一种钩板机构制造技术

本申请涉及电路板生产设备技术领域，特别公开了一种钩板机构，包括作为安装基础的支架、安装在支架一侧且用于提供动力的驱动组件、安装在驱动组件上进行直线往复运动的导向组件、位于导向组件一端且在导向组件的推动下伸入载具中并进行90度旋转后钩取电路板的钩取组件。本申请具有结构紧凑、占用空间小以及节省成本的效果。节省成本的效果。节省成本的效果。

A hook plate mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种钩板机构


[0001]本申请涉及电路板生产设备
，特别涉及一种钩板机构。

技术介绍

[0002]电路板作为众多电子产品的核心元件，其性能优劣直接影响到产品的质量。在电路板的生产加工中，需要经常移动以便进行各项制造工艺；为了方便电路板移动，通常都会使用载具对多片电路板进行承载并一同转移。
[0003]载具多为中空框体，电路板位于载具的框体内部时，电路板左右两端分别放置在对应设置的承接槽上。在对载具中的电路板进行取出时，相关技术中的取板机构从电路板上侧直接伸入载具并进行钩取。但由于电路板上本身装配的电容、晶体管等元器件较高，对应取板的钩爪也就需要设置较高的尺寸，所以钩爪伸入载具时就需要载具本身也预留出较大的让位空间，从而加大了生产成本。

技术实现思路

[0004]为了改善相关技术中的取板机构取出载具中的电路板时，需要载具预留较大的空间，从而加大了生产成本的缺陷，本申请提供一种钩板机构。
[0005]本申请提供一种钩板机构,采用如下的技术方案：
[0006]一种钩板机构，包括作为安装基础的支架、安装在支架一侧且用于提供动力的驱动组件、安装在驱动组件上进行直线往复运动的导向组件、位于导向组件一端且在导向组件的推动下伸入载具中并进行90度旋转后钩取电路板的钩取组件。
[0007]通过采用上述技术方案，从载具中取出电路板时，钩取组件的长度方向处于水平状态进入载具，运动至指定位置后，钩取组件进行90度旋转，长度方向旋转至竖直状态，将电路板从载具中钩出；本机构结构紧凑，钩取组件进入载具时占用空间小，从而起到节约成本的效果。
[0008]可选的，所述钩取组件包括安装在导向组件一端的连通座、与连通座转动连接且开设有两槽端呈90度分布的异形槽的转轴、一端固接在导向组件上且另一端嵌入配合在转轴异形槽内的定轴以及固接在转轴一端随转轴旋转且用于钩取电路板的钩爪。
[0009]通过采用上述技术方案，在转轴随导向组件直线运动时，相对嵌入异形槽的定轴，转轴由异形槽的一端运动至另一端，从而转轴发生90度的旋转运动，并带动钩爪实现旋转。钩爪在直线运动的同时完成旋转运动，无需额外的旋转动力件，进一步节省了制造成本。
[0010]可选的，所述导向组件包括安装在驱动组件一侧且作直线往复运动的轨道、位于轨道一侧且与轨道摩擦连接的连接钣金、位于轨道和连接钣金之间且将连接钣金抵压在轨道一侧的压紧部以及对连接钣金进行阻挡限位的限位件。
[0011]通过采用上述技术方案，轨道和连接钣金之间实现摩擦连接，轨道通过摩擦力的作用带动连接钣金一同运动，且在限位件进行阻挡后，连接钣金停止运动，轨道又可以单独运动，结构简单有效，实现了轨道和连接钣金的一同运动以及相对运动的变化。
[0012]可选的，所述压紧部包括穿设在轨道上且同时穿过连接钣金对应腰孔的螺杆、通过螺纹配合从连接钣金一侧旋拧在螺杆上的套筒以及一端固接在套筒端面且对连接钣金提供朝向轨道方向弹力的弹簧。
[0013]通过采用上述技术方案，压紧部通过弹力将连接钣金抵压在轨道上，从而产生了轨道和连接钣金的摩擦连接；且连接钣金上对应开设腰孔，压紧部可在连接钣金停止运动后，从连接钣金腰孔的一端运动至另一端。
[0014]可选的，所述弹簧另一端固接有压紧片，所述压紧片被弹簧的弹力抵压在连接钣金远离轨道的一侧面上。
[0015]通过采用上述技术方案，弹簧和连接钣金之间设置压紧片，压紧部整体相对连接钣金进行位移时，压紧片相对弹簧更容易和连接钣金发生滑移运动，减缓了滑移阻力且降低了摩擦损耗。
[0016]可选的，所述限位件为固接在支架上的限位杆，所述连接钣金一端设置有折弯凸起，所述限位杆通过对连接钣金的折弯凸起进行阻挡从而对连接钣金的行程起到限位作用。
[0017]通过采用上述技术方案，限位杆和连接钣金的折弯凸起进行抵压阻挡配合，对连接钣金伸出的极限位置以及复位的位置进行限位，从而抵消轨道和连接钣金之间的摩擦力作用；且限位杆结构简单有效，也方便安装维修。
[0018]可选的，所述轨道上配合连接有起导向作用的导向块，所述导向块固定连接在支架上，所述导向块与轨道配合设置且滑动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，导向块固定连接在支架上，且与轨道配合设置，对轨道的长距离直线往复运动起到限位导向作用，防止轨道运动出现较大偏差，保证了钩板机构工作的精度。
[0020]可选的，所述驱动组件包括无杆气缸以及固接在无杆气缸两端且通过螺栓连接安装在支架上的气缸安装板。
[0021]通过采用上述技术方案，无杆气缸安装在支架上，对导向组件的直线往复运动提供动力，在长行程的使用时同时保证了钩板机构的运动精度，且无杆气缸所需安装空间小，进一步加强了钩板机构的结构紧凑性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过设置可进行旋转的钩取组件，钩取组件伸入载具时长度方向处于水平状态，运动至指定位置后，钩取组件进行90度旋转，长度方向旋转至竖直状态，将电路板从载具中钩出；整体钩板机构实用有效，结构紧凑，钩取组件进入载具时占用空间小，节约了生产成本。
[0024]2.通过在钩取组件中设置开设异形槽的转轴以及配合嵌入的定轴，使钩爪在伸入载具后，在直线运动的同时就可完成90度的旋转运动，从而钩取电路板，旋转运动无需单独提供动力驱动件，进一步节约了成本。
[0025]3.通过设置压紧部，使连接钣金和轨道可在摩擦力的作用下一同运动；又设置有限位杆，阻挡破坏连接钣金和轨道之间的摩擦作用，使轨道和连接钣金发生相对运动；连接钣金和轨道之间运动形式的转化结构巧妙有效，增强了钩板机构的工作可靠性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中钩板机构与载具的配合示意图；
[0027]图2是本申请实施例中钩板机构的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例中驱动组件的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例中导向组件的结构示意图；
[0030]图5是本申请实施例中压紧部的结构示意图；
[0031]图6是本申请实施例中转轴的结构示意图；
[0032]图7是本申请实施例中钩爪的长度方向处于水平状态的示意图；
[0033]图8是本申请实施例中钩爪的长度方向处于竖直状态的示意图。
[0034]附图标记说明：1、支架；11、固定板；12、承载板；2、驱动组件；21、无杆气缸；211、缸管；212、滑块；22、气缸安装板；3、导向组件；31、导轨；311、轨道；312、导向块；32、连接钣金；321、基板；322、侧板；323、折弯凸起；33、过渡块；34、固定座；35、压紧部；351、螺杆；352、套筒；353、弹簧；354、压紧片；36、限位杆；4、钩取组件；41、连通座；42、转轴；43、定轴；44、钩爪；45、抵接板；5、载具；6、电路板。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钩板机构，其特征在于：包括作为安装基础的支架(1)、安装在支架(1)一侧且用于提供动力的驱动组件(2)、安装在驱动组件(2)上进行直线往复运动的导向组件(3)、位于导向组件(3)一端且在导向组件(3)的推动下伸入载具(5)中并进行90度旋转后钩取电路板(6)的钩取组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种钩板机构，其特征在于：所述钩取组件(4)包括安装在导向组件(3)一端的连通座(41)、与连通座(41)转动连接且开设有两槽端呈90度分布的异形槽的转轴(42)、一端固接在导向组件(3)上且另一端嵌入配合在转轴(42)异形槽内的定轴(43)以及固接在转轴(42)一端随转轴(42)旋转且用于钩取电路板(6)的钩爪(44)。3.根据权利要求1所述的一种钩板机构，其特征在于：所述导向组件(3)包括安装在驱动组件(2)一侧且作直线往复运动的轨道(311)、位于轨道(311)一侧且与轨道(311)摩擦连接的连接钣金(32)、位于轨道(311)和连接钣金(32)之间且将连接钣金(32)抵压在轨道(311)一侧上的压紧部(35)以及对连接钣金(32)进行阻挡限位的限位件。4.根据权利要求3所述的一种钩板机构，其特征在于：所述压紧部(35)包括穿设在轨道(311)上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王煜，张红星，
申请(专利权)人：JOT自动化技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：