【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群。
技术介绍
1、在目前的情况下，随着技术的进步，无人机的自主性越来越强，它们获得了新的能力。然而，在无人机密度高或任务具有挑战性的情况下，随着无人机相互靠近或靠近障碍物，它们会构成新的威胁。
2、自主多无人机系统(即无人机群)的一个重要问题是路径规划。无人机群路径规划可以看作是一个涉及多个约束的优化问题，其目标是从给定的起点找到可行的最小路径基于各种优化准则和任务约束，点到给定的目的地点，这些约束包括无人机的最小飞行长度、最小飞行时间和状态约束。
3、在无人机密度高或任务具有挑战性的情况下，随着无人机相互靠近或靠近障碍物，它们会构成新的威胁，自主多无人机系统(即无人机群)的一个重要问题是路径规划。近年来，无人机群路径规划的研究受到了广泛关注，因为它可以使无人系统实现自主和智能运行，在过去的几年中，针对无人机和自主机器人提出了多种路径规划方法。基于图的算法，如voronoi图算法、a*算法、probabilistic road maps算法、...
【技术保护点】
1.基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，基于混沌的种群初始化，采用非线性递减步长来平衡SCA的局部和全局搜索过程，收敛因子用于更快地收敛SCA，其对SCA改进具体为：
2.根据权利要求1所述的基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，为了丰富初始种群的多样性，使用了logistic图，公式为：
3.根据权利要求1所述的基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，实现基于logistic map的初始化的步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群...
【技术特征摘要】
1.基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，基于混沌的种群初始化，采用非线性递减步长来平衡sca的局部和全局搜索过程，收敛因子用于更快地收敛sca，其对sca改进具体为：
2.根据权利要求1所述的基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，为了丰富初始种群的多样性，使用了logistic图，公式为：
3.根据权利要求1所述的基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，实现基于logistic map的初始化的步骤如下：
4.根据权利要求3所述的基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群，其特征在于，在sca中，基...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。