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本实用新型揭示了一种多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴，所述转轴上设有一组抓取组件，所述抓取组件至少包括套设在所述转轴上的立板，所述立板上设有一可水平滑动的水平杆，所述水平杆由驱动组件驱动；所述立板上还设有一可竖直滑动的竖直杆，所述竖...
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