一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂、吊板、重力检测装置和吸附装置，机械手臂的活动端上固定有吊板，吊板的底部中心处固定有弹簧一，弹簧一的底部固定有基板，基板的底部固定有重力传感器，重力传感器的底部固定有压板，压板的底部均匀固定有三个固定板，固定板的底部插设有横梁，横梁的一端插设有螺纹杆，螺纹杆的底端固定有橡胶吸盘，该种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，可利用重力传感器实时对玻璃的重量进行检测，有利于挑选出重量不合格的玻璃产品，采用可移动的连接结构，可根据需求调整橡胶吸盘之间的间距，具备较强的适应性和可调性，同时可合理布置橡胶吸盘的方位，避免玻璃脱落造成破碎。破碎。破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备


[0001]本技术涉及玻璃加工领域，具体为一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备。

技术介绍

[0002]玻璃，是用硅砂、白云石、石灰石、纯碱、长石等混合起来，加高文熔融，冷却后制成的坚硬物质，有透明与半透明两种，可以制成镜子、窗户等各种用具，玻璃在加工中要进行堆垛摆放，以便吊装运输。
[0003]目前所使用的玻璃自动化堆垛设备，在固定玻璃时无法实时对玻璃的重量进行检测，功能比较单一，其次，不便于根据玻璃面的大小调整橡胶吸盘之间的间距，适应性和可调性较差，玻璃很容易发生脱落破碎，安稳定性欠佳，使用起来极其不便。
[0004]为解决上述问题，因此我们提出一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂、吊板、重力检测装置和吸附装置，所述机械手臂的活动端上固定有吊板，所述吊板的下方设置有重力检测装置，所述重力检测装置包括弹簧一、重力传感器、压板和限位杆，所述吊板的底部中心处固定有弹簧一，所述弹簧一的底部固定有基板，所述基板的底部固定有重力传感器，用于检测玻璃的重量，所述重力传感器的底部固定有压板，所述压板的两端插设有限位杆，用于对压板进行限位，确保其保持水平升降，提高检测的精准度，所述压板上设置有吸附装置，所述吸附装置包括固定板、横梁、螺纹杆、橡胶吸盘和弹簧二，所述压板的底部均匀固定有三个固定板，所述固定板的底部插设有横梁，所述横梁的一端插设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定有橡胶吸盘，且所述螺纹杆的底部固定有弹簧二，用于吸附固定玻璃。
[0007]优选的，所述重力传感器固定于压板的上表面中心处，所述限位杆的顶部从吊板的两端穿出。
[0008]优选的，所述固定板的底部开设有插槽，且所述横梁从插槽中插入。
[0009]优选的，所述固定板的底端开设有两个螺纹孔一，所述横梁上均匀开设有多个与螺纹孔一对应的螺纹孔二，且所述横梁通过两个螺栓固定在固定板上。
[0010]优选的，所述弹簧二的上下端分别固定在横梁和橡胶吸盘上。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过在吊板和压板之间设置有弹簧一和重力传感器组合，在吊起玻璃时，可利用重力传感器实时对玻璃的重量进行检测，有利于挑选出重量不合格的玻璃产品；通过在固定板上设置有可移动的横梁，并在横梁上设置有橡胶吸盘，用于吸附固定玻璃，采用可移动的连接结构，可根据需求调整橡胶吸盘之间的间距，具备较强的适应性和可调性，同时可合理布置橡胶吸盘的方位，避免玻璃脱落造成破碎，具备较强的安全性，整体结构简单，功能全面，使用起来极其方便。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备整体的结构示意图；
[0014]图2是本技术中固定板的结构示意图；
[0015]图3是本技术中横梁的结构示意图。
[0016]图中：1、机械手臂；2、吊板；3、弹簧一；4、重力传感器；5、压板；6、限位杆；7、固定板；8、横梁；9、螺纹杆；10、橡胶吸盘；11、弹簧二；12、插槽；13、螺纹孔一；14、螺纹孔二；15、螺栓。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0018]如图1
‑
3所示，一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂1、吊板2、重力检测装置和吸附装置，机械手臂1的活动端上固定有吊板2，吊板2的下方设置有重力检测装置，重力检测装置包括弹簧一3、重力传感器4、压板5和限位杆6，吊板2的底部中心处固定有弹簧一3，弹簧一3的底部固定有基板，基板的底部固定有重力传感器4，用于检测玻璃的重量，重力传感器4的底部固定有压板5，压板5的两端插设有限位杆6，可确保压板5和玻璃保持水平升降，压板5上设置有吸附装置，吸附装置包括固定板7、横梁8、螺纹杆9、橡胶吸盘10和弹簧二11，压板5的底部均匀固定有三个固定板7，固定板7的底部插设有横梁8，用于固定橡胶吸盘10，同时便于调整其方位，横梁8的一端插设有螺纹杆9，螺纹杆9的底端固定有橡胶吸盘10，用于吸附固定玻璃，且螺纹杆9的底部固定有弹簧二11，用于对挤压力进行缓冲，避免压碎玻璃。
[0019]本实施例中，重力传感器4固定于压板5的上表面中心处，限位杆6的顶部从吊板2的两端穿出，便于精准检测。
[0020]本实施例中，固定板7的底部开设有插槽12，且横梁8从插槽12中插入，便于固定和滑动。
[0021]本实施例中，固定板7的底端开设有两个螺纹孔一13，横梁8上均匀开设有多个与螺纹孔一13对应的螺纹孔二14，且横梁8通过两个螺栓15固定在固定板7上，便于快速固定和拆卸调整。
[0022]本实施例中，弹簧二11的上下端分别固定在横梁8和橡胶吸盘10上，用于缓冲下压力。
[0023]本技术的原理及优点：使用此防止玻璃破损的自动化堆垛设备摆放玻璃时，首先，提起机械手臂1，利用弹簧一3吊起压板5，此时弹簧一3伸长，重力传感器4受力，从而检测出压板5和吸附装置的重量，例如压板5和吸附装置的总重量为2kg，此时记录下压板5的重量，然后转移机械手臂1，让压板5和橡胶吸盘10位于玻璃的正上方，然后降下机械手臂1，让橡胶吸盘10的底部紧贴在玻璃上，从而对玻璃进行吸附固定，然后升起压板5，此时弹
簧一3伸长，重力传感器4检测到压板5、吸附装置和玻璃的总重量，例如总重量为6kg，则可计算出玻璃的重量为4kg，以此来判断玻璃重量是否合格，需要调整橡胶吸盘10之间的间距时，先卸下固定板7底部的螺栓15，抽动横梁8带着橡胶吸盘10移动，从而调整橡胶吸盘10的方位，采用可移动的连接结构，可根据需求调整橡胶吸盘10之间的间距，具备较强的适应性和可调性，同时可合理布置橡胶吸盘10的方位，避免玻璃脱落造成破碎，具备较强的安全性，整体结构简单，功能全面，使用起来极其方便。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂（1）、吊板（2）、重力检测装置和吸附装置，其特征在于：所述机械手臂（1）的活动端上固定有吊板（2），所述吊板（2）的下方设置有重力检测装置，所述重力检测装置包括弹簧一（3）、重力传感器（4）、压板（5）和限位杆（6），所述吊板（2）的底部中心处固定有弹簧一（3），所述弹簧一（3）的底部固定有基板，所述基板的底部固定有重力传感器（4），所述重力传感器（4）的底部固定有压板（5），所述压板（5）的两端插设有限位杆（6），所述压板（5）上设置有吸附装置，所述吸附装置包括固定板（7）、横梁（8）、螺纹杆（9）、橡胶吸盘（10）和弹簧二（11），所述压板（5）的底部均匀固定有三个固定板（7），所述固定板（7）的底部插设有横梁（8），所述横梁（8）的一端插设有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底端固定有橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯朝辉，唐菊芳，范东文，
申请(专利权)人：湖南巨强再生资源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：