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本发明提供一种能够高精度地掌握飞行体的姿势的飞行体等。根据本技术的飞行体，具有：机体，所述机体具有旋翼部；多个传感器，所述传感器为多个且设置在所述机体的底部，用于检测相向的表面并测量距该表面的距离；及控制装置，所述控制装置具有推定部，所述推...
该专利属于株式会社ALI技术所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社ALI技术授权不得商用。

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