飞行体及系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够高精度地掌握飞行体的姿势的飞行体等。根据本技术的飞行体，具有：机体，所述机体具有旋翼部；多个传感器，所述传感器为多个且设置在所述机体的底部，用于检测相向的表面并测量距该表面的距离；及控制装置，所述控制装置具有推定部，所述推定部基于从所述多个传感器获得的在所述传感器的各个位置上的所述距离来推定所述机体相对于所述表面的姿势。表面的姿势。表面的姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行体及系统


[0001]本公开涉及一种飞行体及系统。

技术介绍

[0002]陆地上行驶的两轮机动车等移动体在陆地或水路等表面上行驶时由于与其他移动体的关系而受到移动的限制，而可搭乘搭乘人而浮起和移动的飞行体可以不受这种限制地移动。因此，这种飞行体有望成为新的移动工具。
[0003]例如，在专利文献1中公开了一种与被称为所谓的悬浮自行车的飞行体相关的技术，所述飞行体在搭乘搭乘人的状态下通过螺旋桨的旋转而浮起到距地面50cm至100cm程度的高度移动。
[0004](现有技术文献)
[0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本特开2019
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14396公报

技术实现思路

[0007](要解决的技术问题)
[0008]当搭乘人驾驶这种飞行体时，重要的是控制飞行体的姿势。飞行体行进的表面并不一定是铺设好的路面。因此，在控制飞行物的姿势时，重要的是不仅要掌握飞行体的绝对姿势，还要掌握飞行体相对于表面的姿势。
[0009]本技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行体，具有：机体，所述机体具有旋翼部；多个传感器，所述传感器为多个且设置在所述机体的底部，用于检测相向的表面并测量距该表面的距离；及控制装置，所述控制装置具有推定部，所述推定部基于从所述多个传感器获得的在所述传感器的各个位置上的所述距离来推定所述机体相对于所述表面的姿势。2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，所述多个传感器中的至少一个设置在所述机体的端部或该端部近傍。3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其中，所述机体还具有搭乘部，所述搭乘部与所述旋翼部连接并用于搭乘人搭乘，所述旋翼部在所述机体的宽度方向上的长度大于所述搭乘部在所述机体的宽度方向上的长度，所述多个传感器中的至少一个设置在所述机体的宽度方向上的比所述搭乘部突出的部分。4.根据权利要求1至3的任一项所述的飞行体，其中，在所述机体的前后方向上设置一对所述旋翼部，所述多个传感器中的至少一个在所述机体的前后方向上设置在所述机体的所述一对旋翼部之间。5.根据权利要求1至4的任一项所述的飞行体，其中，所述多个传感器是两个传感器，所述两个传感器沿所述机体的俯仰轴或侧倾轴设置。6.根据权利要求1至4的任一项所述的飞行体，其中，所述多个传感器是3个以上传感器。7.根据权利要求1至6的任一项所述的飞行体，其中，所述多个传感器至少包括激光传感器和超声波传感器。8.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木优，城田优，
申请(专利权)人：株式会社ALI技术，
类型：发明
国别省市：