一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于玻璃生产技术领域，提供了一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，包括框架机构、定位码垛机构和垫片下料机构，定位码垛机构设置与框架机构的内部，垫片下料机构设置与定位码垛机构的底端。该具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，通过设置定位码垛机构和垫片下料机构，定位码垛机构通过摄像头可实施确定当前位置，使该机构在抓取和卸下玻璃时更加准确，保证了码垛的质量，同时该机构使用电控真空吸盘抓取玻璃，对玻璃表面不会造成摩擦损伤，保证玻璃的质量，垫片下料机构可在抓取玻璃的过程中将玻璃垫片放置于每片玻璃之上，无需人供手动放置，减少了工作人员的工作量，提高了该装置的实用性。性。性。

A stacking device with positioning function for tempered glass production and processing

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置


[0001]本技术属于玻璃生产
，尤其涉及一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。
[0003]玻璃在加工完成后需要根据其类别和大小规格来进行分类整理，在整理的过程中，因为玻璃本身的材质较脆，所以在堆叠码垛玻璃时尽量不要使用金属制的工具，同时在对玻璃进行堆叠时要确保堆叠的准确性，防止堆叠过程中没有对齐而导致部分玻璃掉落造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，旨在解决对玻璃进行堆叠时要确保堆叠的准确性，防止堆叠过程中没有对齐而导致部分玻璃掉落造成损失的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，包括框架机构、定位码垛机构和垫片下料机构；
[0006]所述框架机构包括竖向设置的四个立柱，四个所述立柱相连可形成一矩形，间隔较远的两个相邻的所述立柱之间均固定连接有第一安装板，间隔较近的两个相邻的所述立柱之间均固定连接有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板在水平面上相互垂直；
[0007]两个所述第一安装板之间设置有第一滑动轴，两个所述第二安装板之间设置有第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴不在同一水平面且相互垂直，所述定位码垛机构设置于所述第一滑动轴与所述第二滑动轴的相交处；
[0008]所述第一安装板和所述第二安装板的内部均固定连接有电动滑轨，所述第一滑动轴的两端和所述第二滑动轴的两端分别固定连接于两个所述第一安装板和两个所述第二安装板内部的所述电动滑轨的滑动部表面；
[0009]所述定位码垛机构包括顶盒，所述顶盒的下表面固定连接有第一连接盘，所述第一连接盘的下表面固定连接有多个电控伸缩杆，多个电控伸缩杆的底端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的下表面外缘固定连接有多个电控真空吸盘，所述第二连接盘的下表面中心固定连接有摄像头；
[0010]所述垫片下料机构设置与所述第二连接盘的外表面。
[0011]优选的，所述顶盒的内部横向开设有贯通其两侧表面并与所述第一滑动轴相适配
的第一滑动孔，所述顶盒的内部横向开设有贯通其前后表面并与所述第二滑动轴相适配的第二滑动孔。
[0012]优选的，所述第一连接盘与第二连接盘之间固定连接有伸缩软管。
[0013]优选的，所述第二连接盘的外表面固定连接有多个连接杆，每个所述连接杆的另一端均固定连接有垫片下料机构。
[0014]优选的，所述垫片下料机构包括固定连接于所述连接杆外端的垫片框，所述垫片框的内部开设有贯通至其下表面垫片腔，所述垫片腔相对两侧内表面的下端均开设有卡齿槽，所述卡齿槽的内部顶端横向固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接有横向滑动连接于所述卡齿槽内部的卡齿，所述垫片框的内部且位于每个所述卡齿槽的上方均开设有贯通至其下表面并与所述卡齿槽连通的滑块槽，每个所述滑块槽内部的上表面均固定连接有弹簧，每个所述弹簧的下端均竖向固定连接有滑动连接于所述滑块槽内部的滑块。
[0015]优选的，所述滑块的下表面均固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面固定连接有压力板。
[0016]优选的，所述每个所述滑块朝向所述垫片腔的一侧均设置有倒梯形的滑块斜面，每个所述卡齿的内部分别开设有与其同侧的所述滑块的滑块斜面相适配的卡齿斜面。
[0017]有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，该具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置通过设置框架机构、定位码垛机构和垫片下料机构，框架机构中通过控制第电动滑轨带动第一滑动轴和第二滑动轴移动，第一、第二滑动轴的移动带动两者相交处连接的定位码垛机构在框架机构的内部移动，定位码垛机构在运行的过程中，其底部的摄像头拍摄其下方的状态，并将信号传递给控制主板，再由控制主板控制滑动轴来移动定位码垛机构的位置，移动到指定位置后通过电控伸缩杆控制电控真空吸盘的高度，当电控真空吸盘接触到玻璃后即可启动并将玻璃抓取起来并移动至指定的位置，完成码垛，同时在真空吸盘接触玻璃并拿起的过程中，垫片下料机构中的压力板接触玻璃表面，并带动滑块上移，滑块上移的过程中在拉簧的作用下卡齿向卡齿槽内部移动，当卡齿完全缩入卡齿槽内部后，垫片框内部的玻璃垫片下落至被抓取的玻璃表面，当被抓取的玻璃被放下时，滑块在弹簧的作用下下移，卡齿在滑块下移的过程中从卡齿槽内部向外移动，再次对玻璃垫片进行限位，垫片下料机构可自动在每片被抓取的玻璃上表面放置多个玻璃垫片，无需人工再次手动放置，减少工人的劳动量，同时该装置通过摄像头捕捉图像来控制设备的运行，精准高效，保证了码垛效果的同时提高了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术框架机构结构示意图；
[0020]图2为本技术电动滑轨结构示意图；
[0021]图3为本技术定位码垛机构结构示意图；
[0022]图4为本技术垫片下料机构结构示意图；
[0023]图5为本技术垫片下料机构俯视剖视图。
[0024]图中：1
‑
立柱、2
‑
第一安装板、3
‑
第二安装板、4
‑
第一滑动轴、5
‑
第二滑动轴、6
‑
定
位码垛机构、61
‑
顶盒、62
‑
第一滑动孔、63
‑
第二滑动孔、64
‑
第一连接盘、65
‑
电控伸缩杆、66
‑
第二连接盘、67
‑
伸缩软管、68
‑
电控真空吸盘、69
‑
摄像头、7
‑
电动滑轨、8
‑
连接杆、9
‑
垫片下料机构、91
‑
垫片框、92
‑
垫片腔、93
‑
卡齿槽、94
‑
拉簧、95
‑
卡齿、96
‑
卡齿斜面、97
‑
滑块槽、98
‑
弹簧、99
‑
滑块、910
‑
连接柱、911
‑
压力板。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，其特征在于：包括框架机构、定位码垛机构(6)和垫片下料机构(9)；所述框架机构包括竖向设置的四个立柱(1)，四个所述立柱(1)相连形成一截面为矩形的框体，位于所述框体长边的两个所述立柱(1)之间均固定连接有第一安装板(2)，位于所述框体短边的两个所述立柱(1)之间均固定连接有第二安装板(3)，所述第一安装板(2)与所述第二安装板(3)在水平面上相互垂直；两个所述第一安装板(2)之间设置有第一滑动轴(4)，两个所述第二安装板(3)之间设置有第二滑动轴(5)，所述第一滑动轴(4)和所述第二滑动轴(5)不在同一水平面且相互垂直，所述定位码垛机构(6)设置于所述第一滑动轴(4)与所述第二滑动轴(5)的相交处；所述第一安装板(2)和所述第二安装板(3)的内部均固定连接有电动滑轨(7)，所述第一滑动轴(4)的两端和所述第二滑动轴(5)的两端分别固定连接于两个所述第一安装板(2)和两个所述第二安装板(3)内部的所述电动滑轨(7)的滑动部表面；所述定位码垛机构(6)包括顶盒(61)，所述顶盒(61)的下表面固定连接有第一连接盘(64)，所述第一连接盘(64)的下表面固定连接有多个电控伸缩杆(65)，多个电控伸缩杆(65)的底端固定连接有第二连接盘(66)，所述第二连接盘(66)的下表面外缘固定连接有多个电控真空吸盘(68)，所述第二连接盘(66)的下表面中心固定连接有摄像头(69)；所述垫片下料机构(9)设置于所述第二连接盘(66)的外表面。2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的钢化玻璃生产加工用码垛装置，其特征在于：所述顶盒(61)的内部横向开设有贯通其两侧表面并与所述第一滑动轴(4)相适配的第一滑动孔(62)，所述顶盒(61)的内部横向开设有贯通其前后表面并与所述第二滑动轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：重庆綦南玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：