一种吸塑托盘的吸附脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑托盘的吸附脱料机构，包括工作台架，所述工作台架顶部中心固定连接有旋转柱，所述旋转柱顶部的内壁中心通过镂空格架安装有精控舵机，所述精控舵机顶部中心的输出端转动连接有台板，所述台板顶部中心的后端固定连接有电动缸。本实用新型专利技术通过在工作台架一侧的底部设置有盛料槽，在盛料槽顶部边角处均固定有卡柱，在盛料槽一侧的顶部安装有往复偏转舵机、挡板、联动轴和直角压料板，当吸塑托盘堆叠码放在盛料槽中之后，往复偏转舵机通过联动轴带动直角压料板发生偏转，并对吸塑托盘进行压紧固定，从而提高了吸塑托盘码放的稳定性，降低了发生脱落而造成损坏的风险，提高产品的存放质量。提高产品的存放质量。提高产品的存放质量。

An adsorption and stripper mechanism of blister tray

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑托盘的吸附脱料机构


[0001]本技术涉及吸塑托盘生产加工
，特别是涉及一种吸塑托盘的吸附脱料机构。

技术介绍

[0002]吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。
[0003]吸塑托盘一般是一个独立的生产设备上被持续制造出来的，并不太敢生产流水线进行运送。吸塑托盘一般产量较大，生产出来的吸塑托盘需要堆叠好，这样才能减少占据的空间。吸塑托盘在完成生产后需要通过流水线输送到相应的脱料机构处进行脱料堆叠码放，但是现有的脱料机构在使用时，不能在抓取吸塑托盘后将对其进行自动码放堆叠，脱料抓取、运送、堆叠码放的整个过程效率较低，且可靠性较差，而且在吸塑托盘码放后，不能对其进行辅助压紧，从而容易造成堆叠后滑脱掉落等情况发生，极易造成吸塑托盘的损坏，从而影响到产品质量。
[0004]因此亟需提供一种吸塑托盘的吸附脱料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有的脱料机构在使用时，不能在抓取吸塑托盘后将对其进行自动码放堆叠，脱料抓取、运送、堆叠码放的整个过程效率较低，且可靠性较差，而且在吸塑托盘码放后，不能对其进行辅助压紧，从而容易造成堆叠后滑脱掉落等情况发生，极易造成吸塑托盘的损坏，从而影响到产品质量。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种吸塑托盘的吸附脱料机构，包括工作台架，所述工作台架顶部中心固定连接有旋转柱，旋转柱用来安装精控舵机，所述旋转柱顶部的内壁中心通过镂空格架安装有精控舵机，精控舵机用来带动台板进行转动送料，所述精控舵机顶部中心的输出端转动连接有台板，台板用来安装电动缸，所述台板顶部中心的后端固定连接有电动缸，电动缸用来通过电升杆带动脱料板进行上下移动，所述电动缸底部输出端通过电升杆安装有脱料板，脱料板用来安装两个真空吸盘，所述脱料板顶部中心的两侧与电动缸之间安装有两个导向柱，两个导向柱可以提高脱料板的稳定性，两个所述导向柱底部中心均焊接有限位片，限位片可以在脱料板向下移动时起到移动限位的作用，所述脱料板顶部中心的一侧安装有真空驱动发生元件，真空驱动发生元件用来控制两个真空吸盘对流水生产线上的吸塑托盘进行脱料抓取；
[0007]所述工作台架一侧的底部固定连接有盛料槽，盛料槽用来堆叠放置脱料后的吸塑托盘，所述盛料槽顶部中心的边角处均固定连接有卡柱，卡柱用来对盛料槽中堆叠放置的吸塑托盘进行卡位保护的作用，防止发生松脱跌落，所述盛料槽远离工作台架一侧顶部的前端安装有往复偏转舵机，往复偏转舵机用来带动直角压料板对盛料槽中堆叠放置的吸塑
托盘进行压紧固定，所述盛料槽一侧顶部的后端固定连接有与往复偏转舵机相对应的挡板，挡板用来支撑直角压料板，所述挡板前端中心与往复偏转舵机的输出端之间安装有直角压料板，直角压料板用来压实固定盛料槽中堆叠放置的吸塑托盘；
[0008]所述脱料板底部中心的对称安装有两个与真空驱动发生元件相对应的真空吸盘，两个真空吸盘可以对流水生产线上运输的吸塑托盘进行脱料抓取。
[0009]优选的，所述旋转柱顶部中心与台板之间转动连接，这样便于台板底部的两个真空吸盘将脱料抓取的吸塑托盘运送到盛料槽中码放。
[0010]优选的，所述脱料板顶部中心的两侧开设有两个导向孔。
[0011]优选的，两个所述导向柱与脱料板之间均通过导向孔滑动连接，这样便于脱料板沿着两个导向柱进行上下滑动。
[0012]优选的，两个所述导向柱顶部中心与台板底部之间固定连接。
[0013]优选的，所述往复偏转舵机包括联动轴。
[0014]优选的，所述直角压料板与挡板、往复偏转舵机之间通过联动轴转动连接，通过联动轴进行连接可以提高直角压料板转动时的稳定性。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1.本技术通过在工作台架安装有旋转柱，在旋转柱顶部的内壁中通过镂空格架安装有精控舵机，在脱料板底部的两个真空吸盘将生产流水线上的吸塑托盘脱料抓取后，在精控舵机的带动下将其转动90
°
运送到盛料槽上方，并堆叠码放在盛料槽中，脱料效率高，且码放后整齐一致；
[0017]2.本技术通过在台板上安装的电动缸通过电升杆连接有脱料板，在脱料板上安装有真空驱动发生元件和两个真空吸盘，电动缸和电升杆驱动脱料板向下移动并靠近流水线上运输的吸塑托盘，通过两个真空吸盘进行脱料抓取，而且脱料板通过固定在台板底部的两个导向柱保持稳定，从而可以实现对吸塑托盘进行精准高效的脱料抓取，工作过程稳定，安全性能也很好；
[0018]3.本技术通过在工作台架一侧的底部设置有盛料槽，在盛料槽顶部边角处均固定有卡柱，在盛料槽一侧的顶部安装有往复偏转舵机、挡板、联动轴和直角压料板，当吸塑托盘堆叠码放在盛料槽中之后，往复偏转舵机通过联动轴带动直角压料板发生偏转，并对吸塑托盘进行压紧固定，从而提高了吸塑托盘码放的稳定性，降低了发生脱落而造成损坏的风险，提高产品的存放质量。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构图；
[0020]图2为本技术中旋转柱的内部剖面结构图；
[0021]图3为本技术中脱料板的仰视结构图。
[0022]图中：1、工作台架；2、旋转柱；3、镂空格架；4、精控舵机；5、台板；6、电动缸；7、电升杆；8、脱料板；81、导向孔；9、导向柱；10、限位片；11、真空驱动发生元件；12、盛料槽；13、卡柱；14、往复偏转舵机；141、联动轴；15、挡板；16、直角压料板；17、真空吸盘。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1，一种吸塑托盘的吸附脱料机构，包括工作台架1，工作台架1顶部中心固定连接有旋转柱2，旋转柱2用来安装精控舵机4，旋转柱2顶部中心与台板5之间转动连接，这样便于台板5底部的两个真空吸盘17将脱料抓取的吸塑托盘运送到盛料槽12中码放，精控舵机4顶部中心的输出端转动连接有台板5，台板5用来安装电动缸6，台板5顶部中心的后端固定连接有电动缸6，电动缸6用来通过电升杆7带动脱料板8进行上下移动，电动缸6底部输出端通过电升杆7安装有脱料板8，脱料板8用来安装两个真空吸盘17，脱料板8顶部中心的两侧与电动缸6之间安装有两个导向柱9，两个导向柱9可以提高脱料板8的稳定性，两个导向柱9顶部中心与台板5底部之间固定连接，两个导向柱9底部中心均焊接有限位片10，限位片10可以在脱料板8向下移动时起到移动限位的作用，脱料板8顶部中心的一侧安装有真空驱动发生元件11，真空驱动发生元件11用来控制两个真空吸盘17对流水生产线上的吸塑托盘进行脱料抓取，工作台架1一侧的底部固定连接有盛料槽12，盛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑托盘的吸附脱料机构，包括工作台架(1)，其特征在于：所述工作台架(1)顶部中心固定连接有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)顶部的内壁中心通过镂空格架(3)安装有精控舵机(4)，所述精控舵机(4)顶部中心的输出端转动连接有台板(5)，所述台板(5)顶部中心的后端固定连接有电动缸(6)，所述电动缸(6)底部输出端通过电升杆(7)安装有脱料板(8)，所述脱料板(8)顶部中心的两侧与电动缸(6)之间安装有两个导向柱(9)，两个所述导向柱(9)底部中心均焊接有限位片(10)，所述脱料板(8)顶部中心的一侧安装有真空驱动发生元件(11)；所述工作台架(1)一侧的底部固定连接有盛料槽(12)，所述盛料槽(12)顶部中心的边角处均固定连接有卡柱(13)，所述盛料槽(12)远离工作台架(1)一侧顶部的前端安装有往复偏转舵机(14)，所述盛料槽(12)一侧顶部的后端固定连接有与往复偏转舵机(14)相对应的挡板(15)，所述挡板(15)前端中心与往复偏转舵机(14)的输出端之间安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡勇生，
申请(专利权)人：驰宇吸塑科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：