【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】垂直起降飞行器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年4月25日提交的美国临时申请第62/838,773号的权益,其通过引用整体并入本文。本申请要求于2020年2月28日提交的美国临时申请第62/983,445号的权益,其通过引用整体并入本文。
[0003]本申请涉及于2019年12月9日提交的美国申请第16/708,280号、于2019年6月3日提交的美国申请第16/430,163号以及于2019年5月10日提交的美国申请第16/409,653号,其各自通过引用整体并入本文。
[0004]本专利技术总体上涉及航空领域,并且更具体地涉及航空领域中的一种新的和有用的飞行器。
附图说明
[0005]图1A是从俯视图看处于悬停布置中的系统的变型的示意图。
[0006]图1B是从俯视图看图1A中的系统的变型在向前布置中的示意图。
[0007]图1C是图1A中的系统的变型在悬停布置中的侧视图。
[0008]图1D是图1B中的系统的变型在向前布置中的侧视图。r/>[0009]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动飞行器系统,其包括:
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有效载荷壳体;
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联接到所述有效载荷壳体的机身,所述机身包括:
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左翼,所述左翼限定第一宽表面;
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右翼,所述右翼限定第二宽表面;
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安装到所述左翼的左支撑构件,所述左支撑构件包括布置在所述第一宽表面的相对侧上的第一端和第二端;以及
·
安装到所述右翼的右支撑构件,所述右支撑构件包括布置在所述第二宽表面的相对侧上的第一端和第二端;以及
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多个推进组件,所述多个推进组件包括:
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左外侧推进组件,所述左外侧推进组件在所述左支撑构件的外侧安装到所述左翼;
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右外侧推进组件,所述右外侧推进组件在所述右支撑构件的外侧安装到所述右翼;
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第一内侧推进组件和第二内侧推进组件,所述第一内侧推进组件和所述第二内侧推进组件分别安装到所述左支撑构件的所述第一端和所述第二端;以及
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第三内侧推进组件和第四内侧推进组件,所述第三内侧推进组件和所述第四内侧推进组件分别安装到所述右支撑构件的所述第一端和所述第二端;并且
·
其中所述多个推进组件中的每一个包括:
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电动马达;以及
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螺旋桨,所述螺旋桨围绕旋转轴线以相对于翼弦线的固定攻角可旋转地联接到所述电动马达,所述固定攻角限定在所述旋转轴线与所述翼弦线之间,其中所述固定攻角是非零的。2.根据权利要求1所述的电动飞行器系统,其中所述固定攻角在3度至9度之间。3.根据权利要求1所述的电动飞行器系统,其进一步包括倾斜机构,所述倾斜机构将所述左翼和所述右翼可旋转地联接到所述有效载荷壳体,所述倾斜机构被配置成通过将所述左翼和所述右翼在第一位置与第二位置之间旋转来将所述电动飞行器系统在向前配置与悬停配置之间变换。4.根据权利要求3所述的电动飞行器系统,其中所述左翼包括从所述倾斜机构延伸到所述左外侧推进组件的扭转加强构件,其中所述左支撑构件包括从所述第一推进组件延伸到所述第二推进组件的反横向扭转加强构件,其中所述反横向扭转加强构件不与所述扭转加强构件相交。5.根据权利要求3所述的电动飞行器系统,其中每个推进组件的所述螺旋桨限定桨盘区域和包含所述桨盘区域的桨盘平面,其中每个推进组件的所述螺旋桨在所述桨盘区域的中心处包括毂,其中在所述向前配置中,所述第二内侧推进组件和所述第四内侧推进组件的所述毂在所述有效载荷壳体的基部下方。6.根据权利要求5所述的电动飞行器系统,其中所述电动飞行器系统限定质心、延伸穿过所述质心的横向轴线、延伸穿过所述质心的竖直轴线、以及包含所述横向轴线和所述竖直轴线的横向竖直平面,其中在所述向前配置中,所述第一内侧推进组件的所述毂和所述左外侧推进组件的所述毂布置在所述横向竖直平面的相对侧上。7.根据权利要求6所述的电动飞行器系统,其中所述倾斜机构被配置成使所述左翼和
所述右翼围绕倾斜轴线旋转,其中所述倾斜轴线在所述质心的后方。8.根据权利要求6所述的电动飞行器系统,其中所述左翼和所述右翼是下反角的。9.根据权利要求3所述的电动飞行器系统,其中所述倾斜机构被配置成使所述左翼和所述右翼在所述向前配置与所述悬停配置之间旋转小于90度。10.根据权利要求1所述的电动飞行器系统,其中所述电动飞行器系统不包括升降舵、副翼或方向舵。11.根据权利要求1所述的电动飞行器系统,其中所述电动飞行器系统限定重量矢量并且被配置成在飞行期间产生与所述重量矢量相反的净升力矢量,其中所述推进组件被配置成在向前飞行期间产生所述净升力矢量的至少25%。12.根据权利要求...
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