【技术实现步骤摘要】
一种模块化垂直起降固定翼无人机
[0001]本技术涉及无人机
，更具体的说是涉及一种模块化垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
[0002]常见的无人飞机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中固定翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，但在起飞和降落时往往需要跑道，或通过辅助装置发射和降落。旋翼无人机最大的优势在于可垂直起降和空中悬停，并且具有很好的低速机动性能，但其缺点也很明显，主要是效率低，飞行速度慢以及巡航时间短。由此可见，两种形式的无人机各有其优缺点。随着无人机的快速普及和广泛应用，人们对无人机的起降、速度以及航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人飞机应运而生。
[0003]而市面上现有的垂直起降固定翼无人机拆卸比较复杂，在任务周期短，或突发任务时不能够及时部署，且构型、功能单一，不能够应付复杂环境下的飞行任务。
[0004]因此，如何提供一种能够快速拆装且可更换搭载不同任务模块的模块化垂直起降固定翼无人机，以满足任务需要是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)的前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨(2)，所述机身(1)底端设有前支撑架(3)和后支撑架(4)，所述机身(1)顶部靠近所述第一螺旋桨(2)的位置设有电源舱(5)，所述机身(1)顶部靠近其后端位置设有控制舱(6)，所述机身(1)底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓(7)，所述机身(1)顶部螺接有两个天线杆(8)；机翼(9)，所述机翼(9)为两个，两个所述机翼(9)对称布置且可拆卸连接在所述机身(1)的两侧，每个所述机翼(9)上均设有提供垂直牵引力的第二螺旋桨(10)；尾翼(11)，所述尾翼(11)与所述机身(1)的后端可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(2)包括：锥形转子头(21)，所述锥形转子头(21)的大端与所述机身(1)内部的驱动电机的输出轴固定连接，所述锥形转子头(21)外壁上对称开设有两个安装槽(211)，每个所述安装槽(211)的槽底均间隔固定有两个安装耳板(212)；螺旋桨桨叶(22)，所述螺旋桨桨叶(22)为两个，且每个所述螺旋桨桨叶(22)的桨根置于两个所述安装耳板(212)之间；回形卡簧(23)，所述回形卡簧(23)的两个弹簧部(231)置于两个所述安装耳板(212)外侧，所述回形卡簧(23)的止挡部(232)抵接于所述螺旋桨桨叶(22)外壁；连接螺钉，所述连接螺钉依次穿设于所述弹簧部(231)、所述安装耳板(212)的安装孔(2121)和所述螺旋桨桨叶(22)桨根处的穿设孔中，并用螺帽紧固。3.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述电源舱(5)的仓口、所述控制舱(6)的仓口均设有防雨盖板，所述防雨盖板与所述机身(1)通过多个铆钉(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种模块化垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)底部设有容置槽(13)，所述容置槽(13)的槽底间隔固定有两个第一滑轨(14)，所述任务吊仓(7)的顶端间隔固定有两个第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)与所...
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