一种基于人工智能的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术属于码垛机器人技术领域，尤其为一种基于人工智能的码垛机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有控制箱，所述控制箱的内部固定有电机，所述电机的输出轴端固定有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有升降板，所述控制箱的内部对称固定有限位杆，所述限位杆与升降板滑动连接。本实用新型专利技术通过槽板、卡槽、U型板和固定机构之间的相互配合，不需要拧动多个螺栓就可以将人工智能码垛机器人本体拆卸，增加拆卸效率，通过电机、丝杆、升降板、限位杆和移动杆的设置，可以调节人工智能码垛机器人本体的高度，使其使用起来更加方便，通过设置拉门，方便工作人员对控制箱内部的器件进行检修，增加便利性。增加便利性。增加便利性。

A palletizing robot based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种基于人工智能的码垛机器人。

技术介绍

[0002]在纸箱包装的生产线上，产品经装箱包装之后，需要堆放至指定区域。目前，许多生产线都是采用人工智能码垛机器人去吸取纸箱，人工智能码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。该类机器人大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；
[0003]但是传统的人工智能码垛机器人在使用时，一般通过多个螺栓固定在地面上，在需要拆卸时，十分不便，因此我们提出了一种基于人工智能的码垛机器人来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于人工智能的码垛机器人，解决了通过多个螺栓固定在地面上，在需要拆卸时，十分不便的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种基于人工智能的码垛机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有控制箱，所述控制箱的内部固定有电机，所述电机的输出轴端固定有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有升降板，所述控制箱的内部对称固定有限位杆，所述限位杆与升降板滑动连接，所述升降板的顶部对称固定有移动杆且移动杆滑动贯穿控制箱，所述移动杆的顶端固定有槽板，所述槽板的顶部对称开设有卡槽，所述卡槽的内部嵌入安装有U型板，所述U型板的顶部固定有人工智能码垛机器人本体，所述槽板内设置有用于固定U型板的固定机构。
[0009]进一步地，所述固定机构包括对称固定在槽板内壁的两个固定盒，所述固定盒的内部均固定有固定杆，两个所述固定杆的外表面均对称滑动有滑块，两个所述滑块之间固定有挤压板，所述固定杆的外表面均套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与两个滑块固定连接，所述挤压板的一侧对称固定有插杆，所述U型板的两侧壁对称开设有与插杆相适配的插孔。
[0010]进一步地，所述控制箱的正面通过合页转动连接有拉门，所述拉门的一侧固定有把手。
[0011]进一步地，所述底板的内部对称开设有固定孔，所述固定孔的数量为四个。
[0012]进一步地，所述控制箱的一侧开设有散热孔。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于人工智能的码垛机器人，具备以下
有益效果：
[0015]本技术，通过槽板、卡槽、U型板和固定机构之间的相互配合，不需要拧动多个螺栓就可以将人工智能码垛机器人本体拆卸，增加拆卸效率，通过电机、丝杆、升降板、限位杆和移动杆的设置，可以调节人工智能码垛机器人本体的高度，使其使用起来更加方便，通过设置拉门，方便工作人员对控制箱内部的器件进行检修，增加便利性。
附图说明
[0016]图1为本技术主视图；
[0017]图2为本技术控制箱内部结构示意图；
[0018]图3为本技术槽板结构示意图；
[0019]图4为本技术人工智能码垛机器人本体示意图；
[0020]图5为本技术固定机构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、控制箱；3、电机；4、丝杆；5、升降板；6、限位杆；7、移动杆；8、槽板；9、卡槽；10、U型板；11、人工智能码垛机器人本体；12、固定机构；1201、固定盒；1202、固定杆；1203、滑块；1204、挤压板；1205、复位弹簧；1206、插杆；1207、插孔；13、拉门；14、固定孔；15、散热孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一个实施例提出的一种基于人工智能的码垛机器人，包括底板1，底板1的顶部固定有控制箱2，控制箱2的内部固定有电机3，电机3的输出轴端固定有丝杆4，丝杆4的外表面螺纹连接有升降板5，控制箱2的内部对称固定有限位杆6，限位杆6与升降板5滑动连接，升降板5的顶部对称固定有移动杆7且移动杆7滑动贯穿控制箱2，移动杆7的顶端固定有槽板8，槽板8的顶部对称开设有卡槽9，卡槽9的内部嵌入安装有U型板10，U型板10的顶部固定有人工智能码垛机器人本体11，槽板8内设置有用于固定U型板10的固定机构12,需要说明的是，在使用时，将底板1固定在地面上，启动电机3，驱动丝杆4转动，配合限位杆6的限位作用，从而带动升降板5和移动杆7向上移动，使槽板8和人工智能码垛机器人本体11跟随一起移动，根据实际需求调节好人工智能码垛机器人本体11的高度，方便使用，通过人工智能码垛机器人本体11将纸箱吸取到固定位置，当需要拆卸人工智能码垛机器人本体11时，利用固定机构12即可进行拆卸，不需要拧动多个螺栓，十分便利。
[0025]如图3、图4和图5所示，在一些实施例中,固定机构12包括对称固定在槽板8内壁的两个固定盒1201，固定盒1201的内部均固定有固定杆1202，两个固定杆1202的外表面均对称滑动有滑块1203，两个滑块1203之间固定有挤压板1204，固定杆1202的外表面均套接有复位弹簧1205，复位弹簧1205的两端分别与两个滑块1203固定连接，挤压板1204的一侧对
称固定有插杆1206，U型板10的两侧壁对称开设有与插杆1206相适配的插孔1207,需要说明的是，拆卸人工智能码垛机器人本体11时，两只手指分别按住两个挤压板1204的一侧，向中间挤压，从而带动两个滑块1203在固定杆1202的外表面向中间滑动，对复位弹簧1205进行压缩，使插杆1206也跟随一起向中间移动，将插杆1206从插孔1207内拉出，使槽板8和U型板10分离，接着向上拉动人工智能码垛机器人本体11，将U型板10从卡槽9的内部拉出，进而可将人工智能码垛机器人本体11拆卸，不需要拧动多个螺栓。
[0026]如图1所示，在一些实施例中,控制箱2的正面通过合页转动连接有拉门13，拉门13的一侧固定有把手,需要说明的是，通过拉门13，方便工作人员对控制箱2内部的器件进行检修，增加便利性。
[0027]如图1所示，在一些实施例中,底板1的内部对称开设有固定孔14，固定孔14的数量为四个,需要说明的是，通过将螺栓拧入固定孔14内，可将底板1固定在地面上，增强稳定性。
[0028]如图2所示，在一些实施例中,控制箱2的一侧开设有散热孔15,需要说明的是，通过散热孔15，可将电机3工作时产生的热量散发出去。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的码垛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内部固定有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外表面螺纹连接有升降板(5)，所述控制箱(2)的内部对称固定有限位杆(6)，所述限位杆(6)与升降板(5)滑动连接，所述升降板(5)的顶部对称固定有移动杆(7)且移动杆(7)滑动贯穿控制箱(2)，所述移动杆(7)的顶端固定有槽板(8)，所述槽板(8)的顶部对称开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内部嵌入安装有U型板(10)，所述U型板(10)的顶部固定有人工智能码垛机器人本体(11)，所述槽板(8)内设置有用于固定U型板(10)的固定机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的码垛机器人，其特征在于：所述固定机构(12)包括对称固定在槽板(8)内壁的两个固定盒(1201)，所述固定盒(1201)的内部均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于斌浩，郭嘉，沈春伟，吴振坚，许春晖，赵旭峰，韩晨星，
申请(专利权)人：浙江菲斯曼供热技术有限公司，
类型：新型
国别省市：