一种垂直起降飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种垂直起降飞行器，包括：机身、尾翼和两个第一动力组件。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；所述第一动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼；所述尾翼包括第一尾翼和两个第二尾翼，所述第一尾翼安装在所述机身的尾部，且两端分别与所述机身两侧的所述第一动力组件相连接，两个所述第二尾翼分别安装在两个所述第一动力组件上并朝向机身上方延伸。该垂直起降飞行器，可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的尾翼设计存在缺陷，无法实现飞行器纵向控制与横航向控制解耦的技术问题。题。题。

A vertical takeoff and landing aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种垂直起降飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，城市空中出行成为航空圈热点讨论话题，各式各样的EVTOL飞行器(电动垂直起降)概念方案层出不穷。顾名思义电动垂直起降载人飞行器，可以像直升机一样，无需跑道在停机坪直接进行起飞和着陆，这极大地降低了飞行器对基础设施的依赖程度。然而，现有EVTOL载人飞行器的尾翼设计存在缺陷，无法实现飞行器纵向控制与横航向控制的解耦，并且在产生大侧滑的情况下，飞机的航向安定性较差，无法保障了飞行器的高飞行品质要求，因此需要提供一种垂直起降飞行器以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种垂直起降飞行器，以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的尾翼设计存在缺陷，无法实现飞行器纵向控制与横航向控制解耦的技术问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种垂直起降飞行器，包括：机身、尾翼和两个第一动力组件。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；所述第一动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼；所述尾翼包括第一尾翼和两个第二尾翼，所述第一尾翼安装在所述机身的尾部，且两端分别与所述机身两侧的所述第一动力组件相连接，两个所述第二尾翼分别安装在两个所述第一动力组件上并朝向机身上方延伸。
[0005]在本技术一实施例中，两个所述第二尾翼的下端分别对称连接在所述机身两侧的所述第一动力组件上，且与所述第一尾翼的连接位置相对应。
[0006]在本技术一实施例中，所述尾翼还包括两个尾鳍；两个所述尾鳍分别安装在两个所述第一动力组件上，且分别与两个所述第二尾翼位置相对应，并竖直向下延伸。
[0007]在本技术一实施例中，两个所述第二尾翼分别向相背离一侧的斜上方倾斜延伸。
[0008]在本技术一实施例中，所述垂直起降飞行器还包括两个第二动力组件，两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于其对应的所述第一动力组件的外侧。
[0009]在本技术一实施例中，所述第一动力组件和/或所述第二动力组件包括撑杆、倾转旋翼和固定旋翼；所述撑杆安装在所述机翼上，且延伸方向与所述机身的延伸方向相平行；所述倾转旋翼安装在所述撑杆靠近机头的一端，并在起飞位和巡航位之间倾转和锁定；所述固定旋翼安装在所述撑杆靠近机尾的一端。
[0010]在本技术一实施例中，所述倾转旋翼和/或所述固定旋翼的桨叶旋转面自上而下沿所述机翼的展向向背离机身侧倾斜。
[0011]在本技术一实施例中，两个所述第二尾翼的延伸方向与其所在撑杆上安装的固定旋翼轴线延伸方向相平行。
[0012]在本技术一实施例中，所述倾转旋翼包括旋翼装置和倾转驱动装置，所述旋翼装置转动安装在所述撑杆上，所述倾转驱动装置驱动所述旋翼装置在所述起飞位和所述巡航位之间转动和锁定。
[0013]在本技术一实施例中，所述旋翼装置包括第一旋翼和第一旋翼驱动装置，所述第一旋翼为五叶桨。
[0014]在本技术一实施例中，所述固定旋翼包括折叠旋翼和折叠旋翼驱动装置；所述折叠旋翼包括固定桨叶和浮动桨叶，在所述折叠旋翼驱动装置驱动下，所述固定桨叶和所述浮动桨叶呈交叉状态旋转，在所述折叠旋翼驱动装置停止工作时，所述固定桨叶和所述浮动桨叶闭合，且所述固定桨叶和所述浮动桨叶的延伸方向与飞行器航向相一致。
[0015]在本技术一实施例中，在悬停在地面上时，所述固定旋翼内的旋翼的离地高度和/或处于所述起飞位时所述倾转旋翼内的旋翼的离地高度大于等于1.9m。
[0016]在本技术一实施例中，所述第一动力组件和所述第二动力组件沿所述机翼的展向排布，在每一所述动力单元内的所述倾转旋翼处于起飞位时，所述固定旋翼的设置位置和所述倾转旋翼的设置位置围绕所述飞行器的整机重心呈中心对称布置。
[0017]在本技术一实施例中，所述倾转旋翼和/或所述固定旋翼的桨叶旋转面不通过所述机身上的乘员舱。
[0018]在本技术一实施例中，所述动力单元内的所述倾转旋翼和/或所述固定旋翼的桨叶旋转面自上而下沿所述机翼的展向向背离机身侧倾斜。
[0019]本技术垂直起降飞行器，其尾翼采用第一尾翼、第二尾翼将飞机的纵向控制和横航向控制进行解耦，有利于飞机的安全性；并且该尾翼的结构设置拉大了两个垂尾之间间距，当产生大侧滑的情况下，机身对垂尾的遮挡较小，加强了垂尾的气动效率，有利于飞机的航向稳定性，保障了飞行器的高飞行品质要求。并且尾翼与机身及两侧第一动力组件之间进行过约束配合，这将极大的改善单纯大跨度尾翼因刚度不足造成复杂振动问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术垂直起降飞行器一实施例中总体布局俯视图；
[0022]图2为本专利技术垂直起降飞行器一实施例中总体布局后视图；
[0023]图3为本专利技术垂直起降飞行器一实施例中总体布局轴侧图；
[0024]图4为本专利技术垂直起降飞行器一实施例中总体布局侧视图；
[0025]图5为本专利技术垂直起降飞行器一实施例中第一动力组件/第二动力组件的侧视图。
[0026]元件标号说明
[0027]10、机身；20、机翼；30、尾翼；31、第一尾翼；311、第一连接翼；312、第二连接翼；33/34、第二尾翼；35、第一尾鳍；36、第二尾鳍；40、第一动力组件；41、第一撑杆；42、第一倾转旋
翼；421、旋翼装置；4211、第一旋翼；4212、第一旋翼驱动装置；422、倾转驱动装置；43、第一固定旋翼；431、折叠旋翼；432、折叠旋翼驱动装置；50、第二动力组件；51、第二撑杆；52、第二倾转旋翼；53、第二固定旋翼。
具体实施方式
[0028]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本专利技术实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本专利技术的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
[0029]当实施例给出数值范围时，应理解，除非本专利技术另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本专利技术中使用的所有技术和科学术语与本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身上设置有机翼；两个第一动力组件，两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；所述第一动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼；尾翼，所述尾翼包括第一尾翼和两个第二尾翼，所述第一尾翼安装在所述机身的尾部，且两端分别与所述机身两侧的所述第一动力组件相连接，两个所述第二尾翼分别安装在两个所述第一动力组件上并朝向机身上方延伸。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，两个所述第二尾翼的下端分别对称连接在所述机身两侧的所述第一动力组件上，且与所述第一尾翼的连接位置相对应。3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述尾翼还包括两个尾鳍；两个所述尾鳍分别安装在两个所述第一动力组件上，且分别与两个所述第二尾翼的位置相对应，并竖直向下延伸。4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，两个所述第二尾翼分别向相背离一侧的斜上方倾斜延伸。5.根据权利要求1至4任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器还包括两个第二动力组件，两个所述第二动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并分别位于其对应的所述第一动力组件的外侧。6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙永祥，许兆华，骆俊昌，薛松柏，谢晒明，屠强，李清，
申请(专利权)人：成都沃飞天驭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：