【技术实现步骤摘要】
多联式凸轮抓取搬运装置
[0001]本技术涉及自动化装配设备
，具体而言，尤其涉及一种多联式凸轮抓取搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，随着自动化装配的不断深入，流水线加工上各道工序都越来越多的采用自动化设备，常见的工件自动抓取装置通常是伺服电机或气缸作为主控制，改变运动轨迹，高速重复夹取搬运动作，随时间的推移，其搬运夹取的稳定性会降低，维护调试相对比较繁琐，时效性较差。
[0003]为了解决现有技术中的不足，本领域技术人员急需要设计一种运动规律、结构简单的抓取搬运装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多联式凸轮抓取搬运装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴，所述转轴上设有一组抓取组件，所述抓取组件至少包括套设在所述转轴上的立板，所述立板上设有一可水平滑动的水平杆，所述水平杆由驱动组件驱动；所述立板上还设有一可竖直滑动的竖直杆，所述竖直杆的一端与所述水平杆连接，另...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴（1），所述转轴（1）上设有一组抓取组件（2），其特征在于：所述抓取组件（2）至少包括套设在所述转轴（1）上的立板（3），所述立板（3）上设有一可水平滑动的水平杆（4），所述水平杆（4）由驱动组件（5）驱动；所述立板（3）上还设有一可竖直滑动的竖直杆（6），所述竖直杆（6）的一端与所述水平杆（4）连接，另一端与推动其竖直移动的推送组件（7）连接。2.根据权利要求1所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述转轴（1）上的驱动凸轮（51）和固设在所述立板（3）上的固定销（52），所述固定销（52）上枢轴设有一呈L状的驱动臂（53），所述驱动臂（53）的一端上固设有凸轮随动器Ⅰ（54），所述凸轮随动器Ⅰ（54）设置在所述驱动凸轮（51）的驱动槽内；所述驱动臂（53）的另一端固设有一凸轮随动器Ⅱ（55），所述凸轮随动器Ⅱ（55）延伸置于驱动板（56）的竖直槽（57）内；所述水平杆（4）固设在所述驱动板（56）上，且其上设有一与其相适配且可滑动的驱动块（58），所述驱动块（58）与所述竖直杆（6）固接。3.根据权利要求2所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述立板（3）上固设有一弹簧座Ⅰ（59），所述弹簧座Ⅰ（59）上设有一弹簧Ⅰ（591），所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰峰，邓建旺，李波，
申请(专利权)人：苏州瀚川智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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