料盘拆堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料盘拆堆垛装置，用于医用耗材产线，包括输送机构、中转机构及移载机构，所述输送机构具有用于露出料盘的擎举空间；所述中转机构包括：悬托单元，用于接触所述料盘通过所述擎举空间外露的区域；升降单元，用于驱动所述悬托单元相对于所述输送机构升降运动；所述移载机构能够响应所述升降单元的动作并相对于所述中转机构往复运动，用于从所述中转机构获取并移出料盘，或者卸料盘于所述中转机构。中转机构。中转机构。

Tray destacking device

【技术实现步骤摘要】
料盘拆堆垛装置


[0001]本技术涉及医疗器械生产
，尤其涉及一种料盘拆堆垛装置。

技术介绍

[0002]预灌封注射器具有注射快捷方便，无需医护人员手动采集注射液的优点，因而受到医疗机构的欢迎，市场需求也日渐增加。生产预灌封注射器过程中有一项重要环节：对预灌封注射管进行清洗和烘干，这一环节涉及到将大批量注射管进行分散处理，使之能够在特定的清洗
‑
烘干处理线上有序排布运输。
[0003]为了更好地保护注射管，降低运输成本，提高运力，目前注射管生产商通常将大批量注射管集中放置于料盘中，然后将承载有注射管的多组料盘堆垛后集中运输。这为后续清洗
‑
烘干注射管带来了不便，需要安排工人将多组堆叠的料盘一一分开并放入清洗
‑
烘干线体，在这种情况下，工人需要高频率持续分取料盘，否则线体上就会缺料，因此工人的劳动强度极大，而且需要长时间守候在线体入口端。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于医用耗材产线的料盘拆堆垛装置，其包括输送机构、中转机构及移载机构，输送机构具有用于露出料盘的擎举空间；中转机构包括：
[0005]悬托单元，用于接触料盘通过擎举空间外露的区域；
[0006]升降单元，用于驱动悬托单元相对于输送机构升降运动；
[0007]移载机构能够响应升降单元的动作并相对于中转机构往复运动，用于从中转机构获取并移出料盘，或者卸料盘于中转机构。
[0008]在其中一个实施方式中，输送机构具有接料位置、交接位置以及取料位置，悬托单元包括第一悬托组件和第二悬托组件，升降单元包括第一升降组件和第二升降组件；第一升降组件驱动第一悬托组件在擎举空间中运动，并且往复切换于接料位置和交接位置，第二升降组件驱动第二悬托组件往复切换于交接位置与取料位置，移载机构在取料位置处获取或卸除料盘。
[0009]以料盘拆垛过程为例：第一升降组件可以率先驱动第一悬托组件在接料位置接触料盘通过擎举空间外露的部分，然后向第一悬托组件输出举升驱动力，待料盘垛组底部到达交接位置，第二悬托组件接触料盘通过擎举空间外露的部分，随后第二升降组件向第二悬托组件输出举升驱动力，继续带动料盘上升运动，直至第二悬托组件到达取料位置。
[0010]如此设置实现了料盘的接力式传送。当料盘从第一悬托组件转移到第二悬托组件后，第一升降组件便可以迅速驱动第一悬托组件下降，以使其重新回到接料位置并等待下一组料盘到来。第一悬托组件下降的同时，料盘被第二升降组件带动上升，。相较于只设置一组升降组件和一组悬托组件的方式，本实施方式可以实现料盘移送和拆堆垛的连续作业进行，消除了下一组料盘垛组等候单组悬托组件复位折返运动所产生的停机时间，作业效率更高。
[0011]在其中一个实施方式中，输送机构包括料盘仓，擎举空间沿料盘在料盘仓上堆叠的方向扩展；接料位置位于料盘仓的料盘悬托面的近地侧，交接位置与取料位置位于料盘悬托面的远地侧，并且沿远离接料位置的方向依次确定。其中，料盘悬托面为经过料盘悬托部、且沿正交于料盘堆叠方向剖切料盘仓所得的内廓面。
[0012]如此设置，料盘在接料位置
‑
交接位置
‑
取料位置三者的连线方向上能够以接力式的移载方式移送。相较于只设置一组升降组件和一组悬托组件的方案，本方案中第一升降组件和第二升降组件输出的升降驱动行程均明显缩短，允许减小第一升降组件和第二升降组件的驱动源规格。
[0013]在其中一个实施方式中，输送机构具体有从料盘悬托面沿料盘堆叠方向扩展的置物空间，置物空间与擎举空间交汇及/或连通；中转机构还包括伸缩单元，伸缩单元能够响应第一悬托组件的动作，并驱动第二悬托组件在交接位置进入或退出置物空间；或者，伸缩单元能够响应第一悬托组件的动作并驱动第二悬托组件在交接位置进入或退出擎举空间。
[0014]如此设置，伸缩单元可以驱动第二悬托组件进入料盘仓的置物空间或擎举空间以获取料盘，或者在料盘转移到第一悬托组件之后从料盘仓中退出。
[0015]在其中一个实施方式中，输送机构包括并排设置的第一移送单元和第二移送单元，第一移送单元和第二移送单元之间设有用于形成置物空间的间隔区域；间隔区域的开口朝向第二升降组件与伸缩单元，伸缩单元驱动第二悬托组件在间隔区域内运动以进入或退出料盘仓。
[0016]如此设置，料盘可以在间隔区域中随着输送机构的运行而逐渐靠近中转机构运动，这样便可以降低料盘的移送径迹的高度，既便于料盘向输送机构上料，也可以提高料盘运送的安全性，料盘不容易偏斜。
[0017]在其中一个实施方式中，擎举空间为料盘底部未接触料盘仓悬托部的区域沿料盘堆叠方向扫掠形成的空间，第一悬托组件用于接触料盘未接触料盘仓悬托部的区域；或者，擎举空间为开设于料盘仓侧部的开口，料盘悬托面不低于擎举空间，第一悬托组件用于接触通过擎举空间外露的料盘侧部区域。
[0018]如此设置，擎举空间的设置方式多样，第一悬托组件和第二悬托组件承托料盘的部位也有多种选择，可根据料盘实际结构或堆叠情况选择。例如，当料盘底部较为平整时，或者料盘堆叠后侧部外露区域面积较小时，第一悬托组件可以选择承托料盘底部的外露区域；当料盘底部崎岖，而料盘堆叠后其侧部外露的区域相对较大时，第一悬托组件可以选择承托料盘侧部。
[0019]在其中一个实施方式中，第一升降组件驱动第一悬托组件的单向位移行程，与第二升降组件驱动第二悬托组件单向位移行程之和，大于或等于料盘仓的深度尺寸。
[0020]如此设置，第一升降组件和第二升降组件的升降驱动行程足以将料盘从料盘仓中取出，这样一来，移载机构获取或者卸载料盘时，料盘不容易和料盘仓边缘或内侧挤压碰撞，既可以保护料盘，也可以防止料盘中的医用耗材震荡甚至脱落。
[0021]在其中一个实施方式中，输送机构包括并排设置的第一移送单元和第二移送单元，擎举空间包含于第一移送单元和第二移送单元之间的间隔区域，第一移送单元和第二移送单元能够共同承载料盘，以使料盘在间隔区域内移送。
[0022]在其中一个实施方式中，输送机构包括料盘仓，料盘仓包括分别安装于第一移送
单元和第二移送单元的两组料盘托架，第一移送单元与第二移送单元分别具有并排且相向的第一移送段和第二移送段，且分别具有闭环轨迹；每组料盘托架能够沿对应的闭环轨迹回环运动，位于第一移送段的料盘托架和位于第二移送段的料盘托架相向设置并能够同步运动。
[0023]在其中一个实施方式中，料盘托架包括水平支撑料盘的悬托部以及竖直延伸的限位部，悬托部用于接触料盘的底部或侧部，限位部用于止挡料盘的侧部。
[0024]如此设置，料盘托架可以为料盘提供更全面的限位和保护作用，以免输送机构停止运行或启动启动瞬间带动料盘晃动，降低料盘跌落的几率。
[0025]在其中一个实施方式中，料盘拆堆垛装置还包括料盘分运机构，并设有装卸区、供输送机构经过的上料输送区、供输送机构经过的下料输送区；
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘拆堆垛装置，用于医用耗材产线，其特征在于，包括输送机构、中转机构及移载机构，所述输送机构具有用于露出料盘的擎举空间；所述中转机构包括：悬托单元，用于接触所述料盘通过所述擎举空间外露的区域；升降单元，用于驱动所述悬托单元相对于所述输送机构升降运动；所述移载机构能够响应所述升降单元的动作并相对于所述中转机构往复运动，用于从所述中转机构获取并移出料盘，或者卸料盘于所述中转机构。2.根据权利要求1所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构具有接料位置、交接位置以及取料位置，所述悬托单元包括第一悬托组件和第二悬托组件，所述升降单元包括第一升降组件和第二升降组件；所述第一升降组件驱动所述第一悬托组件在所述擎举空间中运动，并且往复切换于所述接料位置和所述交接位置，所述第二升降组件驱动所述第二悬托组件往复切换于所述交接位置与所述取料位置，所述移载机构在所述取料位置处获取或卸除料盘。3.根据权利要求2所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括料盘仓，所述擎举空间沿料盘在所述料盘仓上堆叠的方向扩展；所述接料位置位于所述料盘仓的料盘悬托面的近地侧，所述交接位置与所述取料位置位于所述料盘悬托面的远地侧，并且沿远离所述接料位置的方向依次确定。4.根据权利要求3所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构具有从所述料盘悬托面沿料盘堆叠方向扩展的置物空间，所述置物空间与所述擎举空间交汇及/或连通；所述中转机构还包括伸缩单元，所述伸缩单元能够响应所述第一悬托组件的动作，并驱动所述第二悬托组件在所述交接位置进入或退出所述置物空间；或者，所述伸缩单元驱动所述第二悬托组件在所述交接位置进入或退出所述擎举空间。5.根据权利要求4所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括并排设置的第一移送单元和第二移送单元，所述第一移送单元和所述第二移送单元之间设有用于形成所述置物空间的间隔区域；所述间隔区域的开口朝向所述第二升降组件与所述伸缩单元，所述伸缩单元驱动所述第二悬托组件在所述间隔区域内运动以进入或退出所述料盘仓。6.根据权利要求3所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述擎举空间为料盘底部未接触所述料盘仓的区域沿料盘堆叠方向扫掠形成的空间，所述第一悬托组件用于接触所述料盘未接触所述料盘仓的区域；或者，所述擎举空间为开设于所述料盘仓侧部的开口，所述料盘悬托面不低于所述擎举空间，所述第一悬托组件用于接触通过所述擎举空间外露的料盘侧部区域。7.根据权利要求3所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述第一升降组件驱动所述第一悬托组件的单向位移行程，与所述第二升降组件驱动所述第二悬托组件单向位移行程之和，大于或等于所述料盘仓的深度尺寸。8.根据权利要求1所述的料盘拆堆垛装置，其特征在于，所述输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜秉诚，廖建辉，王江，王学元，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：