一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机，包括固定板、弹性件、固定杆以及至少两个限位柱，限位柱设置于螺旋桨的两侧，固定板包括顶板，顶板上开设有通孔，限位柱的内部开设有凹槽，固定杆穿过通孔以及限位柱且设置在凹槽的内部，固定杆固定在顶板上，弹性件套置在固定杆上，限位柱能够在弹性件的作用下移动，当限位柱移动时，限位柱的侧表面能够与螺旋桨的侧表面接触。本发明专利技术能够在方便拆卸的同时，有效减小和消除运输过程中震动和颠簸的影响，保证螺旋桨的安全。保证螺旋桨的安全。保证螺旋桨的安全。

A limit device for propeller of UAV and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机。

技术介绍

[0002]在无人机的长途运输过程中，为了节省拆卸时间，通常不会拆卸螺旋桨，但需要将螺旋桨固定，以防止螺旋桨磕碰损坏。现有技术普遍采用绑绳以及胶带捆绑固定，这样捆绑固定的方式导致螺旋桨拆解不便，且因螺旋桨四处光滑，在运输过程中常常伴随震动和颠簸，导致绑绳以及胶带容易脱落。其他现有技术采用特制的泡棉产品固定螺旋桨，由于泡棉是软性材料，这种固定方式根本无法将螺旋桨固定牢靠。此外，在长途运输过程中，泡棉产品也容易脱落，且易变形和老化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机，以在方便拆卸的同时，有效减小和消除运输过程中震动和颠簸的影响，保证螺旋桨的安全。
[0004]本专利技术的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种用于无人机的螺旋桨的限位装置，包括固定板、弹性件、固定杆以及至少两个限位柱，所述限位柱设置于所述螺旋桨的两侧，所述固定板包括顶板，所述顶板上开设有通孔，所述限位柱的内部开设有凹槽，所述固定杆穿过所述通孔以及所述限位柱且设置在所述凹槽的内部，所述固定杆固定在所述顶板上，所述弹性件套置在所述固定杆上，所述限位柱能够在所述弹性件的作用下移动，当所述限位柱移动时，所述限位柱的侧表面能够与所述螺旋桨的侧表面接触。
[0005]在一些实施方式中，所述弹性件的第一端抵接在所述顶板上，所述弹性件的第二端抵接在所述限位柱上。
[0006]在一些实施方式中，所述限位柱被构造成锥形。
[0007]在一些实施方式中，所述限位柱由柔性材料制成。
[0008]在一些实施方式中，所述固定板还包括两个侧板，两个所述侧板分别设置于所述顶板的两侧，所述侧板与所述顶板一体成型。
[0009]在一些实施方式中，所述限位装置还包括安装座以及固定座，所述安装座固定设置在所述固定座上，所述固定座与所述侧板连接。
[0010]在一些实施方式中，所述侧板的底部设置有挂孔，所述固定座的两端设置有挂台，所述挂台与所述挂孔连接。
[0011]在一些实施方式中，所述限位装置还包括固定件，所述固定件与所述固定杆连接，所述固定件用于将所述固定杆固定在所述顶板上。
[0012]在一些实施方式中，所述固定杆为轴肩螺钉，所述固定件为螺母。
[0013]本专利技术还提供一种无人机，包括前述的用于无人机的螺旋桨的限位装置。
[0014]本专利技术的有益效果至少包括：1、本专利技术通过将限位柱设置于螺旋桨的两侧、固定板的顶板上开设有通孔、限位柱的内部开设有凹槽、固定杆穿过通孔及限位柱的底部且设置于限位柱内部开设的凹槽、固定杆固定在顶板上、弹性件套置在固定杆上、限位柱能够在弹性件的弹力作用下移动，从而使得限位柱的侧表面能够与螺旋桨的侧表面抵接，实现了对无人机的螺旋桨的限位，在运输无人机的过程中，弹性件能够始终下压限位柱，并且能够在颠簸过程中起到阻尼减震的作用，从而有效减小和消除震动的影响，保证螺旋桨的安全。
[0015]2、本专利技术仅需将固定杆从顶板拆除即可完成限位装置的拆卸，提高了限位装置的拆卸效率。
[0016]3、本专利技术通过柔性材料制成的限位柱对螺旋桨限位，在弹性件下压限位柱时，便于限位柱的侧表面与螺旋桨的侧表面抵压接触，柔性材料制成的限位柱能够进一步起到阻尼减震作用，从而能够进一步有效减小和消除震动的影响，保证螺旋桨的安全。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一个实施例的用于无人机的螺旋桨的限位装置的立体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的用于无人机的螺旋桨的限位装置的另一立体结构示意图，其中不包括螺旋桨；图3为本专利技术一个实施例的用于无人机的螺旋桨的限位装置的又一立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本专利技术的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种用于无人机的螺旋桨的限位装置及无人机的具体实施方式详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0020]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
[0021]在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
[0022]如图1、图2以及图3所示，无人机的机臂上设置有电机6，电机6用于驱动螺旋桨5转动，在运输无人机时，电机6处于关闭状态。为避免在运输无人机时，无人机的螺旋桨5在颠簸和震动所产生的惯性力下转动，本专利技术通过限位装置限制螺旋桨5的转动。本专利技术所述的用于无人机的螺旋桨的限位装置包括固定板1、弹性件2、固定杆3以及至少两个限位柱4，限
位柱4设置于螺旋桨5的两侧。为保证限位效果，本专利技术优选设置四个限位柱4，四个限位柱4成两对，每对限位柱4分别设置在螺旋桨5的两侧以对螺旋桨5进行限位。
[0023]固定板1包括顶板11，顶板11被构造成长方形板，顶板11上开设有通孔111，限位柱4的内部开设有凹槽（图中未示），固定杆3穿过通孔111以及限位柱4的底部且设置于限位柱4内部开设的凹槽，固定杆3固定在顶板11上。弹性件2套置在固定杆3上且位于凹槽的外部，弹性件2优选为弹簧。限位柱4能够在弹性件2的作用下移动，当限位柱4移动时，限位柱4的侧表面能够与螺旋桨5的侧表面接触。具体地，弹性件2的第一端抵接在顶板11的下表面，弹性件2的第二端抵接在限位柱4的底部，弹性件2用于抵压限位柱4以使得限位柱4在弹力的作用下移动。
[0024]优选地，本专利技术所述的限位柱4被构造成锥形，顶板11对弹性件2施加压力，使得弹性件2抵压限位柱4的底部，限位柱4沿弹性件2所施加的压力方向向下运动，又因为限位柱4为锥形，在限位柱4向下运动过程中，限位柱4的侧表面能够与螺旋桨5的侧表面抵接，从而使得限位柱4的侧表面能够限位螺旋桨5。
[0025]本专利技术通过将限位柱4设置于螺旋桨5的两侧、固定板1的顶板11上开设有通孔111、限位柱4的内部开设有凹槽、固定杆3穿过通孔111及限位柱4的底部且设置于限位柱4内部开设的凹槽、固定杆3固定在顶板11上、弹性件2套置在固定杆3上且弹性件2的第一端抵接在顶板11的表面，弹性件2的第二端抵接在限位柱4的底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的螺旋桨的限位装置，其特征在于，包括固定板、弹性件、固定杆以及至少两个限位柱，所述限位柱设置于所述螺旋桨的两侧，所述固定板包括顶板，所述顶板上开设有通孔，所述限位柱的内部开设有凹槽，所述固定杆穿过所述通孔以及所述限位柱且设置在所述凹槽的内部，所述固定杆固定在所述顶板上，所述弹性件套置在所述固定杆上，所述限位柱能够在所述弹性件的作用下移动，当所述限位柱移动时，所述限位柱的侧表面能够与所述螺旋桨的侧表面接触。2.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨的限位装置，所述弹性件的第一端抵接在所述顶板上，所述弹性件的第二端抵接在所述限位柱上。3.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨的限位装置，其特征在于，所述限位柱被构造成锥形。4.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨的限位装置，其特征在于，所述限位柱由柔性材料制成。5.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨的限位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇国信，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：