲的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一驱动装置为气缸。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一弹夹包括有第一T型底座、设置于所述第一T型底座上并能够开合打开和关闭的料槽板和盖板、两个并列连接所述料槽板与所述盖板一侧的蝶形铰链、两个并列设置于所述料槽板与所述盖板另一侧的塔扣及安装于所述第一T型底座一侧的把手，所述工件堆栈安装于所述料槽板内，所述第一T型底座安装于所述第一安装槽位内并能够通过所述把手取出；所述第二弹夹与所述第一弹夹结构相同。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述送料机械手包括有第一支撑板、设置于所述第一支撑板上的第二移动滑轨、安装于所述第二移动滑轨上的第二移动座、安装于所述第二移动座上并用于抓取所述工件的取料爪及用于驱动所述第二移动座沿所述第二移动滑轨移动的第二驱动装置。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述取料爪包括有垂直设置于所述固定底板上方的取料气缸、安装于所述取料气缸上的吸盘座及三个并列安装于所述吸盘座上并用于吸附抓取所述工件的吸盘，所述取料爪旁侧设置有用于检测所述第一弹夹或所述第二弹夹内还有无所述工件的检测装置，所述第一弹夹和所述第二弹夹上端均设置有对应所述检测装置的检测槽口，所述第二驱动装置为气缸。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述顶料机构包括有设置于所述固定底板下方并垂直于该固定底板的第三移动滑轨、安装于所述第三移动滑轨上的第三移动座、并列设置于所述第三移动滑轨旁侧并贯穿所述第三移动座的传动丝杆、安装于所述第三移动座上并贯穿所述固定底板和所述第一移动座的顶料板及用于驱动所述传动丝杆带动所述第三移动座沿所述第三移动滑轨移动的第三驱动装置，所述顶料板穿过所述固定底板和所述第一移动座后插入所述第一弹夹或所述第二弹夹内将所述工件逐个顶出。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第三驱动装置为电机，该电机与所述传动丝杆端部通过皮带轮组连接并传递动力；所述第一移动滑轨与所述第二移动滑轨及所述第三移动滑轨相互垂直。
[0013]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用将工件堆栈到第一弹夹和第二弹夹内，并将第一弹夹和第二弹夹安装到X移动模组上，由送料机械手将第一弹夹和第二弹夹内的工件从上端取出，通过X移动模组驱动第一弹夹和第二弹夹交替位于顶料机构与送料机械手之间，并由顶料机构用将第一弹夹和第二弹夹内的工件逐个顶到上方，从而保持第一弹夹或第二弹夹上端一直有能够供送料机械手取料的工件，实现对片材类工件进行自动上料，提高上料效率，减轻劳动力，增加生产效率。
附图说明：
[0014]图1是本技术的立体图；
[0015]图2是本技术中X移动模组的立体图；
[0016]图3是本技术中第一弹夹的立体图；
[0017]图4是本技术中送料机械手的立体图；
[0018]图5是本技术中顶料机构的立体图。
具体实施方式：
[0019]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0020]见图1至图5所示，为一种弹夹自动上料机构，其包括：固定底板1、以能够水平移动的方式设置于所述固定底板1上的X移动模组2、并列设置于所述X 移动模组2上并分别堆栈安装有若干个工件10的第一弹夹3和第二弹夹4、设置于所述固定底板1上方并用于抓取所述第一弹夹3和/或所述第二弹夹4内的所述工件10的送料机械手5及设置于所述固定底板1
下方并用于将所述第一弹夹3和/或所述第二弹夹4内的所述工件10顶出的顶料机构6，所述顶料机构6 与所述送料机械手5分别位于所述第一弹夹3和/或所述第二弹夹4两端并配合将所述工件10逐个从所述第一弹夹3和/或所述第二弹夹4内取出，所述第一弹夹3和所述第二弹夹4均以能够拆装更换的方式安装于所述X移动模组2上。采用将工件10堆栈到第一弹夹3和第二弹夹4内，并将第一弹夹3和第二弹夹4 安装到X移动模组2上，由送料机械手5将第一弹夹3和第二弹夹4内的工件 10从上端取出，通过X移动模组2驱动第一弹夹3和第二弹夹4交替位于顶料机构6与送料机械手5之间，并由顶料机构6用将第一弹夹3和第二弹夹4内的工件10逐个顶到上方，从而保持第一弹夹3或第二弹夹4上端一直有能够供送料机械手5取料的工件10，实现对片材类工件进行自动上料，提高上料效率，减轻劳动力，增加生产效率。其次，利用可更换弹夹自动上料，可以节约人力，提升产能,减少上料的频繁次数，可满足更高效的自动化生产。
[0021]所述X移动模组2包括有设置于所述固定底板1上的第一移动滑轨21、安装于所述第一移动滑轨21上的第一移动座22、并列设置于所述第一移动座22 上并分别用于安装所述第一弹夹3和所述第二弹夹4的第一安装槽位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹夹自动上料机构，其特征在于，包括：固定底板(1)、以能够水平移动的方式设置于所述固定底板(1)上的X移动模组(2)、并列设置于所述X移动模组(2)上并分别堆栈安装有若干个工件(10)的第一弹夹(3)和第二弹夹(4)、设置于所述固定底板(1)上方并用于抓取所述第一弹夹(3)和/或所述第二弹夹(4)内的所述工件(10)的送料机械手(5)及设置于所述固定底板(1)下方并用于将所述第一弹夹(3)和/或所述第二弹夹(4)内的所述工件(10)顶出的顶料机构(6)，所述顶料机构(6)与所述送料机械手(5)分别位于所述第一弹夹(3)和/或所述第二弹夹(4)两端并配合将所述工件(10)逐个从所述第一弹夹(3)和/或所述第二弹夹(4)内取出，所述第一弹夹(3)和所述第二弹夹(4)均以能够拆装更换的方式安装于所述X移动模组(2)上。2.根据权利要求1所述的一种弹夹自动上料机构，其特征在于：所述X移动模组(2)包括有设置于所述固定底板(1)上的第一移动滑轨(21)、安装于所述第一移动滑轨(21)上的第一移动座(22)、并列设置于所述第一移动座(22)上并分别用于安装所述第一弹夹(3)和所述第二弹夹(4)的第一安装槽位(23)和第二安装槽位(24)及用于驱动所述第一移动座(22)沿所述第一移动滑轨(21)移动的第一驱动装置(25)，所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)均为T型槽，所述第一弹夹(3)和所述第二弹夹(4)底部分别设置有与所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)匹配的第一T型底座(31)和第二T型底座。3.根据权利要求2所述的一种弹夹自动上料机构，其特征在于：所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)一端设置有用于对所述第一弹夹(3) 和所述第二弹夹(4)限位的止位定位块(26)，且所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)结构相同，所述述第一弹夹(3)和所述第二弹夹(4)能够互换安装于所述第一安装槽位(23)和所述第二安装槽位(24)内；所述第一移动滑轨(21)并列设置有两条，且所述第一移动滑轨(21)两端分别设置有对所述第一移动座(22)滑动止位减速缓冲的第一缓冲块(27)和第二缓冲块(28)，所述第一驱动装置(25)为气缸。4.根据权利要求2所述的一种弹夹自动上料机构，其特征在于：所述第一弹夹(3)包括有第一T型底座(31)、设置于所述第一T型底座(31)上并能够开合打开和关闭的料槽板(32)和盖板(33)、两个并列连接所述料槽板(32)与所述盖板(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家，董忠衡，张良平，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：