一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置，所述升降装置固定于应急移动指挥车内，包括电缸固定座、电缸连接板、电缸、伺服电机、减速机、安装板、导向轴固定座、直线轴承、导向轴；应用本实施方案提供的升降装置能够安全、稳定、快速的完成M300无人机回收及放飞。本实用新型专利技术结构合理、操作简单、处理各类应急事件的效率高，满足应急移动指挥车作业需求。车作业需求。车作业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置


[0001]本技术公开涉及无人机应急现场调度指挥车
，尤其涉及一种无人机应急移动指挥车车内升降装置。

技术介绍

[0002]随着无人机行业在各个领域的应用越来越广泛，无人机的操控距离以及受电量限制的飞行距离问题也逐渐成为世界性的难题，为此无人机应急指挥车也逐渐被各个领域所应用。
[0003]由于M300无人机降落精度为单边300mm、降落偏角30
°
，加上M300无人机的机翼较大，导致无人机无法直接降落至车内，如图1、图2所示。由计算可知无人机应急移动指挥车的天窗开口需大于1755mm，这样无人机才可以顺利降落至车内，但此开口宽度大于指挥车车顶宽度，所以需要一种车内升降设备将停机坪升至车顶，M300无人机降落后再将无人机归中，之后停机坪再降落至车内。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术公开提供了一种无人机应急移动指挥车车内升降装置，能够将无人机从车内升至车顶实现无人机一键放飞功能；
[0005]本技术提供的技术方案，具体为，一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置，包括电缸固定座、电缸连接板、电缸、伺服电机、减速机、安装板、导向轴固定座、直线轴承、导向轴，两个所述电缸对称安装在安装板上，每个电缸分别与减速机及伺服电机电连接，所述电缸的顶端安装电缸固定座，无人机停机平台通过电缸固定座固定在电缸上；电缸固定座下方设有电缸连接板，所述电缸连接板的两端分别与两个电缸连接；所述导向轴的顶部固定端通过导向轴固定座固定在平台的下部，导向轴的中部自由段通过直线轴承固定在电缸连接板的中部。
[0006]进一步地，所述升降装置底部的安装板通过焊接板固定在应急移动指挥车车体内，其中所述安装板通过M8螺钉固定在焊接板上，所述M8螺钉上涂有螺纹紧固剂层；所述焊接板底部与车体焊接，并通过M10螺钉与指挥车底梁螺接；其中所述焊接板的厚度是 10mm。
[0007]进一步地，所述电缸固定座通过M10螺钉连接与电缸连接，其中M10螺钉上涂有螺纹紧固剂层。
[0008]进一步地，所述升降装置还包括推杆、上升限位开关、下降限位开关及挡板，所述挡板固定在所述导向轴的下端，所述推杆固定在平台的下部、电缸连接板上方，所述上升限位开关、下降限位开关分别固定在电缸连接板上、分布在导向轴的两侧，所述上升限位开关的触点与挡板相对，所述下降限位开关的触点与推杆相对；所述上升限位开关、下降限位开关与伺服电机信号连接。
[0009]进一步地，所述升降装置还包括拖链，所述拖链两端分别通过上连接板、下连接板固定在平台的下方，所述上连接板固定在平台的下部，所述下连接板固定在电缸连接板下
部。
[0010]进一步地，所述升降装置还包括设备柜，所述设备柜包括对称设置的前柜体及后柜体，所述导向轴及电缸位于前柜体和后柜体间，前柜体和后柜体间通过连接件连接，所述设备柜的顶端通过连接板与电缸连接板固定，所述设备柜的底端固定在焊接板上。
[0011]所述前柜体和后柜体的两侧分别通过两个侧焊接板与车体焊接。
[0012]本技术提供的一种无人机应急移动指挥车车内升降装置，应用时能够让无人机的应用更加的高效、便捷、安全、智能，该装置能够实现将停机坪升至车顶，使M300无人机的降落更加安全；还能够实现将无人机在车内实现放飞及收回的功能，大大提高应急事件的处理效率。
[0013]本技术提供的升降装置为无人机提供一个理想的起飞、降落平台，无需拿到车外寻找合适的起飞降落环境，装置内柜体的设计，使得所有设备安装于车内无需人员搬动设备；该装置操作简单、满足应急指挥车对各类事故的应急能力和处理效率。
[0014]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术的公开。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术
技术介绍
中所述M300无人机的降落精度示意图；
[0018]图2为本技术公开实施例提供的一种无人机应急移动指挥车车内升降装置的侧视图；
[0019]图3为本技术公开实施例提供的一种无人机应急移动指挥车车内升降装置的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术公开实施例提供的一种无人机应急移动指挥车车内升降装置的局部结构示意图；
[0021]图5为本技术公开实施例提供的一种无人机应急移动指挥车车内升降装置的整体结构示意图；
[0022]图6为本技术公开实施例提供的一种无人机应急移动指挥车车内升降装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统的例子。
[0024]为解决现有技术中，大尺寸无人机无法直接降落至车内的问题，本实施方案提供
了一种无人机应急移动指挥车车内升降装置，升降装置固定于应急移动指挥车内，如图2
‑
5 所示，该升降装置固定于应急移动指挥车内，包括电缸固定座2、电缸连接板4、电缸7、伺服电机8、减速机9、安装板10、导向轴固定座11、直线轴承14、导向轴16，两个电缸7对称安装在安装板10上，每个电缸7分别与减速机9及伺服电机8电连接，该伺服电机8可采用400W伺服电机及1:3减速机带动电缸7运动，双电缸最大推力720kg、速度83mm/s、行程785mm满足升降装置的使用需求。平台1的升降通过400W伺服电机8 的正转及反转驱动电缸伸缩杆的升高及下降来控制，伺服电机8重复定位精度较高，可以更好的控制平台1的升降位置。
[0025]电缸7的顶端安装电缸固定座2，无人机停机平台1通过电缸固定座2固定在电缸7 上；电缸固定座2下方设有电缸连接板4，电缸连接板4的两端分别与两个电缸7连接；导向轴16的顶部固定端通过导向轴固定座11固定在平台1的下部，导向轴16的中部自由段通过直线轴承14固定在电缸连接板4的中部。400W伺服电机8转动带动两个电缸 7升降，升降时导向轴16与直线轴承14在垂直方向直线运动，导向轴16能够保证平台 1在升降过程中不会抖动或倾斜，保证平台的升降更加平稳。
[0026]上述升降装置底部的安装板10通过焊接板18固定在应急移动指挥车车体内，其中安装板10通过M8螺钉固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置，其特征在于，包括电缸固定座(2)、电缸连接板(4)、电缸(7)、伺服电机(8)、减速机(9)、安装板(10)、导向轴固定座(11)、直线轴承(14)、导向轴(16)，两个所述电缸(7)对称安装在安装板(10)上，每个电缸(7)分别与减速机(9)及伺服电机(8)电连接，所述电缸(7)的顶端安装电缸固定座(2)，无人机停机平台(1)通过电缸固定座(2)固定在电缸(7)上；电缸固定座(2)下方设有电缸连接板(4)，所述电缸连接板(4)的两端分别与两个电缸(7)连接；所述导向轴(16)的顶部固定端通过导向轴固定座(11)固定在平台(1)的下部，导向轴(16)的中部自由段通过直线轴承(14)固定在电缸连接板(4)的中部。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置，其特征在于，所述升降装置底部的安装板(10)通过焊接板(18)固定在应急移动指挥车车体内，其中所述安装板(10)通过M8螺钉固定在焊接板(18)上，所述M8螺钉上涂有螺纹紧固剂层；所述焊接板(18)底部与车体焊接，并通过M10螺钉与指挥车底梁螺接；其中所述焊接板(18)的厚度是10mm。3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机应急移动指挥车的车内升降装置，其特征在于，所述电缸固定座(2)通过M10螺钉与电缸(7)连接，其中M10螺钉上涂有螺纹紧固剂层。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，王占，刘通，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：